9783319606026 - mapping, planning and exploration with pose slam: 119 (springer tracts in advanced robotics, 119) de valencia (12 resultados)
Idioma: Inglés
Editorial: Springer (edition 1st ed. 2018), 2017
Serie: Libro 119 de 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Tapa dura
Librería: BooksRun, Philadelphia, PA, Estados Unidos de AmericaBooksRun
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Hardcover. Condición: New. 1st ed. 2018. The item is brand new, never used or read. It's in perfect condition and may include supplements and/or access codes or come shrink-wrapped.
Idioma: Inglés
Editorial: Springer, 2017
Serie: Libro 119 de 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Tapa dura
Librería: Ria Christie Collections, Uxbridge, Reino UnidoRia Christie Collections
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Condición: New. In.
Idioma: Inglés
Editorial: Springer, 2017
Serie: Libro 119 de 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Tapa dura
Librería: Books Puddle, New York, NY, Estados Unidos de AmericaBooks Puddle
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Condición: New.
Idioma: Inglés
Editorial: Springer Verlag, 2017
Serie: Libro 119 de 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Tapa dura
Librería: Revaluation Books, Exeter, Reino UnidoRevaluation Books
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Hardcover. Condición: Brand New. 126 pages. 9.25x6.10x0.59 inches. In Stock.
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Idioma: Inglés
Editorial: Springer, Berlin, Springer, 2017
Serie: Libro 119 de 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Tapa dura
Librería: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, AlemaniaAHA-BUCH GmbH
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Buch. Condición: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This monograph introduces a unifying framework for mapping, planning and exploration with mobile robots considering uncertainty, linking such problems with a common SLAM approach, adopting Pose SLAM as the basic state estimation machinery. Pose SLAM is th…e variant of SLAM where only the robot trajectory is estimated and where landmarks are used to produce relative motion measurements between robot poses. With regards to extending the original Pose SLAM formulation, this monograph covers the study of such measurements when they are obtained with stereo cameras, develops the appropriate noise propagation models for such case, extends the Pose SLAM formulation to SE(3), introduces information-theoretic loop closure tests, and presents a technique to compute traversability maps from the 3D volumetric maps obtained with Pose SLAM. A relevant topic covered in this monograph is the introduction of a novel path planning approach that exploits the modeled uncertainties in Pose SLAM to searchfor the path in the pose graph that allows the robot to navigate to a given goal with the least probability of becoming lost. Another relevant topic is the introduction of an autonomous exploration method that selects the appropriate actions to drive the robot so as to maximize coverage, while minimizing localization and map uncertainties. This monograph is appropriate for readers interested in an information-theoretic unified perspective to the SLAM, path planning and exploration problems, and is a reference book for people who work in mobile robotics research in general.
Idioma: Inglés
Editorial: Springer-Verlag GmbH, 2017
Serie: Libro 119 de 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Tapa dura
Librería: Buchpark, Trebbin, AlemaniaBuchpark
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Condición: Hervorragend. Zustand: Hervorragend | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | Keine Beschreibung verfügbar.
Idioma: Inglés
Editorial: Springer, 2017
Serie: Libro 119 de 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Tapa dura
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Librería: Brook Bookstore On Demand, Napoli, NA, ItaliaBrook Bookstore On Demand
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Condición: new. Questo è un articolo print on demand.
Idioma: Inglés
Editorial: Springer, 2017
Serie: Libro 119 de 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Tapa dura
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Librería: Basi6 International, Irving, TX, Estados Unidos de AmericaBasi6 International
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Idioma: Inglés
Editorial: Berlin Springer International Publishing Springer Jul 2017, 2017
Serie: Libro 119 de 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Tapa dura
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Librería: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, AlemaniaBuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.
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Buch. Condición: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This monograph introduces a unifying framework for mapping, planning and exploration with mobile robots considering uncertainty, linking such problems with a common SLAM approach, adopting Pose SLAM as the basic state estimation machinery.… Pose SLAM is the variant of SLAM where only the robot trajectory is estimated and where landmarks are used to produce relative motion measurements between robot poses. With regards to extending the original Pose SLAM formulation, this monograph covers the study of such measurements when they are obtained with stereo cameras, develops the appropriate noise propagation models for such case, extends the Pose SLAM formulation to SE(3), introduces information-theoretic loop closure tests, and presents a technique to compute traversability maps from the 3D volumetric maps obtained with Pose SLAM. A relevant topic covered in this monograph is the introduction of a novel path planning approach that exploits the modeled uncertainties in Pose SLAM to search for the path in the pose graph that allows the robot to navigate to a given goal with the least probability of becoming lost. Another relevant topic is the introduction of an autonomous exploration method that selects the appropriate actions to drive the robot so as to maximize coverage, while minimizing localization and map uncertainties. This monograph is appropriate for readers interested in an information-theoretic unified perspective to the SLAM, path planning and exploration problems, and is a reference book for people who work in mobile robotics research in general. 114 pp. Englisch.
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Idioma: Inglés
Editorial: Springer International Publishing, 2017
Serie: Libro 119 de 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Tapa dura
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Librería: moluna, Greven, Alemaniamoluna
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Condición: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Deals with the mapping, path planning, and autonomous exploration problems, adopting the so-called Pose SLAM as the basic state estimation machineryProposes a novel approach allowing a mobile robot to plan a path and…to select the approp.
Idioma: Inglés
Editorial: Springer, 2017
Serie: Libro 119 de 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Tapa dura
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Librería: Majestic Books, Hounslow, Reino UnidoMajestic Books
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Idioma: Inglés
Editorial: Springer, 2017
Serie: Libro 119 de 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Librería: Biblios, frankfurt am main, HESSE, AlemaniaBiblios
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