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Robot Control: Theory and applications.
Idioma: Inglés
Publicado por Peter Peregrinus Ltd, London, 1988
ISBN 10: 0863411282 ISBN 13: 9780863411281
Librería: SUNSET BOOKS 2, Newark, OH, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 22,17
Envío por EUR 6,24
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Añadir al carritoHardcover. Condición: Good. No Jacket. First. 238pp, with full markings and pocket, wear and soil, Weight is 2 lb. Ex-Library Size: 8vo. Book.
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Recent Progress in Robot Control Systems: Theory and Applications
Librería: GreatBookPrices, Columbia, MD, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 79,25
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Recent Progress in Robot Control Systems: Theory and Applications
Librería: California Books, Miami, FL, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 4 de 5 estrellas
EUR 81,60
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Recent Progress in Robot Control Systems: Theory and Applications
Librería: GreatBookPrices, Columbia, MD, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 81,35
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Recent Progress in Robot Control Systems: Theory and Applications
Librería: Ria Christie Collections, Uxbridge, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 83,06
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Recent Progress in Robot Control Systems: Theory and Applications
Librería: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 83,05
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Recent Progress in Robot Control Systems: Theory and Applications
Librería: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 88,31
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Deep reinforcement learning theory and its application in robot motion control(Chinese Edition)
Idioma: Inglés
Publicado por Electronic Industry Press, 2023
ISBN 10: 712146649X ISBN 13: 9787121466496
Librería: liu xing, Nanjing, JS, China
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 109,62
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Añadir al carritopaperback. Condición: New. Language:Chinese.Paperback. Pub Date: 2023-10 Pages: 192 Publisher: Publishing House of Electronic Industry The introduction of deep reinforcement learning theory provides a wealth of solutions to problems such as the establishment of dynamic models in robot control and the perception of environmental state information. Based on the existing deep reinforcement learning algorithm. this book studies three aspects of robot control: robot posture balance control. robot holding balance control. an.
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Control of Redundant Robot Manipulators: Theory and Experiments
Librería: Book Dispensary, Concord, ON, Canada
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 119,74
Envío por EUR 6,02
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Distributed Coordination Theory for Robot Teams (Lecture Notes in Control and Information Sciences)
Librería: Ria Christie Collections, Uxbridge, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 139,72
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Theory of Robot Control (Communications and Control Engineering)
Librería: Ria Christie Collections, Uxbridge, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 139,72
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Distributed Coordination Theory for Robot Teams (Lecture Notes in Control and Information Sciences, 490)
Librería: Ria Christie Collections, Uxbridge, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 139,72
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Wheeled Mobile Robot Control: Theory, Simulation, and Experimentation (Studies in Systems, Decision and Control)
Libro 334 de 378: Studies in Systems, Decision and ControlLibrería: Ria Christie Collections, Uxbridge, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 151,92
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Wheeled Mobile Robot Control: Theory, Simulation, and Experimentation (Studies in Systems, Decision and Control, 380)
Libro 334 de 378: Studies in Systems, Decision and ControlLibrería: Ria Christie Collections, Uxbridge, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 151,92
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Robot Manipulator Control: Theory and Practice: 15 (Automation and Control Engineering)
Librería: WeBuyBooks, Rossendale, LANCS, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 155,00
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Control of Redundant Robot Manipulators: Theory and Experiments (Lecture Notes in Control and Information Sciences, 316)
Librería: Ria Christie Collections, Uxbridge, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 164,11
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Distributed Coordination Theory for Robot Teams (Lecture Notes in Control and Information Sciences)
Librería: Books Puddle, New York, NY, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 4 de 5 estrellas
EUR 180,08
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Distributed Coordination Theory for Robot Teams (Lecture Notes in Control and Information Sciences, 490)
Librería: Books Puddle, New York, NY, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 4 de 5 estrellas
EUR 180,77
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Añadir al carritoCondición: New. 1st ed. 2022 edition NO-PA16APR2015-KAP.
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Theory of Robot Control
Librería: Books Puddle, New York, NY, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 4 de 5 estrellas
EUR 185,49
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Theory of Robot Control (Communications and Control Engineering)
Librería: Revaluation Books, Exeter, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 194,13
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Añadir al carritoPaperback. Condición: Brand New. reprint edition. 408 pages. 9.25x6.10x0.90 inches. In Stock.
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Wheeled Mobile Robot Control: Theory, Simulation, and Experimentation (Studies in Systems, Decision and Control)
Libro 334 de 378: Studies in Systems, Decision and ControlLibrería: Books Puddle, New York, NY, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 4 de 5 estrellas
EUR 207,80
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Wheeled Mobile Robot Control: Theory, Simulation, and Experimentation (Studies in Systems, Decision and Control, 380)
Libro 334 de 378: Studies in Systems, Decision and ControlLibrería: Books Puddle, New York, NY, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 4 de 5 estrellas
EUR 209,19
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Añadir al carritoCondición: New. 1st ed. 2022 edition NO-PA16APR2015-KAP.
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Theory of Robot Control
Librería: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Alemania
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 146,98
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Añadir al carritoTaschenbuch. Condición: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - The advent of new high-speed microprocessor technology together with the need for high-performance robots created substantial and realistic place for control theory in the field of robotics. Since the beginning of the 80's, robotics and control theory have greatly benefited from a mutual fertiliza tion. On one hand, robot models (inherently highly nonlinear) have been used as good case studies for exemplifying general concepts of analysis and design of advanced control theory; on the other hand, robot manipulator by using new control algorithms. Fur performance has been improved thermore, many interesting robotics problems, e. g. , in mobile robots, have brought new control theory research lines and given rise to the development of new controllers (time-varying and nonlinear). Robots in control are more than a simple case study. They represent a natural source of inspiration and a great pedagogical tool for research and teaching in control theory. Several advanced control algorithms have been developed for different types of robots (rigid, flexible and mobile), based either on existing control techniques, e. g. , feedback linearization and adaptive control, or on new control techniques that have been developed on purpose. Most of those results, although widely spread, are nowadays rather dispersed in different journals and conference proceedings. The purpose of this book is to collect some of the most fundamental and current results on theory of robot control in a unified framework, by editing, improving and completing previous works in the area.
