9780521630894 - screw theory and its application to spatial robot manipulators de crane iii, carl d.; duffy, joseph; griffis, michael (21 resultados)
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Buch. Condición: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Understand the geometry embedded within robots and mechanisms using classical screw theory. Starting with points, lines, planes, vectors and linear algebra, and familiarizing the reader with screw geometry in order to study statics and kinematics of robot…s and mechanisms, this is a perfect resource for engineers and graduate students.
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Hardcover. Condición: new. Hardcover. Discover a fresh take on classical screw theory and understand the geometry embedded within robots and mechanisms with this essential text. The book begins with a geometrical study of points, lines, and planes and slowly takes the reader toward a mastery of screw theory with some cutting-edg…e results, all while using only basic linear algebra and ordinary vectors. It features a discussion of the geometry of parallel and serial robot manipulators, in addition to the reciprocity of screws and a singularity study. All 41 essential screw systems are unveiled, establishing the possible freedom twists and constraint wrenches for a kinematic joint. Familiarizing the reader with screw geometry in order to study the statics and kinematics of robots and mechanisms, this is a perfect resource for engineers and graduate students. Understand the geometry embedded within robots and mechanisms using classical screw theory. Starting with points, lines, planes, vectors and linear algebra, and familiarizing the reader with screw geometry in order to study statics and kinematics of robots and mechanisms, this is a perfect resource for engineers and graduate students. This item is printed on demand. Shipping may be from multiple locations in the US or from the UK, depending on stock availability.
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Condición: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Über den AutorCarl Crane is Professor in the Department of Mechanical and Aerospace Engineering at the University of Florida. He is a fellow of the ASME.Inhaltsverzeichnis1. Geometry of points, lines, and.
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Hardcover. Condición: new. Hardcover. Discover a fresh take on classical screw theory and understand the geometry embedded within robots and mechanisms with this essential text. The book begins with a geometrical study of points, lines, and planes and slowly takes the reader toward a mastery of screw theory with some cutting-edg…e results, all while using only basic linear algebra and ordinary vectors. It features a discussion of the geometry of parallel and serial robot manipulators, in addition to the reciprocity of screws and a singularity study. All 41 essential screw systems are unveiled, establishing the possible freedom twists and constraint wrenches for a kinematic joint. Familiarizing the reader with screw geometry in order to study the statics and kinematics of robots and mechanisms, this is a perfect resource for engineers and graduate students. Understand the geometry embedded within robots and mechanisms using classical screw theory. Starting with points, lines, planes, vectors and linear algebra, and familiarizing the reader with screw geometry in order to study statics and kinematics of robots and mechanisms, this is a perfect resource for engineers and graduate students. This item is printed on demand. Shipping may be from our UK warehouse or from our Australian or US warehouses, depending on stock availability.
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Buch. Condición: Neu. Screw Theory and Its Application to Spatial Robot Manipulators | Carl D. Crane III (u. a.) | Buch | Gebunden | Englisch | 2022 | Cambridge University Press | EAN 9780521630894 | Verantwortliche Person für die EU: Libri GmbH, Europaallee 1, 36244 Bad Hersfeld, gpsr[at]libri[dot]de | Anbieter: preigu Print on… Demand.
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Hardcover. Condición: new. Hardcover. Discover a fresh take on classical screw theory and understand the geometry embedded within robots and mechanisms with this essential text. The book begins with a geometrical study of points, lines, and planes and slowly takes the reader toward a mastery of screw theory with some cutting-edg…e results, all while using only basic linear algebra and ordinary vectors. It features a discussion of the geometry of parallel and serial robot manipulators, in addition to the reciprocity of screws and a singularity study. All 41 essential screw systems are unveiled, establishing the possible freedom twists and constraint wrenches for a kinematic joint. Familiarizing the reader with screw geometry in order to study the statics and kinematics of robots and mechanisms, this is a perfect resource for engineers and graduate students. Understand the geometry embedded within robots and mechanisms using classical screw theory. Starting with points, lines, planes, vectors and linear algebra, and familiarizing the reader with screw geometry in order to study statics and kinematics of robots and mechanisms, this is a perfect resource for engineers and graduate students. This item is printed on demand. Shipping may be from our Sydney, NSW warehouse or from our UK or US warehouse, depending on stock availability.
