Observer Design for Nonlinear Dynamical Systems: Differential Geometric Methods (Lecture Notes in Control and Information Sciences, 487) 1st ed. 2021 Edition
Idioma: inglés
Editorial: Springer, 2021
- Tapa dura
- Nuevo
Librería: Books Puddle, New York, NY, Estados Unidos de AmericaBooks Puddle
Vendedor de AbeBooks desde 22 de noviembre de 2018
Condición: Nuevo
EUR 189,05
Cantidad disponible: 4 disponibles
Añadir al carritoN° de ref. del artículo 26384680153
- Título
- Observer Design for Nonlinear Dynamical Systems: Differential Geometric Methods (Lecture Notes in Control and Information Sciences, 487) 1st ed. 2021 Edition
- Autor
- Boutat, Driss; Zheng, Gang
- Editorial
- Springer
- Año de publicación
- 2021
- Estado
- New
- Encuadernación
- Encuadernación de tapa dura
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 3030737411
- ISBN 13
- 9783030737412
This book presents a differential geometric method for designing nonlinear observers for multiple types of nonlinear systems, including single and multiple outputs, fully and partially observable systems, and regular and singular dynamical systems. It is an exposition of achievements in nonlinear observer normal forms.
The book begins by discussing linear systems, introducing the concept of observability and observer design, and then explains the difficulty of those problems for nonlinear systems. After providing foundational information on the differential geometric method, the text shows how to use the method to address observer design problems. It presents methods for a variety of systems. The authors employ worked examples to illustrate the ideas presented.
Observer Design for Nonlinear Dynamical Systems will be of interest to researchers, graduate students, and industrial professionals working with control of mechanical and dynamical systems.
“Sinopsis” puede pertenecer a otra edición de este título.
Acerca del autor
Professor Driss Boutat received his Ph.D. degree in Differential Geometry from University of Claude Bernard, Lyon I, France, in 1993. From 1995 to 1997, he co-founded the National School of Engineers of Bourges (ENSIB) specializing in industrial risk management. From 1997 to 2002, he was a mathematics teacher at ENSIB, before becoming Associate Professor and earning the Accreditation to Supervise Research (HDR) in 2007. Since 2008, he is Full Professor at ENSIB, which developed into the INSA Centre Val de Loire in 2014. From 2011 to 2017, Professor Boutat was the leader of the Control Team in the PRISME Laboratory. Since then, he is the head of the observer and estimation team in PRISME Laboratory. Professor Boutat is an internationally recognized expert on control and observer design. The main focus of his research interests is the development of observers for nonlinear dynamical systems, distributed parameter systems, and fractional-order systems. In these topics, he has published about 60 international journal articles and 90 international conference articles. Moreover, he is supervisor of 17 PhD students (11 have defended). Thanks to his work, he earned the Order of Academic Palms Chevalier (Knight) in January 2010, the national award for doctoral supervision and research from 2008 to 2012, and the national award for scientific excellence since 2012. In 2011, he was selected in Who's Who in the World. Moreover, he was associate editor of Journal of Nonlinear Dynamics, member of the editorial board of Discrete Dynamics in Nature and Society, and member of the editorial advisory board of Mediterranean Journal of Measurement and Control. Professor Boutat has been appointed as Foreign Expert in the "Thousand Talents to High-Level Project" by the Chinese State Administration of Foreign Experts Affairs in 2017 for 3 years, and as High Level Foreign Expert by the Ministry of Science and Technology of China Affairs in 2020 for 3 years. From 2019 to 2021, he has been nominated as Guest Professor by Shenyang Jianzhu University. Currently, Driss Boutat is the Director of Bourges's Campus, the Deputy Director of “Mathematics, Computer Science, Theoretical Physics and Systems Engineering" Doctoral School (MIPTIS DS) and the Director of the program MORA and INSA Group (7 institute of Engineer schools) SAST (Scholarship for Applied Science & Technology).
Dr. Gang Zheng received his Ph.D. degree in automatic control from the University of Cergy-Pontoise (France) in 2006. Since 2007, he has held several postdoctoral positions at Inria Grenoble, at LJK/CNRS and at ENSEA. He is currently a full-time scientific researcher of Inria Lille. He obtained the habilitation of research (HDR) from the University of Science and Technology of Lille in 2015. He has held several Visiting Professor positions at Zhejiang University in 2013, at Wuhan University in 2014, and at Nanjing University of Science and Technology since 2015. His research interests include control and observation of nonlinear dynamical systems, and its application to robotics. He is a senior member of IEEE, and has co-authored more than 150 publications in his area of research.
“Acerca de” puede pertenecer a otra edición de este título.
Books Puddle
New York, NY, Estados Unidos de America
Vendedor de AbeBooks desde 22 de noviembre de 2018
Tarifas de envío en Estados Unidos de America
| Artículo | De 12 a 19 días hábiles | De 12 a 14 días hábiles |
|---|---|---|
| Primer artículo | EUR 3,44 | EUR 6,03 |
Métodos de pago
Descripción de la tienda
I mainly carry imported books from South East Asia / South Asia for readers of all Age Groups.
Especialidad
South Asian and South East Asian Culture, Religion, Art etcInformación empresarial del vendedor
PLETOS INC
6931 51st Avenue, WOODSIDE
Woodside, NY Estados Unidos de America 11377
Condiciones de venta
We accept return for those books which are received damamged. Though we take appropriate care in packaing to avoid such situation.
Derecho al desistimiento
Si es un consumidor, puede rescindir el contrato de acuerdo con lo siguiente. Por consumidor se entiende cualquier persona física que actúe con fines ajenos a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesión.
Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
Efectos del desistimiento
Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
Podemos hacer una deducción del reembolso por la pérdida de valor de cualquier bien suministrado, si la pérdida es el resultado de una manipulación innecesaria por su parte.
Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a más tardar, 14 días después de que se nos informe de su decisión de rescindir este contrato.
Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utilizó para la transacción inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrirá en ningún cargo como resultado de dicho reembolso.
Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.
Deberá devolver los bienes o entregarlos a Books Puddle, New York, New York, U.S.A., sin demoras indebidas y, en cualquier caso, en un plazo máximo de 14 días a partir del día en que nos comunique su desistimiento del presente contrato. El plazo se cumple si devuelve la mercancía antes de que venza el periodo de 14 días. Tendrá que asumir los gastos directos de devolución de los bienes. Usted solo es responsable de la disminución del valor de los bienes como resultado de una manipulación distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las características y el funcionamiento de los bienes.
Excepciones al derecho de desistimiento
El derecho de desistimiento no se aplica a lo siguiente:
- La entrega de periódicos, diarios o revistas, con la excepción de los contratos de suscripción; y
- El suministro de contenido digital que no se proporcione en un soporte tangible (por ejemplo, en un CD o DVD) si, al hacer el pedido, aceptó que podíamos empezar a entregarlo y que no podría desistir una vez iniciada la entrega.