Andre bellaiche (37 resultados)

Autor
Refinar con la Búsqueda avanzada

Filtrar la búsqueda

  • Libros (37)

a

Intervalo de precios personalizado (EUR)

a

  • Idioma: Francés

    Editorial: Editions Gnrales First, 2007

    2754004807 / 9782754004800

    • Tapa blanda

    Librería: medimops, Berlin, Alemaniamedimops

    Vendedor de 5 estrellas
    Contactar con el vendedor

    Condición: Usado - Regular

    EUR 4,37

    Envío por EUR 10,00 
    Se envía de Alemania a Estados Unidos de America

    Cantidad disponible: 3 disponibles

    Condición: acceptable. Ausreichend/Acceptable: Exemplar mit vollständigem Text und sämtlichen Abbildungen oder Karten. Schmutztitel oder Vorsatz können fehlen. Einband bzw. Schutzumschlag weisen unter Umständen starke Gebrauchsspuren auf. / Describes a book or dust jacket that has the complete text pages (including those with maps or plates) but may lack endpapers, half-title, etc. (which must be noted). Binding, dust jacket (if any), etc may also be worn.

  • Idioma: Francés

    Editorial: Editions Gnrales First, 2007

    2754004807 / 9782754004800

    • Tapa blanda

    Librería: medimops, Berlin, Alemaniamedimops

    Vendedor de 5 estrellas
    Contactar con el vendedor

    Condición: Usado - Aceptable

    EUR 4,58

    Envío por EUR 10,00 
    Se envía de Alemania a Estados Unidos de America

    Cantidad disponible: 9 disponibles

    Condición: good. Befriedigend/Good: Durchschnittlich erhaltenes Buch bzw. Schutzumschlag mit Gebrauchsspuren, aber vollständigen Seiten. / Describes the average WORN book or dust jacket that has all the pages present.

  • Idioma: Francés

    Editorial: Editions Gnrales First, 2007

    2754004807 / 9782754004800

    • Tapa blanda

    Librería: medimops, Berlin, Alemaniamedimops

    Vendedor de 5 estrellas
    Contactar con el vendedor

    Condición: Usado - Bueno

    EUR 5,10

    Envío por EUR 10,00 
    Se envía de Alemania a Estados Unidos de America

    Cantidad disponible: 1 disponibles

    Condición: very good. Gut/Very good: Buch bzw. Schutzumschlag mit wenigen Gebrauchsspuren an Einband, Schutzumschlag oder Seiten. / Describes a book or dust jacket that does show some signs of wear on either the binding, dust jacket or pages.

  • Idioma: Inglés

    Editorial: Birkhäuser, 1996

    3764354763 / 9783764354763

    • Tapa dura

    Librería: Hoosac River Books, Adams, MA, Estados Unidos de AmericaHoosac River Books

    Vendedor de 5 estrellas
    Contactar con el vendedor

    Condición: Usado - Bueno

    EUR 67,85

    Envío por EUR 3,46 
    Se envía dentro de Estados Unidos de America

    Cantidad disponible: 1 disponibles

    Condición: Very Good. A very nice copy. The pages are clean and unmarked. The binding is tight.

  • Idioma: Inglés

    Editorial: Birkhauser Verlag AG, Basel, 1996

    3764354763 / 9783764354763

    • Tapa dura

    Librería: PsychoBabel & Skoob Books, Didcot, Reino UnidoPsychoBabel & Skoob Books

    Vendedor de 5 estrellas
    Contactar con el vendedor

    Condición: Usado - Bueno

    EUR 78,17

    Envío por EUR 14,60 
    Se envía de Reino Unido a Estados Unidos de America

    Cantidad disponible: 1 disponibles

    Hardcover. Condición: Very Good. No Dust Jacket. Hard cover, no jacket intended, in very good condition, from the collection of a London Professor of Mathematics, (ret'd.). Light shelfwear only, including small bump to rear spine head. Within, pages tightly bound, content unmarked. CN.

