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9783540760931 - Control of Nonlinear Multibody Flexible Space Structures (Lecture Notes in Control and Information Sciences): 221 de Kelkar, Atul G. (12 resultados)
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Control of Nonlinear Multibody Flexible Space Structures
Librería: GreatBookPrices, Columbia, MD, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 62,08
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Se envía dentro de Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 15 disponibles
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Control of Nonlinear Multibody Flexible Space Structures (Lecture Notes in Control and Information Sciences, 221)
Librería: Ria Christie Collections, Uxbridge, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 60,28
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Se envía de Reino Unido a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: Más de 20 disponibles
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Control of Nonlinear Multibody Flexible Space Structures (Lecture Notes in Control and Information Sciences)
Librería: Chiron Media, Wallingford, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 56,33
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Se envía de Reino Unido a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: Más de 20 disponibles
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Control of Nonlinear Multibody Flexible Space Structures
Librería: GreatBookPrices, Columbia, MD, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 75,21
Envío por EUR 2,30
Se envía dentro de Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 15 disponibles
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Control of Nonlinear Multibody Flexible Space Structures
Librería: Books Puddle, New York, NY, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 4 de 5 estrellas
EUR 77,63
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Se envía dentro de Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 4 disponibles
Añadir al carritoCondición: New. pp. 160.
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Control of Nonlinear Multibody Flexible Space Structures
Librería: Revaluation Books, Exeter, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 77,17
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Se envía de Reino Unido a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 2 disponibles
Añadir al carritoPaperback. Condición: Brand New. 160 pages. 9.50x6.25x0.50 inches. In Stock.
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Control of Nonlinear Multibody Flexible Space Structures
Idioma: Inglés
Publicado por Springer, Springer Vieweg, 1996
ISBN 10: 3540760938 ISBN 13: 9783540760931
Librería: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Alemania
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 53,49
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Añadir al carritoTaschenbuch. Condición: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Addressing the difficult problem of controlling flexible spacecraft having multiple articulated appendages is the aim of this volume. Such systems are needed for space mission concepts including multi-payload space platforms and autonomous space-based manipulators. These systems are characterised by highly nonlinear dynamics, flexibility in members and joints, low inherent damping, and modeling uncertainty. A complete nonlinear rotational dynamic model of a generic multibody flexible system is derived, and is shown to possess certain passivity properties. The main result is a class of passivity-based nonlinear and linear output feedback control laws that enable globally stable closed-loop manoeuvres. The control laws are robust to parametric uncertainties, unmodeled uncertainties, and in some cases, actuator and sensor nonlinearities. All results given are also applicable to flexible terrestrial manipulators.
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Control of Nonlinear Multibody Flexible Space Structures
Librería: Buchpark, Trebbin, Alemania
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 41,68
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Añadir al carritoCondición: Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | Addressing the difficult problem of controlling flexible spacecraft having multiple articulated appendages is the aim of this volume. Such systems are needed for space mission concepts including multi-payload space platforms and autonomous space-based manipulators. These systems are characterised by highly nonlinear dynamics, flexibility in members and joints, low inherent damping, and modeling uncertainty. A complete nonlinear rotational dynamic model of a generic multibody flexible system is derived, and is shown to possess certain passivity properties. The main result is a class of passivity-based nonlinear and linear output feedback control laws that enable globally stable closed-loop manoeuvres. The control laws are robust to parametric uncertainties, unmodeled uncertainties, and in some cases, actuator and sensor nonlinearities. All results given are also applicable to flexible terrestrial manipulators.
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Control of Nonlinear Multibody Flexible Space Structures
Librería: Majestic Books, Hounslow, Reino Unido
Calificación del vendedor: 4 de 5 estrellas
EUR 77,74
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Se envía de Reino Unido a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 4 disponibles
Añadir al carritoCondición: New. Print on Demand pp. 160 49:B&W 6.14 x 9.21 in or 234 x 156 mm (Royal 8vo) Perfect Bound on White w/Gloss Lam.
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Control of Nonlinear Multibody Flexible Space Structures
Librería: Biblios, Frankfurt am main, HESSE, Alemania
Calificación del vendedor: 4 de 5 estrellas
EUR 78,18
Envío por EUR 9,95
Se envía de Alemania a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 4 disponibles
Añadir al carritoCondición: New. PRINT ON DEMAND pp. 160.
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Control of Nonlinear Multibody Flexible Space Structures
Idioma: Inglés
Publicado por Springer Berlin Heidelberg, 1996
ISBN 10: 3540760938 ISBN 13: 9783540760931
Librería: moluna, Greven, Alemania
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 48,37
Envío por EUR 48,99
Se envía de Alemania a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: Más de 20 disponibles
Añadir al carritoKartoniert / Broschiert. Condición: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Addressing the difficult problem of controlling flexible spacecraft having multiple articulated appendages is the aim of this volume. Such systems are needed for space mission concepts including multi-payload space platforms and autonomous space-based manip.
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Control of Nonlinear Multibody Flexible Space Structures
Idioma: Inglés
Publicado por Springer, Springer Aug 1996, 1996
ISBN 10: 3540760938 ISBN 13: 9783540760931
Librería: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Alemania
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 53,49
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Añadir al carritoTaschenbuch. Condición: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Addressing the difficult problem of controlling flexible spacecraft having multiple articulated appendages is the aim of this volume. Such systems are needed for space mission concepts including multi-payload space platforms and autonomous space-based manipulators. These systems are characterised by highly nonlinear dynamics, flexibility in members and joints, low inherent damping, and modeling uncertainty. A complete nonlinear rotational dynamic model of a generic multibody flexible system is derived, and is shown to possess certain passivity properties. The main result is a class of passivity-based nonlinear and linear output feedback control laws that enable globally stable closed-loop manoeuvres. The control laws are robust to parametric uncertainties, unmodeled uncertainties, and in some cases, actuator and sensor nonlinearities. All results given are also applicable to flexible terrestrial manipulators.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 160 pp. Englisch.
