9783030737412 - observer design for nonlinear dynamical systems: differential geometric methods: 487 (lecture notes in control and information sciences, 487) de boutat, driss; zheng, gang (14 resultados)
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Buch. Condición: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book presents a differential geometric method for designing nonlinear observers for multiple types of nonlinear systems, including single and multiple outputs, fully and partially observable systems, and regular and singular dynamical systems. It is…an exposition of achievements in nonlinear observer normal forms.The book begins by discussing linear systems, introducing the concept of observability and observer design, and then explains the difficulty of those problems for nonlinear systems. After providing foundational information on the differential geometric method, the text shows how to use the method to address observer design problems. It presents methods for a variety of systems. The authors employ worked examples to illustrate the ideas presented.Observer Design for Nonlinear Dynamical Systems will be of interest to researchers, graduate students, and industrial professionals working with control of mechanical and dynamical systems.
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Condición: Hervorragend. Zustand: Hervorragend | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | This book presents a differential geometric method for designing nonlinear observers for multiple types of nonlinear systems, including single and multiple outputs, fully and partially observable systems, and regular and singular dynamical…systems. It is an exposition of achievements in nonlinear observer normal forms. The book begins by discussing linear systems, introducing the concept of observability and observer design, and then explains the difficulty of those problems for nonlinear systems. After providing foundational information on the differential geometric method, the text shows how to use the method to address observer design problems. It presents methods for a variety of systems. The authors employ worked examples to illustrate the ideas presented. Observer Design for Nonlinear Dynamical Systems will be of interest to researchers, graduate students, and industrial professionals working with control of mechanical and dynamical systems.
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Buch. Condición: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book presents a differential geometric method for designing nonlinear observers for multiple types of nonlinear systems, including single and multiple outputs, fully and partially observable systems, and regular and singular dynamical… systems. It is an exposition of achievements in nonlinear observer normal forms.The book begins by discussing linear systems, introducing the concept of observability and observer design, and then explains the difficulty of those problems for nonlinear systems. After providing foundational information on the differential geometric method, the text shows how to use the method to address observer design problems. It presents methods for a variety of systems. The authors employ worked examples to illustrate the ideas presented.Observer Design for Nonlinear Dynamical Systems will be of interest to researchers, graduate students, and industrial professionals working with control of mechanical and dynamical systems. 208 pp. Englisch.
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Gebunden. Condición: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Explains observability and observer notions from linear to nonlinear systemPresents a differential geometric method to treat various observer design problemsShowcases how the methodology can be applied to di…fferent types of dynamical system.
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Buch. Condición: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This book presents a differential geometric method for designing nonlinear observers for multiple types of nonlinear systems, including single and multiple outputs, fully and partially observable systems, and regular and singular dynamical sys…tems. It is an exposition of achievements in nonlinear observer normal forms.The book begins by discussing linear systems, introducing the concept of observability and observer design, and then explains the difficulty of those problems for nonlinear systems. After providing foundational information on the differential geometric method, the text shows how to use the method to address observer design problems. It presents methods for a variety of systems. The authors employ worked examples to illustrate the ideas presented.Observer Design for Nonlinear Dynamical Systems will be of interest to researchers, graduate students, and industrial professionals working with control of mechanical and dynamical systems.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 208 pp. Englisch.
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