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![Imagen de archivo de Development and Testing of Navigation Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles (Springer Theses) [Hardcover] Fanelli, Francesco a la venta por SpringBooks](https://pictures.abebooks.com/isbn/9783030155957-es-300.jpg)
Development and Testing of Navigation Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles (Springer Theses) [Hardcover] Fanelli, Francesco
Libro 590 de 797: Springer ThesesLibrería: SpringBooks, Berlin, Alemania
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Development and Testing of Navigation Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles
Libro 590 de 797: Springer ThesesLibrería: GreatBookPrices, Columbia, MD, Estados Unidos de America
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Development and Testing of Navigation Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles (Springer Theses)
Libro 590 de 797: Springer ThesesLibrería: Ria Christie Collections, Uxbridge, Reino Unido
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Development and Testing of Navigation Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles
Libro 590 de 797: Springer ThesesLibrería: GreatBookPrices, Columbia, MD, Estados Unidos de America
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Development and Testing of Navigation Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles
Libro 590 de 797: Springer ThesesLibrería: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Reino Unido
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Development and Testing of Navigation Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles
Libro 590 de 797: Springer ThesesLibrería: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Reino Unido
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Development and Testing of Navigation Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles (Springer Theses)
Libro 590 de 797: Springer ThesesLibrería: Books Puddle, New York, NY, Estados Unidos de America
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Development and Testing of Navigation Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles
Libro 590 de 797: Springer ThesesLibrería: Buchpark, Trebbin, Alemania
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Añadir al carritoCondición: Hervorragend. Zustand: Hervorragend | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | This book focuses on pose estimation algorithms for Autonomous Underwater Vehicles (AUVs). After introducing readers to the state of the art, it describes a joint endeavor involving attitude and position estimation, and details the development of a nonlinear attitude observer that employs inertial and magnetic field data and is suitable for underwater use. In turn, it shows how the estimated attitude constitutes an essential type of input for UKF-based position estimators that combine position, depth, and velocity measurements. The book discusses the possibility of including real-time estimates of sea currents in the developed estimators, and highlights simulations that combine real-world navigation data and experimental test campaigns to evaluate the performance of the resulting solutions. In addition to proposing novel algorithms for estimating the attitudes and positions of AUVs using low-cost sensors and taking into account magnetic disturbances and ocean currents, the book provides readers with extensive information and a source of inspiration for the further development and testing of navigation algorithms for AUVs.
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Development and Testing of Navigation Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles
Libro 590 de 797: Springer ThesesLibrería: Revaluation Books, Exeter, Reino Unido
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Development and Testing of Navigation Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles
Libro 590 de 797: Springer ThesesIdioma: Inglés
Publicado por Springer International Publishing, 2019
ISBN 10: 3030155951 ISBN 13: 9783030155957
Librería: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Alemania
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Añadir al carritoBuch. Condición: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book focuses on pose estimation algorithms for Autonomous Underwater Vehicles (AUVs). After introducing readers to the state of the art, it describes a joint endeavor involving attitude and position estimation, and details the development of a nonlinear attitude observer that employs inertial and magnetic field data and is suitable for underwater use. In turn, it shows how the estimated attitude constitutes an essential type of input for UKF-based position estimators that combine position, depth, and velocity measurements.The book discusses the possibility of including real-time estimates of sea currents in the developed estimators, and highlights simulations that combine real-world navigation data and experimental test campaigns to evaluate the performance of the resulting solutions. In addition to proposing novel algorithms for estimating the attitudes and positions of AUVs using low-cost sensors and taking into account magnetic disturbances and ocean currents, the book provides readers with extensive information and a source of inspiration for the further development and testing of navigation algorithms for AUVs.
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Development and Testing of Navigation Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles (eng)
Libro 590 de 797: Springer ThesesLibrería: Brook Bookstore On Demand, Napoli, NA, Italia
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Development and Testing of Navigation Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles
Libro 590 de 797: Springer ThesesIdioma: Inglés
Publicado por Springer International Publishing Mai 2019, 2019
ISBN 10: 3030155951 ISBN 13: 9783030155957
Librería: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, Alemania
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Añadir al carritoBuch. Condición: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book focuses on pose estimation algorithms for Autonomous Underwater Vehicles (AUVs). After introducing readers to the state of the art, it describes a joint endeavor involving attitude and position estimation, and details the development of a nonlinear attitude observer that employs inertial and magnetic field data and is suitable for underwater use. In turn, it shows how the estimated attitude constitutes an essential type of input for UKF-based position estimators that combine position, depth, and velocity measurements.The book discusses the possibility of including real-time estimates of sea currents in the developed estimators, and highlights simulations that combine real-world navigation data and experimental test campaigns to evaluate the performance of the resulting solutions. In addition to proposing novel algorithms for estimating the attitudes and positions of AUVs using low-cost sensors and taking into account magnetic disturbances and ocean currents, the book provides readers with extensive information and a source of inspiration for the further development and testing of navigation algorithms for AUVs. 120 pp. Englisch.
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Development and Testing of Navigation Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles (Springer Theses)
Libro 590 de 797: Springer ThesesLibrería: Majestic Books, Hounslow, Reino Unido
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Development and Testing of Navigation Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles
Libro 590 de 797: Springer ThesesIdioma: Inglés
Publicado por Springer International Publishing, 2019
ISBN 10: 3030155951 ISBN 13: 9783030155957
Librería: moluna, Greven, Alemania
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Añadir al carritoGebunden. Condición: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Nominated as an outstanding PhD thesis by University of Florence, ItalyDescribes novel algorithms for AUV pose and attitude estimationIncludes extensive validation results obtained in field testsThis b.
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Development and Testing of Navigation Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles (Springer Theses)
Libro 590 de 797: Springer ThesesLibrería: Biblios, Frankfurt am main, HESSE, Alemania
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Development and Testing of Navigation Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles
Libro 590 de 797: Springer ThesesIdioma: Inglés
Publicado por Springer, Springer Mai 2019, 2019
ISBN 10: 3030155951 ISBN 13: 9783030155957
Librería: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Alemania
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