Screw Theory and its Application to Spatial Robot Manipulators

Idioma: inglés

Editorial: Cambridge University Press, GB, 2022

0521630894 / 9780521630894

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Discover a fresh take on classical screw theory and understand the geometry embedded within robots and mechanisms with this essential text. The book begins with a geometrical study of points, lines, and planes and slowly takes the reader toward a mastery of screw theory with some cutting-edge results, all while using only basic linear algebra and ordinary vectors. It features a discussion of the geometry of parallel and serial robot manipulators, in addition to the reciprocity of screws and a singularity study. All 41 essential screw systems are unveiled, establishing the possible freedom twists and constraint wrenches for a kinematic joint. Familiarizing the reader with screw geometry in order to study the statics and kinematics of robots and mechanisms, this is a perfect resource for engineers and graduate students.

N° de ref. del artículo LU-9780521630894

Título
Screw Theory and its Application to Spatial Robot Manipulators
Autor
Joseph Duffy, Carl D. Crane, III, Michael Griffis
Editorial
Cambridge University Press, GB
Año de publicación
2022
Estado
New
Encuadernación
Hardback
Idioma
inglés
ISBN 10
0521630894
ISBN 13
9780521630894
Peso del artículo
560 gramos

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