Ahmed chemori (14 resultados)
Modeling and Nonlinear Robust Control of Delta-like Parallel Kinematic Manipulators
Escorcia Hernandez, Jonatan Martin; Chemori, Ahmed; Sierra, Hipolito Aguilar
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Modeling and Nonlinear Robust Control of Delta-like Parallel Kinematic Manipulators
Escorcia Hernandez, Jonatan Martin; Chemori, Ahmed; Sierra, Hipolito Aguilar
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Modeling and Nonlinear Robust Control of Delta-like Parallel Kinematic Manipulators
Escorcia Hernandez, Jonatan Martin; Chemori, Ahmed; Sierra, Hipolito Aguilar
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Modeling and Nonlinear Robust Control of Delta-Like Parallel Kinematic Manipulators (Emerging Methodologies and Applications in Modelling, Identification and Control)
Escorcia Hernandez, Jonatan Martin; Chemori, Ahmed; Sierra, Hipolito Aguilar
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Modeling and Nonlinear Robust Control of Delta-like Parallel Kinematic Manipulators
Escorcia Hernandez, Jonatan Martin; Chemori, Ahmed; Sierra, Hipolito Aguilar
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Modelling and Nonlinear Robust Control of Delta-Like Parallel Kinematic Manipulators
Jonatan Martin Escorcia Hernandez|Ahmed Chemori|Hipolito Aguilar Sierra
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Condición: New. Introduces a novel parallel robot designed for machining operations called SPIDER4 Presents a mathematical formulation of the kinematic and dynamic models of SPIDER4 Offers validation of the computed mathematical models and design.
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Librería: Ria Christie Collections, Uxbridge, Reino UnidoRia Christie Collections
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Condición: New. Addresses stabilization and stable limit cycle generation in underactuated mechanical systems amid perturbationsExplores the design, development, and validation of robust control solutionsIllustrates concepts through case studies.
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Taschenbuch. Condición: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Modeling and Nonlinear Robust Control of Delta-Like Parallel Kinematic Manipulators deals with the modeling and control of parallel robots. The book's content will benefit students, researchers and engineers in robotics by providing a simplified methodology to obtain the dynamic model of parallel robots with a delta-type architecture. Moreover, this methodology is compatible with the real-time implementation of model-based and robust control schemes. And, it can easily extend the proposed robust control solutions to other robotic architectures. 170 pp. Englisch.…
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EUR 136,42
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Taschenbuch. Condición: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Modeling and Nonlinear Robust Control of Delta-Like Parallel Kinematic Manipulators deals with the modeling and control of parallel robots. The book's content will benefit students, researchers and engineers in robotics by providing a simplified methodology to obtain the dynamic model of parallel robots with a delta-type architecture. Moreover, this methodology is compatible with the real-time implementation of model-based and robust control schemes. And, it can easily extend the proposed robust control solutions to other robotic architectures.…
