Yaqoob muhammad (43 resultados)
Robotic Arm Manipulator with Haptic Feedback Using Progammable System on Chip
Yaqoob, Muhammad; Qaisrani, Sardar Rushan Sher; Tariq, Muhammad Waqas
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Taschenbuch. Condición: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Bachelor Thesis from the year 2012 in the subject Engineering - Robotics, grade: A, National University of Sciences & Technology (NUST School of Electrical Engineering and Computer Science), language: English, abstract: Haptic Feedback systems are…used to sense the vibrations, touch and force in many real world problems for example gaming, virtual reality, mobiles, automotive industry and robotic surgery. Our work involves the design and development of a robotic arm at slave end which includes force and current sensors that allows the operator to get force feedback at the master end. Three methods of feedback are generally used i.e. Force Sensitive Resistors for object detection, Current Sensing for force feedback and Position estimation to replicate motion. The three mentioned methods are analyzed using graphs developed on the PC. Graphs are obtained by experiments on the gripper by using different objects. Master-Slave topology is used to attain some benefits over conventional control systems in term of ergonomics, accuracy and timing etc. There is an interactive GUI at master end to show us forces, size and motions at each joint of the slave unit. Along with the interactive GUI at master side, yaw and pitch motion of slave is also replicated at master end using master controller.
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SHAH JO RISALO, ALIAS GANJE LATIF [Three volumes]
?Abd al-La???f, Shah, approximately 1689-approximately 1752 [author] ; Agha, Muhammad Yaqoob [editor/translator]
Editorial: Shah Abdul Latif Bhitshah Cultural Centre Committee, Hyderabad, 1985
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- Primera edición
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Añadir al carritoSoftcover. First edition. Octavo, Three volumes continuously paged: 1809 pages. In Good minus condition. Spines blue, yellow of green with black print. Price unclipped: "Rs 120". Covers have light edge wear, third volume has toning to spine. Text blocks have penciled notes and marginal notation, a few dog-eared pages. Text in Si…ndhi with translation in English. [Oversized book(s). Additional postage necessary for expedited/international orders. Economy International shipping unavailable due to size/weight restrictions. For international/expedited customers, please inquire for rates]. NOTE: Shelved in Locked Annex Area, Multi-volume Section. 1402393. FP New Rockville Stock.
Robotic Arm Manipulator with Haptic Feedback Using Progammable System on Chip
Yaqoob, Muhammad, Qaisrani, Sardar Rushan Sher, Tariq, Muham
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Paperback. Condición: Brand New. 335 pages. 9.00x6.00x9.02 inches. In Stock.
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Qaisrani Sardar Rushan Sher Tariq Muhammad Waqas Yaqoob Muhammad
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Condición: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Autor/Autorin: Tahir Hafiz MuhammadDr. Hafiz Muhammad Tahir is serving in Department of Zoology, University of Sargodha, Pakistan as Assistant Professor (Zoology). Dr. Tahir received his Ph.D. degree from University o…f the Punjab, Lahore. He did hi.