  • Editorial: First editions, 2007

    • Tapa blanda

    Librería: Librairie Lire et Chiner, colmar, ALSAC, FranciaLibrairie Lire et Chiner

    Vendedor de 4 estrellas
    Contactar con el vendedor

    Condición: Usado - Excelente

    EUR 14,00

    Envío por EUR 46,00 
    Se envía de Francia a Estados Unidos de America

    Cantidad disponible: 1 disponibles

    Añadir al carrito

    Condición: TBE. Paris, br.; in-8, 432 pp.

  • Idioma: Inglés

    Editorial: Birkhäuser, 1996

    3764354763 / 9783764354763

    • Tapa dura

    Librería: California Books, Miami, FL, Estados Unidos de AmericaCalifornia Books

    Vendedor de 5 estrellas
    Contactar con el vendedor

    Condición: Nuevo

    EUR 117,85

     Gastos de envío gratis 
    Se envía dentro de Estados Unidos de America

    Cantidad disponible: Más de 20 disponibles

    Condición: New.

  • Idioma: Francés

    Editorial: First Editions, 2007

    2754004807 / 9782754004800

    • Tapa blanda

    Librería: RECYCLIVRE, Paris, FranciaRECYCLIVRE

    Vendedor de 5 estrellas
    Contactar con el vendedor

    Condición: Usado - Muy bueno

    EUR 7,36

    Envío por EUR 65,00 
    Se envía de Francia a Estados Unidos de America

    Cantidad disponible: 1 disponibles

    Condición: Bon. Merci, votre achat aide à financer des programmes de lutte contre l'illettrisme.

  • Idioma: Francés

    Editorial: First Editions, 2007

    2754004807 / 9782754004800

    • Tapa blanda

    Librería: RECYCLIVRE, Paris, FranciaRECYCLIVRE

    Vendedor de 5 estrellas
    Contactar con el vendedor

    Condición: Usado - Bueno

    EUR 7,36

    Envío por EUR 65,00 
    Se envía de Francia a Estados Unidos de America

    Cantidad disponible: 1 disponibles

    Condición: Assez bon. Merci, votre achat aide à financer des programmes de lutte contre l'illettrisme.

  • Idioma: Inglés

    Editorial: Birkhauser Verlag AG, 1996

    3764354763 / 9783764354763

    • Tapa dura

    Librería: Kennys Bookshop and Art Galleries Ltd., Galway, GY, IrlandaKennys Bookshop and Art Galleries Ltd.

    Vendedor de 5 estrellas
    Contactar con el vendedor

    Condición: Nuevo

    EUR 114,67

    Envío por EUR 9,50 
    Se envía de Irlanda a Estados Unidos de America

    Cantidad disponible: 15 disponibles

    Condición: New. Sub-Riemannian geometry has been a full research domain, with motivations and ramifications in several parts of pure and applied mathematics. This book provides an introduction to sub-Riemannian geometry. Editor(s): Bass, Hyman; Risler, Jean-Jaques. Series: Progress in Mathematics. Num Pages: 398 pages, biography. BIC Classification: PBMP. Category: (P) Professional & Vocational. Dimension: 235 x 155 x 23. Weight in Grams: 752. . 1996. 1996th Edition. hardcover. . . . .

  • Idioma: Inglés

    Editorial: Birkhäuser, 2011

    3034899467 / 9783034899468

    • Tapa blanda

    Librería: Ria Christie Collections, Uxbridge, Reino UnidoRia Christie Collections

    Vendedor de 5 estrellas
    Contactar con el vendedor

    Condición: Nuevo

    EUR 116,52

    Envío por EUR 13,18 
    Se envía de Reino Unido a Estados Unidos de America

    Cantidad disponible: Más de 20 disponibles

    Condición: New. In English.

  • Idioma: Inglés

    Editorial: Birkhäuser, 1996

    3764354763 / 9783764354763

    • Tapa dura

    Librería: Ria Christie Collections, Uxbridge, Reino UnidoRia Christie Collections

    Vendedor de 5 estrellas
    Contactar con el vendedor

    Condición: Nuevo

    EUR 116,52

    Envío por EUR 13,18 
    Se envía de Reino Unido a Estados Unidos de America

    Cantidad disponible: Más de 20 disponibles

    Condición: New. In English.

