Screw Theory and its Application to Spatial Robot Manipulators (Hardcover)

Idioma: inglés

Editorial: Cambridge University Press, Cambridge, 2022

0521630894 / 9780521630894

Librería: CitiRetail, Stevenage, Reino UnidoCitiRetail

Vendedor de 5 estrellas

Vendedor de IberLibro desde 29 de junio de 2022

Tapa dura

Condición: Nuevo

EUR 168,64

Envío por EUR 44,38 
Se envía de Reino Unido a Estados Unidos de America

Cantidad disponible: 1 disponible

Añadir al carrito
Devoluciones gratuitas de 30 días

Descripción del artículo del vendedor

Hardcover. Discover a fresh take on classical screw theory and understand the geometry embedded within robots and mechanisms with this essential text. The book begins with a geometrical study of points, lines, and planes and slowly takes the reader toward a mastery of screw theory with some cutting-edge results, all while using only basic linear algebra and ordinary vectors. It features a discussion of the geometry of parallel and serial robot manipulators, in addition to the reciprocity of screws and a singularity study. All 41 essential screw systems are unveiled, establishing the possible freedom twists and constraint wrenches for a kinematic joint. Familiarizing the reader with screw geometry in order to study the statics and kinematics of robots and mechanisms, this is a perfect resource for engineers and graduate students. Understand the geometry embedded within robots and mechanisms using classical screw theory. Starting with points, lines, planes, vectors and linear algebra, and familiarizing the reader with screw geometry in order to study statics and kinematics of robots and mechanisms, this is a perfect resource for engineers and graduate students. This item is printed on demand. Shipping may be from our UK warehouse or from our Australian or US warehouses, depending on stock availability. …

N° de ref. del artículo 9780521630894

Título
Screw Theory and its Application to Spatial Robot Manipulators (Hardcover)
Autor
Carl D. Crane, III
Editorial
Cambridge University Press, Cambridge
Año de publicación
2022
Estado
new
Encuadernación
Hardcover
Idioma
inglés
ISBN 10
0521630894
ISBN 13
9780521630894

CitiRetail

Stevenage, Reino Unido

Vendedor de 5 estrellas

Vendedor de IberLibro desde 29 de junio de 2022

Tarifas de envío de Reino Unido a Estados Unidos de America

ArtículoDe 7 a 14 días hábilesDe 7 a 60 días hábiles
Primer artículoEUR 44,38EUR 44,38
Los plazos de entrega los establecen los vendedores y varían según el transportista y la ubicación. Los pedidos que pasan por la aduana pueden sufrir retrasos y los compradores son responsables de los aranceles o tarifas asociadas. Los vendedores pueden ponerse en contacto con usted en relación con cargos adicionales para cubrir cualquier aumento en los costes de envío de los artículos.

Métodos de pago

  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • Carte Bleue
  • Apple Pay
  • Google Pay

Descripción de la tienda

Online business

Información empresarial del vendedor

ABC BOOKS LIMITED

10 John Street
London, Reino Unido WC1N 2EB