Sub-Riemannian geometry (also known as Carnot geometry in France, and non-holonomic Riemannian geometry in Russia) has been a full research domain for fifteen years, with motivations and ramifications in several parts of pure and applied mathematics, namely:
• control theory • classical mechanics • Riemannian geometry (of which sub-Riemannian geometry constitutes a natural generalization, and where sub-Riemannian metrics may appear as limit cases) • diffusion on manifolds • analysis of hypoelliptic operators • Cauchy-Riemann (or CR) geometry.
Although links between these domains had been foreseen by many authors in the past, it is only in recent years that sub- Riemannian geometry has been recognized as a possible common framework for all these topics.
This book provides an introduction to sub-Riemannian geometry and presents the state of the art and open problems in the field. It consists of five coherent and original articles by the leading specialists:
• Andr� Bella�che: The tangent space in sub-Riemannian geometry • Mikhael Gromov: Carnot-Carath�odory spaces seen from within • Richard Montgomery: Survey of singular geodesics • H�ctor J. Sussmann: A cornucopia of four-dimensional abnormal sub-Riemannian minimizers • Jean-Michel Coron: Stabilization of controllable systems

Rese�a del editor

Sub-Riemannian geometry (also known as Carnot geometry in France, and non-holonomic Riemannian geometry in Russia) has been a full research domain for fifteen years, with motivations and ramifications in several parts of pure and applied mathematics, namely:
� control theory � classical mechanics � Riemannian geometry (of which sub-Riemannian geometry constitutes a natural generalization, and where sub-Riemannian metrics may appear as limit cases) � diffusion on manifolds � analysis of hypoelliptic operators � Cauchy-Riemann (or CR) geometry.
Although links between these domains had been foreseen by many authors in the past, it is only in recent years that sub- Riemannian geometry has been recognized as a possible common framework for all these topics.
This book provides an introduction to sub-Riemannian geometry and presents the state of the art and open problems in the field. It consists of five coherent and original articles by the leading specialists:
� Andr� Bella�che: The tangent space in sub-Riemannian geometry � Mikhael Gromov: Carnot-Carath�odory spaces seen from within � Richard Montgomery: Survey of singular geodesics � H�ctor J. Sussmann: A cornucopia of four-dimensional abnormal sub-Riemannian minimizers � Jean-Michel Coron: Stabilization of controllable systems

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Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 d�as sin dar ning�n motivo.

El periodo de desistimiento vencer� a los 14 d�as desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesi�n f�sica del �ltimo bien o del �ltimo lote o pieza.

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Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que env�e su comunicaci�n relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.

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Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de env�o (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de env�o que no sea el tipo de env�o est�ndar m�s econ�mico que ofrecemos).

Podemos hacer una deducci�n del reembolso por la p�rdida de valor de cualquier bien suministrado, si la p�rdida es el resultado de una manipulaci�n innecesaria por su parte.

Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a m�s tardar, 14 d�as despu�s de que se nos informe de su decisi�n de rescindir este contrato.

Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utiliz� para la transacci�n inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrir� en ning�n cargo como resultado de dicho reembolso.

Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.

Deber� devolver los bienes o entregarlos a Hoosac River Books, Adams, Massachusetts, U.S.A., +1 4133743274, sin demoras indebidas y, en cualquier caso, en un plazo m�ximo de 14 d�as a partir del d�a en que nos comunique su desistimiento del presente contrato. El plazo se cumple si devuelve la mercanc�a antes de que venza el periodo de 14 d�as. Tendr� que asumir los gastos directos de devoluci�n de los bienes. Usted solo es responsable de la disminuci�n del valor de los bienes como resultado de una manipulaci�n distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las caracter�sticas y el funcionamiento de los bienes.

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La entrega de peri�dicos, diarios o revistas, con la excepci�n de los contratos de suscripci�n; y
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