  • Idioma: Inglés

    Editorial: Basel. Birkhäuser Verlag., 1996

    3764354763 / 9783764354763

    • Tapa blanda

    Librería: Antiquariat Bernhardt, Kassel, AlemaniaAntiquariat Bernhardt

    Vendedor de 5 estrellas
    Contactar con el vendedor

    Condición: Usado - Excelente

    EUR 77,92

    Envío por EUR 49,90 
    Se envía de Alemania a Estados Unidos de America

    Cantidad disponible: 1 disponibles

    Karton Karton. Condición: Sehr gut. 393 Seiten, mit Abbildungen, Zust: Gutes Exemplar. Schneller Versand und persönlicher Service - jedes Buch händisch geprüft und beschrieben - aus unserem Familienbetrieb seit über 25 Jahren. Eine Rechnung mit ausgewiesener Mehrwertsteuer liegt jeder unserer Lieferungen bei. Wir versenden mit der deutschen Post. Sprache: Englisch Gewicht in Gramm: 808.

  • Editorial: FIRST EDITIONS, 2007

    • Tapa blanda

    Librería: Le-Livre, SABLONS, FranciaLe-Livre

    Vendedor de 5 estrellas
    Contactar con el vendedor

    Miembro de asociación: ILAB

    Condición: Usado - Muy bueno

    EUR 20,90

    Envío por EUR 42,00 
    Se envía de Francia a Estados Unidos de America

    Cantidad disponible: 1 disponibles

    Añadir al carrito

    Couverture souple. Condición: bon. R320098070: 2007. In-8. Broché. Bon état, Couv. convenable, Dos satisfaisant, Intérieur frais. 432 pages augmentées de quelques planches en couleur. . . . Classification Dewey : 840.091-XX ème siècle.

  • Idioma: Inglés

    Editorial: Birkhäuser, 1996

    3764354763 / 9783764354763

    • Tapa dura

    Librería: Antiquariat Bookfarm, Löbnitz, AlemaniaAntiquariat Bookfarm

    Vendedor de 5 estrellas
    Contactar con el vendedor

    Condición: Usado - Bueno

    EUR 92,20

    Envío por EUR 40,00 
    Se envía de Alemania a Estados Unidos de America

    Cantidad disponible: 1 disponibles

    Hardcover. Condición: Gut. 412 S. Ex-library with stamp and library-signature in good condition, some traces of use. C-02857 9783764354763 Sprache: Englisch Gewicht in Gramm: 1050.

  • Idioma: Inglés

    Editorial: Birkhäuser Basel, 1996

    3764354763 / 9783764354763

    • Tapa dura

    Librería: moluna, Greven, Alemaniamoluna

    Vendedor de 5 estrellas
    Contactar con el vendedor

    Condición: Nuevo

    EUR 92,27

    Envío por EUR 48,99 
    Se envía de Alemania a Estados Unidos de America

    Cantidad disponible: Más de 20 disponibles

    Condición: New.

  • Idioma: Inglés

    Editorial: Birkhäuser Basel, 2011

    3034899467 / 9783034899468

    • Tapa blanda

    Librería: moluna, Greven, Alemaniamoluna

    Vendedor de 5 estrellas
    Contactar con el vendedor

    Condición: Nuevo

    EUR 92,27

    Envío por EUR 48,99 
    Se envía de Alemania a Estados Unidos de America

    Cantidad disponible: Más de 20 disponibles

    Condición: New.

  • Idioma: Inglés

    Editorial: Springer, 2011

    3034899467 / 9783034899468

    • Tapa blanda

    Librería: Books Puddle, New York, NY, Estados Unidos de AmericaBooks Puddle

    Vendedor de 4 estrellas
    Contactar con el vendedor

    Condición: Nuevo

    EUR 147,60

    Envío por EUR 3,46 
    Se envía dentro de Estados Unidos de America

    Cantidad disponible: 4 disponibles

    Condición: New. pp. 408.

  • Idioma: Inglés

    Editorial: Springer, 1996

    3764354763 / 9783764354763

    • Tapa dura

    Librería: Books Puddle, New York, NY, Estados Unidos de AmericaBooks Puddle

    Vendedor de 4 estrellas
    Contactar con el vendedor

    Condición: Nuevo

    EUR 149,21

    Envío por EUR 3,46 
    Se envía dentro de Estados Unidos de America

    Cantidad disponible: 4 disponibles

    Condición: New. pp. 412.

