Yunkai lv (14 resultados)
Distributed Localization and Formation Control of Multi-Agent Systems with Local Sensing Information
Lv, Yunkai; Yan, Huaicheng; Zhang, Hao; Wang, Meng; Li, Zhichen
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Distributed Localization and Formation Control of Multi-Agent Systems with Local Sensing Information
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Buch. Condición: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book mainly focuses on the key technologies and important issues related to localization estimation and formation control for networked multi-agent systems. Chapter 1 introduces the concepts of multi-agent systems, fundamental issues in localization…and formation, research progress both at home and abroad, and the theory of system stability. Chapters 2 8 present research results on distributed localization estimation under conditions such as random deployment, non-ideal channels, random noise, varying-trajectory length, sensor multiplicative failure, and local bearing measurement. Chapter 9 focuses on integrated research progress in localization estimation and formation control for multi-agent systems under local perception conditions. The book demonstrates the effectiveness and superiority of the theoretical methods through simulation and physical examples.
Cyberattack Strategies against Cyber-Physical Systems: From a Control Perspective
Gao, Sheng; Yan, Huaicheng; Zhang, Hao; Lv, Yunkai; Li, Zhichen; Wang, Meng
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Distributed Localization and Formation Control of Multi-Agent Systems with Local Sensing Information
Idioma: Inglés
Editorial: Springer Nature Singapore, Springer Nature Singapore Jul 2025, 2025
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Buch. Condición: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book mainly focuses on the key technologies and important issues related to localization estimation and formation control for networked multi-agent systems. Chapter 1 introduces the concepts of multi-agent systems, fundamental issues…in localization and formation, research progress both at home and abroad, and the theory of system stability. Chapters 2 8 present research results on distributed localization estimation under conditions such as random deployment, non-ideal channels, random noise, varying-trajectory length, sensor multiplicative failure, and local bearing measurement. Chapter 9 focuses on integrated research progress in localization estimation and formation control for multi-agent systems under local perception conditions. The book demonstrates the effectiveness and superiority of the theoretical methods through simulation and physical examples. 216 pp. Englisch.
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Cyberattack Strategies against Cyber-Physical Systems: From a Control Perspective
Gao, Sheng; Yan, Huaicheng; Zhang, Hao; Lv, Yunkai; Li, Zhichen; Wang, Meng
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Buch. Condición: Neu. Distributed Localization and Formation Control of Multi-Agent Systems with Local Sensing Information | Yunkai Lv (u. a.) | Buch | xvii | Englisch | 2025 | Springer | EAN 9789819660148 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]spri…nger[dot]com | Anbieter: preigu Print on Demand.
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Buch. Condición: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This book mainly focuses on the key technologies and important issues related to localization estimation and formation control for networked multi-agent systems. Chapter 1 introduces the concepts of multi-agent systems, fundamental issues in l…ocalization and formation, research progress both at home and abroad, and the theory of system stability. Chapters 28 present research results on distributed localization estimation under conditions such as random deployment, non-ideal channels, random noise, varying-trajectory length, sensor multiplicative failure, and local bearing measurement. Chapter 9 focuses on integrated research progress in localization estimation and formation control for multi-agent systems under local perception conditions. The book demonstrates the effectiveness and superiority of the theoretical methods through simulation and physical examples.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 216 pp. Englisch.
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Cyberattack Strategies against Cyber-Physical Systems: From a Control Perspective
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Cyberattack Strategies against Cyber-Physical Systems: From a Control Perspective
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