P krishnaprasad (65 resultados)
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Editorial: University of Maryland, Systems Research Center, 1989
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Nonholonomic Mechanics and Control
Baillieul, John (CON); Bloch, A. M.; Crouch, Peter (CON); Marsden, Jerrold E. (CON); Zenkov, Dmitry (CON)
Idioma: Inglés
Editorial: Springer, 2016
Serie: Libro 39 de 53 - Interdisciplinary Applied Mathematics
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Nonholonomic Mechanics and Control
Baillieul, John (CON); Bloch, A. M.; Crouch, Peter (CON); Marsden, Jerrold E. (CON); Zenkov, Dmitry (CON)
Idioma: Inglés
Editorial: Springer, 2016
Serie: Libro 39 de 53 - Interdisciplinary Applied Mathematics
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Condición: New.
Idioma: Inglés
Editorial: Springer-Verlag New York Inc., US, 2016
Serie: Libro 39 de 53 - Interdisciplinary Applied Mathematics
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Paperback. Condición: New. This book explores some of the connections between control theory and geometric mechanics; that is, control theory is linked with a geometric view of classical mechanics in both its Lagrangian and Hamiltonian formulations and in particular with the theory of mechanical systems subject to motion constra…ints. The synthesis of the topic is appropriate as there is a particularly rich connection between mechanics and nonlinear control theory. The book provides a unified treatment of nonlinear control theory and constrained mechanical systems and illustrates the elegant mathematics behind many simple, interesting and useful mechanical examples. It is intended for graduate students who wish to learn this subject and researchers in the area who want to enhance their techniques.The book contains sections focusing on physical examples and elementary terms, as well as theoretical sections that use sophisticated analysis and geometry. The first four chapters offer preliminaries and background information, while the remaining five are broken down into chapters on nonholonomic mechanics, control and stabilization, optimal control, energy-based and recent energy-based techniques for mechanical and nonholonomic systems.The second edition of the book extends many of the topics discussed in the first edition to incorporate both new research and more historical background. The additional material includes work on the Hamel equations and quasivelocities, discrete dynamics, both holonomic and nonholonomic, Hamiltonization and the Hamilton-Jacobi equation. In addition new examples and exercises have been added.Review of earlier Edition (A.J. van der Schaft, IEEE Control System Magazine, 2005)This book can be read on many different levels and has been described as a "delightful book that will be valuable for both the control community and researchers". Softcover reprint of the original 2nd ed. 2015.
Idioma: Inglés
Editorial: Springer, 2016
Serie: Libro 39 de 53 - Interdisciplinary Applied Mathematics
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Librería: Ria Christie Collections, Uxbridge, Reino UnidoRia Christie Collections
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Condición: New. In.
Idioma: Inglés
Editorial: Springer 2016-08, 2016
Serie: Libro 39 de 53 - Interdisciplinary Applied Mathematics
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Librería: Chiron Media, Wallingford, Reino UnidoChiron Media
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EUR 35,16
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PF. Condición: New.
Nonholonomic Mechanics and Control
Baillieul, John (CON); Bloch, A. M.; Crouch, Peter (CON); Marsden, Jerrold E. (CON); Zenkov, Dmitry (CON)
Idioma: Inglés
Editorial: Springer, 2016
Serie: Libro 39 de 53 - Interdisciplinary Applied Mathematics
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Librería: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Reino UnidoGreatBookPricesUK
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EUR 38,16
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Condición: New.
Idioma: Inglés
Editorial: Springer, 2016
Serie: Libro 39 de 53 - Interdisciplinary Applied Mathematics
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Librería: Basi6 International, Irving, TX, Estados Unidos de AmericaBasi6 International
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Nonholonomic Mechanics and Control
Baillieul, John (CON); Bloch, A. M.; Crouch, Peter (CON); Marsden, Jerrold E. (CON); Zenkov, Dmitry (CON)
Idioma: Inglés
Editorial: Springer, 2016
Serie: Libro 39 de 53 - Interdisciplinary Applied Mathematics
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Condición: New. pp. 960 Illus.
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Condición: New. pp. 960.
Idioma: Inglés
Editorial: Springer, 2016
Serie: Libro 39 de 53 - Interdisciplinary Applied Mathematics
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Condición: New. pp. 565.
Idioma: Inglés
Editorial: Springer, 2016
Serie: Libro 39 de 53 - Interdisciplinary Applied Mathematics
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Librería: Majestic Books, Hounslow, Reino UnidoMajestic Books
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Paperback. Condición: Brand New. 194 pages. Malayalm language. 5.50x0.45x8.50 inches. In Stock.
Idioma: Inglés
Editorial: Springer, 2016
Serie: Libro 39 de 53 - Interdisciplinary Applied Mathematics
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Condición: New. pp. 960.
Idioma: Inglés
Editorial: Springer, 2016
Serie: Libro 39 de 53 - Interdisciplinary Applied Mathematics
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Idioma: Inglés
Editorial: Springer, 2016
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Editorial: Springer-Verlag New York Inc., New York, 2015
Serie: Libro 39 de 53 - Interdisciplinary Applied Mathematics
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Librería: Grand Eagle Retail, Bensenville, IL, Estados Unidos de AmericaGrand Eagle Retail
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EUR 87,31
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Hardcover. Condición: new. Hardcover. This book explores some of the connections between control theory and geometric mechanics; that is, control theory is linked with a geometric view of classical mechanics in both its Lagrangian and Hamiltonian formulations and in particular with the theory of mechanical systems subject to mot…ion constraints. The synthesis of the topic is appropriate as there is a particularly rich connection between mechanics and nonlinear control theory. The book provides a unified treatment of nonlinear control theory and constrained mechanical systems and illustrates the elegant mathematics behind many simple, interesting and useful mechanical examples. It is intended for graduate students who wish to learn this subject and researchers in the area who want to enhance their techniques.The book contains sections focusing on physical examples and elementary terms, as well as theoretical sections that use sophisticated analysis and geometry. The first four chapters offer preliminaries and background information, while the remaining five are broken down into chapters on nonholonomic mechanics, control and stabilization, optimal control, energy-based and recent energy-based techniques for mechanical and nonholonomic systems.The second edition of the book extends many of the topics discussed in the first edition to incorporate both new research and more historical background. The additional material includes work on the Hamel equations and quasivelocities, discrete dynamics, both holonomic and nonholonomic, Hamiltonization and the Hamilton-Jacobi equation. In addition new examples and exercises have been added.Review of earlier Edition (A.J. van der Schaft, IEEE Control System Magazine, 2005)This book can be read on many different levels and has been described as a delightful book that will be valuable for both the control community and researchers. This book explores connections between control theory and geometric mechanics. The author links control theory with a geometric view of classical mechanics in both its Lagrangian and Hamiltonian formulations, and in particular with the theory of mechanical systems subject to motion constraints. Shipping may be from multiple locations in the US or from the UK, depending on stock availability.
Idioma: Inglés
Editorial: Springer, 2015
Serie: Libro 39 de 53 - Interdisciplinary Applied Mathematics
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Paperback. Condición: Brand New. 2nd reprint edition. 565 pages. 9.25x6.10x1.34 inches. In Stock.