  • Idioma: Inglés

    Editorial: Birkhauser Verlag AG, 1996

    3764354763 / 9783764354763

    • Tapa dura

    Librería: Kennys Bookstore, Olney, MD, Estados Unidos de AmericaKennys Bookstore

    Vendedor de 5 estrellas
    Contactar con el vendedor

    Condición: Nuevo

    EUR 143,55

    Envío por EUR 9,10 
    Se envía dentro de Estados Unidos de America

    Cantidad disponible: 15 disponibles

    Condición: New. Sub-Riemannian geometry has been a full research domain, with motivations and ramifications in several parts of pure and applied mathematics. This book provides an introduction to sub-Riemannian geometry. Editor(s): Bass, Hyman; Risler, Jean-Jaques. Series: Progress in Mathematics. Num Pages: 398 pages, biography. BIC Classification: PBMP. Category: (P) Professional & Vocational. Dimension: 235 x 155 x 23. Weight in Grams: 752. . 1996. 1996th Edition. hardcover. . . . . Books ship from the US and Ireland.

  • Idioma: Inglés

    Editorial: Birkhäuser Basel, 2012

    3034899467 / 9783034899468

    • Tapa blanda

    Librería: Revaluation Books, Exeter, Reino UnidoRevaluation Books

    Vendedor de 5 estrellas
    Contactar con el vendedor

    Condición: Nuevo

    EUR 154,91

    Envío por EUR 14,60 
    Se envía de Reino Unido a Estados Unidos de America

    Cantidad disponible: 2 disponibles

    Paperback. Condición: Brand New. reprint edition. 408 pages. 9.25x6.10x0.90 inches. In Stock.

  • Idioma: Inglés

    Editorial: Birkhäuser Basel, 2011

    3034899467 / 9783034899468

    • Tapa blanda

    Librería: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, AlemaniaAHA-BUCH GmbH

    Vendedor de 5 estrellas
    Contactar con el vendedor

    Condición: Nuevo

    EUR 106,99

    Envío por EUR 63,08 
    Se envía de Alemania a Estados Unidos de America

    Cantidad disponible: 1 disponibles

    Taschenbuch. Condición: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Sub-Riemannian geometry (also known as Carnot geometry in France, and non-holonomic Riemannian geometry in Russia) has been a full research domain for fifteen years, with motivations and ramifications in several parts of pure and applied mathematics, namely: control theory classical mechanics Riemannian geometry (of which sub-Riemannian geometry constitutes a natural generalization, and where sub-Riemannian metrics may appear as limit cases) diffusion on manifolds analysis of hypoelliptic operators Cauchy-Riemann (or CR) geometry.Although links between these domains had been foreseen by many authors in the past, it is only in recent years that sub- Riemannian geometry has been recognized as a possible common framework for all these topics. This book provides an introduction to sub-Riemannian geometry and presents the state of the art and open problems in the field. It consists of five coherent and original articles by the leading specialists: André Bellaïche: The tangent space in sub-Riemannian geometry Mikhael Gromov: Carnot-Carathéodory spaces seen from within Richard Montgomery: Survey of singular geodesics Héctor J. Sussmann: A cornucopia of four-dimensional abnormal sub-Riemannian minimizers Jean-Michel Coron: Stabilization of controllable systems.

  • Idioma: Inglés

    Editorial: Birkhäuser, Birkhäuser, 1996

    3764354763 / 9783764354763

    • Tapa dura

    Librería: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, AlemaniaAHA-BUCH GmbH

