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Robust Sliding Mode Protocols for Formation of Quadcopter Swarm
Librería: GreatBookPrices, Columbia, MD, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 174,93
Envío por EUR 2,32
Se envía dentro de Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: Más de 20 disponibles
Añadir al carritoCondición: As New. Unread book in perfect condition.
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Robust Sliding Mode Protocols for Formation of Quadcopter Swarm
Librería: GreatBookPrices, Columbia, MD, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 180,29
Envío por EUR 2,32
Se envía dentro de Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: Más de 20 disponibles
Añadir al carritoCondición: New.
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Robust Sliding Mode Protocols for Formation of Quadcopter Swarm
Librería: Books Puddle, New York, NY, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 4 de 5 estrellas
EUR 201,40
Envío por EUR 3,50
Se envía dentro de Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 4 disponibles
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Robust Sliding Mode Protocols for Formation of Quadcopter Swarm (Studies in Systems, Decision and Control, 521)
Librería: Books Puddle, New York, NY, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 4 de 5 estrellas
EUR 202,20
Envío por EUR 3,50
Se envía dentro de Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 4 disponibles
Añadir al carritoCondición: New. 2024th edition NO-PA16APR2015-KAP.
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Robust Sliding Mode Protocols for Formation of Quadcopter Swarm
Idioma: Inglés
Publicado por Springer Nature Singapore, Springer Nature Singapore, 2024
ISBN 10: 9819997259 ISBN 13: 9789819997251
Librería: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Alemania
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 157,86
Envío por EUR 62,34
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Añadir al carritoBuch. Condición: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book presents several robust sliding mode protocols for achieving the formation and tracking of Quadcopter swarm for a given pattern. In entire book, the concept of leader-follower formation control of a multi-agent system is exploited for deriving the protocols and the graph theory is used to represent the communication between the Quadcopters. The book covers two types of formation protocols of the Quadcopter swarm namely, continuous-time sliding mode protocols and discrete-time sliding mode protocols. First, the continuous-time higher order sliding mode protocols using super-twisting algorithm are designed for formation using linear and non-linear models of Quadcopter. Then, the discrete-time sliding mode protocols using power rate reaching law, discrete-time super twisting algorithm, and exponential reaching law are presented. The protocols are thoroughly analysed for robustness, chattering, control effort, and convergence time for achieving the formation. Also, the stability conditions using the Lyapunov function are derived to ensure the stability of the swarm with each protocol. Further, each chapter includes extensivesimulation and comparative studies to show the efficacy of each protocol. The book will be useful to graduate students, research scholars, and professionals working in the domain of civilian and military usage of the drone technology.
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Robust Sliding Mode Protocols for Formation of Quadcopter Swarm
Librería: Revaluation Books, Exeter, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 223,91
Envío por EUR 11,59
Se envía de Reino Unido a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 2 disponibles
Añadir al carritoHardcover. Condición: Brand New. 172 pages. 9.26x6.11x0.51 inches. In Stock.
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Robust Sliding Mode Protocols for Formation of Quadcopter Swarm
Idioma: Inglés
Publicado por Springer Nature Singapore Apr 2024, 2024
ISBN 10: 9819997259 ISBN 13: 9789819997251
Librería: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, Alemania
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 149,79
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Se envía de Alemania a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 2 disponibles
Añadir al carritoBuch. Condición: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book presents several robust sliding mode protocols for achieving the formation and tracking of Quadcopter swarm for a given pattern. In entire book, the concept of leader-follower formation control of a multi-agent system is exploited for deriving the protocols and the graph theory is used to represent the communication between the Quadcopters. The book covers two types of formation protocols of the Quadcopter swarm namely, continuous-time sliding mode protocols and discrete-time sliding mode protocols. First, the continuous-time higher order sliding mode protocols using super-twisting algorithm are designed for formation using linear and non-linear models of Quadcopter. Then, the discrete-time sliding mode protocols using power rate reaching law, discrete-time super twisting algorithm, and exponential reaching law are presented. The protocols are thoroughly analysed for robustness, chattering, control effort, and convergence time for achieving the formation. Also, the stability conditions using the Lyapunov function are derived to ensure the stability of the swarm with each protocol. Further, each chapter includes extensivesimulation and comparative studies to show the efficacy of each protocol. The book will be useful to graduate students, research scholars, and professionals working in the domain of civilian and military usage of the drone technology. 176 pp. Englisch.
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Robust Sliding Mode Protocols for Formation of Quadcopter Swarm
Idioma: Inglés
Publicado por Springer Nature Singapore, 2024
ISBN 10: 9819997259 ISBN 13: 9789819997251
Librería: moluna, Greven, Alemania
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 127,40
Envío por EUR 48,99
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Añadir al carritoCondición: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Presents several robust sliding mode protocols for achieving the formation and tracking of Quadcopter swarmCovers two types of formation protocols of the Quadcopter swarmIncludes expensive simulation and comparative studies to show the effi.
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Robust Sliding Mode Protocols for Formation of Quadcopter Swarm
Librería: Majestic Books, Hounslow, Reino Unido
Calificación del vendedor: 4 de 5 estrellas
EUR 213,36
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Se envía de Reino Unido a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 4 disponibles
Añadir al carritoCondición: New. Print on Demand.
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Robust Sliding Mode Protocols for Formation of Quadcopter Swarm (Studies in Systems, Decision and Control, 521)
Librería: Majestic Books, Hounslow, Reino Unido
Calificación del vendedor: 4 de 5 estrellas
EUR 214,14
Envío por EUR 7,53
Se envía de Reino Unido a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 4 disponibles
Añadir al carritoCondición: New. Print on Demand.
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Robust Sliding Mode Protocols for Formation of Quadcopter Swarm
Librería: Biblios, Frankfurt am main, HESSE, Alemania
Calificación del vendedor: 4 de 5 estrellas
EUR 211,71
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Se envía de Alemania a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 4 disponibles
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Robust Sliding Mode Protocols for Formation of Quadcopter Swarm (Studies in Systems, Decision and Control, 521)
Librería: Biblios, Frankfurt am main, HESSE, Alemania
Calificación del vendedor: 4 de 5 estrellas
EUR 212,46
Envío por EUR 9,95
Se envía de Alemania a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 4 disponibles
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