Distributed Localization and Formation Control of Multi-Agent Systems with Local Sensing Information

Idioma: inglés

Editorial: Springer Nature Singapore, Springer Nature Singapore Jul 2025, 2025

9819660149 / 9789819660148

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book mainly focuses on the key technologies and important issues related to localization estimation and formation control for networked multi-agent systems. Chapter 1 introduces the concepts of multi-agent systems, fundamental issues in localization and formation, research progress both at home and abroad, and the theory of system stability. Chapters 2 8 present research results on distributed localization estimation under conditions such as random deployment, non-ideal channels, random noise, varying-trajectory length, sensor multiplicative failure, and local bearing measurement. Chapter 9 focuses on integrated research progress in localization estimation and formation control for multi-agent systems under local perception conditions. The book demonstrates the effectiveness and superiority of the theoretical methods through simulation and physical examples. 216 pp. Englisch.

N° de ref. del artículo 9789819660148

Título
Distributed Localization and Formation Control of Multi-Agent Systems with Local Sensing Information
Autor
Yunkai Lv
Editorial
Springer Nature Singapore, Springer Nature Singapore Jul 2025
Año de publicación
2025
Estado
Neu
Encuadernación
Buch
Idioma
inglés
ISBN 10
9819660149
ISBN 13
9789819660148
Peso del artículo
532 gramos
Dimensiones
241x160x17 mm

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