    Vendedor de 5 estrellas
    Contactar con el vendedor

    Condición: Nuevo

    EUR 106,99

    Envío por EUR 63,91 
    Se envía de Alemania a Estados Unidos de America

    Cantidad disponible: 1 disponibles

    Buch. Condición: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Sub-Riemannian geometry (also known as Carnot geometry in France, and non-holonomic Riemannian geometry in Russia) has been a full research domain for fifteen years, with motivations and ramifications in several parts of pure and applied mathematics, namely:- control theory - classical mechanics - Riemannian geometry (of which sub-Riemannian geometry constitutes a natural generalization, and where sub-Riemannian metrics may appear as limit cases) - diffusion on manifolds - analysis of hypoelliptic operators - Cauchy-Riemann (or CR) geometry.Although links between these domains had been foreseen by many authors in the past, it is only in recent years that sub- Riemannian geometry has been recognized as a possible common framework for all these topics. This book provides an introduction to sub-Riemannian geometry and presents the state of the art and open problems in the field. It consists of five coherent and original articles by the leading specialists:- André Bellaïche: The tangent space in sub-Riemannian geometry - Mikhael Gromov: Carnot-Carathéodory spaces seen from within - Richard Montgomery: Survey of singular geodesics - Héctor J. Sussmann: A cornucopia of four-dimensional abnormal sub-Riemannian minimizers - Jean-Michel Coron: Stabilization of controllable systems.

  • Idioma: Inglés

    Editorial: Birkhäuser, 1996

    3764354763 / 9783764354763

    • Tapa dura

    Librería: Buchpark, Trebbin, AlemaniaBuchpark

    Vendedor de 5 estrellas
    Contactar con el vendedor

    Condición: Usado - Bueno

    EUR 77,93

    Envío por EUR 105,00 
    Se envía de Alemania a Estados Unidos de America

    Cantidad disponible: 1 disponibles

    Condición: Gut. Zustand: Gut | Seiten: 412 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | Sub-Riemannian geometry (also known as Carnot geometry in France, and non-holonomic Riemannian geometry in Russia) has been a full research domain for fifteen years, with motivations and ramifications in several parts of pure and applied mathematics, namely: ¿ control theory ¿ classical mechanics ¿ Riemannian geometry (of which sub-Riemannian geometry constitutes a natural generalization, and where sub-Riemannian metrics may appear as limit cases) ¿ diffusion on manifolds ¿ analysis of hypoelliptic operators ¿ Cauchy-Riemann (or CR) geometry. Although links between these domains had been foreseen by many authors in the past, it is only in recent years that sub- Riemannian geometry has been recognized as a possible common framework for all these topics. This book provides an introduction to sub-Riemannian geometry and presents the state of the art and open problems in the field. It consists of five coherent and original articles by the leading specialists: ¿ André Bellaïche: The tangent space in sub-Riemannian geometry ¿ Mikhael Gromov: Carnot-Carathéodory spaces seen from within ¿ Richard Montgomery: Survey of singular geodesics ¿ Héctor J. Sussmann: A cornucopia of four-dimensional abnormal sub-Riemannian minimizers ¿ Jean-Michel Coron: Stabilization of controllable systems.

  • Idioma: Inglés

    Editorial: Birkhäuser, 1996

    3764354763 / 9783764354763

    • Tapa dura

    Librería: Buchpark, Trebbin, AlemaniaBuchpark

    Vendedor de 5 estrellas
    Contactar con el vendedor

    Condición: Usado - Excelente

    EUR 80,27

    Envío por EUR 105,00 
    Se envía de Alemania a Estados Unidos de America

    Cantidad disponible: 1 disponibles

    Condición: Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Seiten: 412 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | Sub-Riemannian geometry (also known as Carnot geometry in France, and non-holonomic Riemannian geometry in Russia) has been a full research domain for fifteen years, with motivations and ramifications in several parts of pure and applied mathematics, namely: ¿ control theory ¿ classical mechanics ¿ Riemannian geometry (of which sub-Riemannian geometry constitutes a natural generalization, and where sub-Riemannian metrics may appear as limit cases) ¿ diffusion on manifolds ¿ analysis of hypoelliptic operators ¿ Cauchy-Riemann (or CR) geometry. Although links between these domains had been foreseen by many authors in the past, it is only in recent years that sub- Riemannian geometry has been recognized as a possible common framework for all these topics. This book provides an introduction to sub-Riemannian geometry and presents the state of the art and open problems in the field. It consists of five coherent and original articles by the leading specialists: ¿ André Bellaïche: The tangent space in sub-Riemannian geometry ¿ Mikhael Gromov: Carnot-Carathéodory spaces seen from within ¿ Richard Montgomery: Survey of singular geodesics ¿ Héctor J. Sussmann: A cornucopia of four-dimensional abnormal sub-Riemannian minimizers ¿ Jean-Michel Coron: Stabilization of controllable systems.

