9783030489830 - slam techniques application for mobile robot in rough terrain: 87 (mechanisms and machine science) de kudriashov, andrii; buratowski, tomasz; giergiel, mariusz; małka, piotr (12 resultados)
SLAM Techniques Application for Mobile Robot in Ro
Kudriashov, Andrii; Buratowski, Tomasz; Giergiel, Mariusz; Małka, Piotr
Idioma: Inglés
Editorial: Springer, 2021
- Tapa blanda
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SLAM Techniques Application for Mobile Robot in Rough Terrain (Mechanisms and Machine Science)
Kudriashov, Andrii; Buratowski, Tomasz; Giergiel, Mariusz; Małka, Piotr
Idioma: Inglés
Editorial: Springer, 2021
- Tapa blanda
Librería: Ria Christie Collections, Uxbridge, Reino UnidoRia Christie Collections
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SLAM Techniques Application for Mobile Robot in Rough Terrain (Mechanisms and Machine Science)
Kudriashov, Andrii; Buratowski, Tomasz; Giergiel, Mariusz; Małka, Piotr
Idioma: Inglés
Editorial: Springer, 2021
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Editorial: Springer, 2021
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Taschenbuch. Condición: Neu. SLAM Techniques Application for Mobile Robot in Rough Terrain | Andrii Kudriashov (u. a.) | Taschenbuch | Mechanisms and Machine Science | ix | Englisch | 2021 | Springer | EAN 9783030489830 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]ha…rtmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
Idioma: Inglés
Editorial: Springer, 2021
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Taschenbuch. Condición: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book presents the development of SLAM-based mobile robot control systems as an integrated approach that combines the localization, mapping and motion control fields, and reviews several techniques that represent the basics of the mathematical…description of wheeled robots, their navigation and path planning approaches, localization and map creating techniques. It examines SLAM paradigms and Bayesian recursive state and map estimation techniques, which include Kalman and particle filtering, and enable the development of a SLAM-based integrated system for the inspection task performed. The system's developmentis divided into two phases: a single-robot approach and multirobot inspection system. The book describes an original approach to 2D SLAM in multi-floor buildings that covers each 2D level map, as well as continuous 3D pose tracking, and views the multirobot inspection system as a group of homogeneous mobile robots. The last part of the book is dedicated to multirobot map creation and the development of path planning solutions, which allow the robots' homogeneous behavior and configuration to be used to develop a multirobot system without theoretical limitations on the number of robots used.
Slam Techniques Application for Mobile Robot in Rough Terrain
Kudriashov, Andrii/ Buratowski, Tomasz/ Giergiel, Mariusz/ Malka, Piotr
Idioma: Inglés
Editorial: Springer Nature, 2021
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Idioma: Inglés
Editorial: Springer, 2021
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Idioma: Inglés
Editorial: Springer International Publishing Jul 2021, 2021
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Taschenbuch. Condición: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book presents the development of SLAM-based mobile robot control systems as an integrated approach that combines the localization, mapping and motion control fields, and reviews several techniques that represent the basics of t…he mathematical description of wheeled robots, their navigation and path planning approaches, localization and map creating techniques. It examines SLAM paradigms and Bayesian recursive state and map estimation techniques, which include Kalman and particle filtering, and enable the development of a SLAM-based integrated system for the inspection task performed. The system's developmentis divided into two phases: a single-robot approach and multirobot inspection system. The book describes an original approach to 2D SLAM in multi-floor buildings that covers each 2D level map, as well as continuous 3D pose tracking, and views the multirobot inspection system as a group of homogeneous mobile robots. The last part of the book is dedicated to multirobot map creation and the development of path planning solutions, which allow the robots' homogeneous behavior and configuration to be used to develop a multirobot system without theoretical limitations on the number of robots used. 144 pp. Englisch.
SLAM Techniques Application for Mobile Robot in Rough Terrain
Kudriashov, Andrii|Buratowski, Tomasz|Giergiel, Mariusz|Malka, Piotr
Idioma: Inglés
Editorial: Springer, Berlin|Springer International Publishing|Springer, 2021
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Kartoniert / Broschiert. Condición: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. This book presents the development of SLAM-based mobile robot control systems as an integrated approach that combines the localization, mapping and motion control fields, and reviews several t…echniques that represent the basics of the mathematical descri.
SLAM Techniques Application for Mobile Robot in Rough Terrain (Mechanisms and Machine Science)
Kudriashov, Andrii; Buratowski, Tomasz; Giergiel, Mariusz; Małka, Piotr
Idioma: Inglés
Editorial: Springer, 2021
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Librería: Majestic Books, Hounslow, Reino UnidoMajestic Books
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Idioma: Inglés
Editorial: Springer International Publishing, Springer International Publishing Jul 2021, 2021
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Taschenbuch. Condición: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This book presents the development of SLAM-based mobile robot control systems as an integrated approach that combines the localization, mapping and motion control fields, and reviews several techniques that represent the basics of the m…athematical description of wheeled robots, their navigation and path planning approaches, localization and map creating techniques. It examines SLAM paradigms and Bayesian recursive state and map estimation techniques, which include Kalman and particle filtering, and enable the development of a SLAM-based integrated system for the inspection task performed. The system¿s development is divided into two phases: a single-robot approach and multirobot inspection system. The book describes an original approach to 2D SLAM in multi-floor buildings that covers each 2D level map, as well as continuous 3D pose tracking, and views the multirobot inspection system as a group of homogeneous mobile robots. The last part of the book is dedicated to multirobot map creation and the development of path planning solutions, which allow the robots¿ homogeneous behavior and configuration to be used to develop a multirobot system without theoretical limitations on the number of robots used.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 144 pp. Englisch.
SLAM Techniques Application for Mobile Robot in Rough Terrain (Mechanisms and Machine Science)
Kudriashov, Andrii; Buratowski, Tomasz; Giergiel, Mariusz; Małka, Piotr
Idioma: Inglés
Editorial: Springer, 2021
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