SLAM Techniques Application for Mobile Robot in Rough Terrain

Idioma: inglés

Editorial: Springer International Publishing Jul 2021, 2021

3030489833 / 9783030489830

Serie: Libro 78 de 139 - Mechanisms and Machine Science

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book presents the development of SLAM-based mobile robot control systems as an integrated approach that combines the localization, mapping and motion control fields, and reviews several techniques that represent the basics of the mathematical description of wheeled robots, their navigation and path planning approaches, localization and map creating techniques. It examines SLAM paradigms and Bayesian recursive state and map estimation techniques, which include Kalman and particle filtering, and enable the development of a SLAM-based integrated system for the inspection task performed. The system's developmentis divided into two phases: a single-robot approach and multirobot inspection system. The book describes an original approach to 2D SLAM in multi-floor buildings that covers each 2D level map, as well as continuous 3D pose tracking, and views the multirobot inspection system as a group of homogeneous mobile robots. The last part of the book is dedicated to multirobot map creation and the development of path planning solutions, which allow the robots' homogeneous behavior and configuration to be used to develop a multirobot system without theoretical limitations on the number of robots used. 144 pp. Englisch.…

N° de ref. del artículo 9783030489830

Título
SLAM Techniques Application for Mobile Robot in Rough Terrain
Autor
Andrii Kudriashov
Editorial
Springer International Publishing Jul 2021
Año de publicación
2021
Estado
Neu
Encuadernación
Taschenbuch
Idioma
inglés
ISBN 10
3030489833
ISBN 13
9783030489830
Peso del artículo
230 gramos
Dimensiones
235x155x9 mm
Serie
Libro 78 de 139: Mechanisms and Machine Science

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