  • Idioma: Inglés

    Editorial: Birkhäuser, 2011

    3034899467 / 9783034899468

    • Tapa blanda

    Librería: Mispah books, Redhill, SURRE, Reino UnidoMispah books

    Vendedor de 4 estrellas
    Contactar con el vendedor

    Condición: Usado - Como Nuevo

    EUR 182,81

    Envío por EUR 29,19 
    Se envía de Reino Unido a Estados Unidos de America

    Cantidad disponible: 1 disponibles

    Paperback. Condición: Like New. LIKE NEW. SHIPS FROM MULTIPLE LOCATIONS. book.

  • Idioma: Inglés

    Editorial: Basel. Birkhäuser Verlag., 1996

    3764354763 / 9783764354763

    • Tapa dura

    Librería: BUCHSERVICE / ANTIQUARIAT Lars Lutzer, Wahlstedt, AlemaniaBUCHSERVICE / ANTIQUARIAT Lars Lutzer

    Vendedor de 5 estrellas
    Contactar con el vendedor

    Condición: Usado - Bueno

    EUR 229,90

    Envío por EUR 39,95 
    Se envía de Alemania a Estados Unidos de America

    Cantidad disponible: 1 disponibles

    Condición: gut. 1996. Sub-Riemannian Geometry (Progress in Mathematics, 144, Band 144) In deutscher Sprache. pages.

  • Idioma: Francés

    Editorial: 2007, 2007

    2754004807 / 9782754004800

    • Tapa blanda

    Librería: ChouetteCoop, Kervignac, FranciaChouetteCoop

    Vendedor de 4 estrellas
    Contactar con el vendedor

    Condición: Usado - Aceptable

    EUR 9,19

    Envío por EUR 495,00 
    Se envía de Francia a Estados Unidos de America

    Cantidad disponible: 1 disponibles

    Condición: Used: Good. Occasion - Bon Etat - Ma vie sans postiche (2007) - Grand Format.

  • Idioma: Inglés

    Editorial: Birkhäuser, 2011

    3034899467 / 9783034899468

    • Tapa blanda
    • Impresión bajo demanda

    Librería: Brook Bookstore On Demand, Napoli, NA, ItaliaBrook Bookstore On Demand

    Vendedor de 5 estrellas
    Contactar con el vendedor

    Condición: Nuevo

    EUR 86,24

    Envío por EUR 6,80 
    Se envía de Italia a Estados Unidos de America

    Cantidad disponible: Más de 20 disponibles

    Condición: new. Questo è un articolo print on demand.

  • Idioma: Inglés

    Editorial: Birkhäuser, Birkhäuser Okt 2011, 2011

    3034899467 / 9783034899468

    • Tapa blanda
    • Impresión bajo demanda

    Librería: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, AlemaniaBuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.

    Vendedor de 5 estrellas
    Contactar con el vendedor

    Condición: Nuevo

    EUR 106,99

    Envío por EUR 23,00 
    Se envía de Alemania a Estados Unidos de America

    Cantidad disponible: 2 disponibles

    Taschenbuch. Condición: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Sub-Riemannian geometry (also known as Carnot geometry in France, and non-holonomic Riemannian geometry in Russia) has been a full research domain for fifteen years, with motivations and ramifications in several parts of pure and applied mathematics, namely: control theory classical mechanics Riemannian geometry (of which sub-Riemannian geometry constitutes a natural generalization, and where sub-Riemannian metrics may appear as limit cases) diffusion on manifolds analysis of hypoelliptic operators Cauchy-Riemann (or CR) geometry.Although links between these domains had been foreseen by many authors in the past, it is only in recent years that sub- Riemannian geometry has been recognized as a possible common framework for all these topics. This book provides an introduction to sub-Riemannian geometry and presents the state of the art and open problems in the field. It consists of five coherent and original articles by the leading specialists: André Bellaïche: The tangent space in sub-Riemannian geometry Mikhael Gromov: Carnot-Carathéodory spaces seen from within Richard Montgomery: Survey of singular geodesics Héctor J. Sussmann: A cornucopia of four-dimensional abnormal sub-Riemannian minimizers Jean-Michel Coron: Stabilization of controllable systems 408 pp. Englisch.