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Wheeled Mobile Robot Control : Theory, Simulation, and Experimentation
Libro 334 de 378: Studies in Systems, Decision and ControlIdioma: Inglés
Publicado por Springer International Publishing, Springer International Publishing, 2022
ISBN 10: 3030779149 ISBN 13: 9783030779146
Librería: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Alemania
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 160,49
Envío por EUR 61,80
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Añadir al carritoTaschenbuch. Condición: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book focuses on the development and methodologies of trajectory control of differential-drive wheeled nonholonomic mobile robots. The methodologies are based on kinematic models (posture and configuration) and dynamic models, both subject to uncertainties and/or disturbances. The control designs are developed in rectangular coordinates obtained from the first-order sliding mode control in combination with the use of soft computing techniques, such as fuzzy logic and artificial neural networks. Control laws, as well as online learning and adaptation laws, are obtained using the stability analysis for both the developed kinematic and dynamic controllers, based on Lyapunov¿s stability theory. An extension to the formation control with multiple differential-drive wheeled nonholonomic mobile robots in trajectory tracking tasks is also provided. Results of simulations and experiments are presented to verify the effectiveness of the proposed control strategies for trajectory tracking situations, considering the parameters of an industrial and a research differential-drive wheeled nonholonomic mobile robot, the PowerBot. Supplementary materials such as source codes and scripts for simulation and visualization of results are made available with the book.
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Wheeled Mobile Robot Control : Theory, Simulation, and Experimentation
Libro 334 de 378: Studies in Systems, Decision and ControlIdioma: Inglés
Publicado por Springer International Publishing, 2021
ISBN 10: 3030779114 ISBN 13: 9783030779115
Librería: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Alemania
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 160,49
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Añadir al carritoBuch. Condición: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book focuses on the development and methodologies of trajectory control of differential-drive wheeled nonholonomic mobile robots. The methodologies are based on kinematic models (posture and configuration) and dynamic models, both subject to uncertainties and/or disturbances. The control designs are developed in rectangular coordinates obtained from the first-order sliding mode control in combination with the use of soft computing techniques, such as fuzzy logic and artificial neural networks. Control laws, as well as online learning and adaptation laws, are obtained using the stability analysis for both the developed kinematic and dynamic controllers, based on Lyapunov's stability theory. An extension to the formation control with multiple differential-drive wheeled nonholonomic mobile robots in trajectory tracking tasks is also provided. Results of simulations and experiments are presented to verify the effectiveness of the proposed control strategies for trajectory tracking situations, considering the parameters of an industrial and a research differential-drive wheeled nonholonomic mobile robot, the PowerBot. Supplementarymaterials such as source codes and scripts for simulation and visualization of results are made available with the book.
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Wheeled Mobile Robot Control : Theory, Simulation, and Experimentation
Libro 334 de 378: Studies in Systems, Decision and ControlLibrería: Buchpark, Trebbin, Alemania
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 122,67
Envío por EUR 105,00
Se envía de Alemania a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 1 disponibles
Añadir al carritoCondición: Hervorragend. Zustand: Hervorragend | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | This book focuses on the development and methodologies of trajectory control of differential-drive wheeled nonholonomic mobile robots. The methodologies are based on kinematic models (posture and configuration) and dynamic models, both subject to uncertainties and/or disturbances. The control designs are developed in rectangular coordinates obtained from the first-order sliding mode control in combination with the use of soft computing techniques, such as fuzzy logic and artificial neural networks. Control laws, as well as online learning and adaptation laws, are obtained using the stability analysis for both the developed kinematic and dynamic controllers, based on Lyapunov¿s stability theory. An extension to the formation control with multiple differential-drive wheeled nonholonomic mobile robots in trajectory tracking tasks is also provided. Results of simulations and experiments are presented to verify the effectiveness of the proposed control strategies for trajectory tracking situations, considering the parameters of an industrial and a research differential-drive wheeled nonholonomic mobile robot, the PowerBot. Supplementary materials such as source codes and scripts for simulation and visualization of results are made available with the book.
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Robot Manipulator Control: Theory and Practice: 15 (Automation and Control Engineering)
Librería: Chiron Media, Wallingford, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 219,23
Envío por EUR 17,90
Se envía de Reino Unido a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 5 disponibles
Añadir al carritoHardcover. Condición: New.
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Robot Manipulator Control : Theory and Practice
Librería: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 222,19
Envío por EUR 17,34
Se envía de Reino Unido a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: Más de 20 disponibles
Añadir al carritoCondición: New.
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Robot Manipulator Control : Theory and Practice
Librería: GreatBookPrices, Columbia, MD, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 241,89
Envío por EUR 2,27
Se envía dentro de Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: Más de 20 disponibles
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Wheeled Mobile Robot Control: Theory, Simulation, and Experimentation
Libro 334 de 378: Studies in Systems, Decision and ControlLibrería: Revaluation Books, Exeter, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 233,47
Envío por EUR 11,56
Se envía de Reino Unido a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 2 disponibles
Añadir al carritoHardcover. Condición: Brand New. 229 pages. 9.25x6.10x0.63 inches. In Stock.
