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Modeling and Nonlinear Robust Control of Delta-Like Parallel Kinematic Manipulators (Emerging Methodologies and Applications in Modelling, Identification and Control) - Tapa blanda

 
9780323961011: Modeling and Nonlinear Robust Control of Delta-Like Parallel Kinematic Manipulators (Emerging Methodologies and Applications in Modelling, Identification and Control)
  • EditorialAcademic Press
  • Año de publicación2023
  • ISBN 10 0323961010
  • ISBN 13 9780323961011
  • EncuadernaciónTapa blanda
  • IdiomaInglés
  • Número de páginas170

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Escorcia Hernandez, Jonatan Martin; Chemori, Ahmed; Sierra, Hipolito Aguilar
Publicado por Academic Press, 2023
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Hernandez, Jonatan Martin Escorcia/ Chemori, Ahmed/ Sierra, Hipolito Aguilar
Publicado por Academic Pr, 2023
ISBN 10: 0323961010 ISBN 13: 9780323961011
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Escorcia Hernandez, Jonatan Martin; Chemori, Ahmed; Sierra, Hipolito Aguilar
Publicado por Academic Press, 2023
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Taschenbuch. Condición: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Modeling and Nonlinear Robust Control of Delta-Like Parallel Kinematic Manipulators deals with the modeling and control of parallel robots. The book's content will benefit students, researchers and engineers in robotics by providing a simplified methodology to obtain the dynamic model of parallel robots with a delta-type architecture. Moreover, this methodology is compatible with the real-time implementation of model-based and robust control schemes. And, it can easily extend the proposed robust control solutions to other robotic architectures. 170 pp. Englisch. Nº de ref. del artículo: 9780323961011

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Publicado por Academic Press, 2023
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