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9780367452421 - Lyapunov-Based Control of Robotic Systems de Behal, Aman; Dixon, Warren; Dawson, Darren M.; Xian, Bin (15 resultados)
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Lyapunov-based Control of Robotic Systems
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Lyapunov-based Control of Robotic Systems
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Lyapunov-Based Control of Robotic Systems
Librería: Majestic Books, Hounslow, Reino Unido
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Lyapunov-Based Control of Robotic Systems
Librería: THE SAINT BOOKSTORE, Southport, Reino Unido
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Lyapunov-based Control of Robotic Systems
Librería: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Reino Unido
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Lyapunov-Based Control of Robotic Systems
Librería: Books Puddle, New York, NY, Estados Unidos de America
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Lyapunov-based Control of Robotic Systems
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Lyapunov-Based Control of Robotic Systems
Librería: Ria Christie Collections, Uxbridge, Reino Unido
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LYAPUNOV-BASED CONTROL OF ROBOTIC SYSTEMS
Librería: Revaluation Books, Exeter, Reino Unido
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Lyapunov-Based Control of Robotic Systems
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Lyapunov-Based Control of Robotic Systems
Librería: PBShop.store US, Wood Dale, IL, Estados Unidos de America
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Lyapunov-Based Control of Robotic Systems
Librería: PBShop.store UK, Fairford, GLOS, Reino Unido
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Lyapunov-Based Control of Robotic Systems
Librería: Biblios, Frankfurt am main, HESSE, Alemania
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Behal, A: Lyapunov-Based Control of Robotic Systems
Librería: moluna, Greven, Alemania
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Añadir al carritoCondición: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Aman Behal is an assistant professor in the School of Electrical Engineering and Computer Science and the NanoScience Technology Center at the University of Central Florida.Warren Dixon is an associate professor a.
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Lyapunov-Based Control of Robotic Systems
Librería: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Alemania
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Añadir al carritoTaschenbuch. Condición: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - This work describes nonlinear control design solutions for problems that arise from robots required to interact with and manipulate their environments. The authors use Lyapunov's direct method as an effective tool to design and analyze controllers for robotic systems and include numerous examples that illustrate how this method addresses advanced robotics research problems. After providing a historical perspective of robotics and a review of standard robot control approaches, the book presents real-time computing and experimental test beds for implementing developed controllers. It also explores sensor-based feedback path planning, navigation, and control.
