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Robot Control: Theory and applications.
Publicado por Peter Peregrinus Ltd, London, 1988
ISBN 10: 0863411282 ISBN 13: 9780863411281
Idioma: Inglés
Librería: SUNSET BOOKS 2, Newark, OH, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 22,16
Convertir monedaEUR 40,46 gastos de envío desde Estados Unidos de America a EspañaCantidad disponible: 1 disponibles
Añadir al carritoHardcover. Condición: Good. No Jacket. First. 238pp, with full markings and pocket, wear and soil, Weight is 2 lb. Ex-Library Size: 8vo. Book.
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Robot Manipulator Control Vol. 15 : Theory and Practice
Librería: Better World Books, Mishawaka, IN, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 66,48
Convertir monedaEUR 18,41 gastos de envío desde Estados Unidos de America a EspañaCantidad disponible: 2 disponibles
Añadir al carritoCondición: Very Good. Used book that is in excellent condition. May show signs of wear or have minor defects.
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Recent Progress in Robot Control Systems: Theory and Applications
Librería: California Books, Miami, FL, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 81,57
Convertir monedaEUR 6,89 gastos de envío desde Estados Unidos de America a EspañaCantidad disponible: Más de 20 disponibles
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Recent Progress in Robot Control Systems: Theory and Applications
Librería: Ria Christie Collections, Uxbridge, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 82,80
Convertir monedaEUR 5,15 gastos de envío desde Reino Unido a EspañaCantidad disponible: Más de 20 disponibles
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Recent Progress in Robot Control Systems: Theory and Applications
Librería: GreatBookPrices, Columbia, MD, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 79,22
Convertir monedaEUR 17,21 gastos de envío desde Estados Unidos de America a EspañaCantidad disponible: Más de 20 disponibles
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Recent Progress in Robot Control Systems: Theory and Applications
Librería: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 82,79
Convertir monedaEUR 17,21 gastos de envío desde Reino Unido a EspañaCantidad disponible: Más de 20 disponibles
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Recent Progress in Robot Control Systems: Theory and Applications
Librería: GreatBookPrices, Columbia, MD, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 83,94
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Añadir al carritoCondición: As New. Unread book in perfect condition.
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Recent Progress in Robot Control Systems: Theory and Applications
Librería: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 90,15
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Robot Control: Theory and Applications (I E E CONTROL ENGINEERING SERIES)
Librería: Phatpocket Limited, Waltham Abbey, HERTS, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 105,10
Convertir monedaEUR 4,51 gastos de envío desde Reino Unido a EspañaCantidad disponible: 1 disponibles
Añadir al carritoCondición: Good. Your purchase helps support Sri Lankan Children's Charity 'The Rainbow Centre'. Ex-library, so some stamps and wear, but in good overall condition. Our donations to The Rainbow Centre have helped provide an education and a safe haven to hundreds of children who live in appalling conditions.
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Theory of Robot Control : The ZODIAC
Librería: Buchpark, Trebbin, Alemania
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 97,30
Convertir monedaEUR 14,90 gastos de envío desde Alemania a EspañaCantidad disponible: 3 disponibles
Añadir al carritoCondición: Gut. Zustand: Gut | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher.
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Deep reinforcement learning theory and its application in robot motion control(Chinese Edition)
Publicado por Electronic Industry Press, 2023
ISBN 10: 712146649X ISBN 13: 9787121466496
Idioma: Inglés
Librería: liu xing, Nanjing, JS, China
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 109,57
Convertir monedaEUR 12,91 gastos de envío desde China a EspañaCantidad disponible: 1 disponibles
Añadir al carritopaperback. Condición: New. Language:Chinese.Paperback. Pub Date: 2023-10 Pages: 192 Publisher: Publishing House of Electronic Industry The introduction of deep reinforcement learning theory provides a wealth of solutions to problems such as the establishment of dynamic models in robot control and the perception of environmental state information. Based on the existing deep reinforcement learning algorithm. this book studies three aspects of robot control: robot posture balance control. robot holding balance control. an.
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Wheeled Mobile Robot Control : Theory, Simulation, and Experimentation
Publicado por Springer International Publishing, 2022
ISBN 10: 3030779149 ISBN 13: 9783030779146
Idioma: Inglés
Librería: Buchpark, Trebbin, Alemania
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 119,10
Convertir monedaGratis gastos de envío desde Alemania a EspañaCantidad disponible: 1 disponibles
Añadir al carritoCondición: Hervorragend. Zustand: Hervorragend | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher.
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Control of Redundant Robot Manipulators: Theory and Experiments
Librería: Book Dispensary, Concord, ON, Canada
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 119,69
Convertir monedaEUR 13,77 gastos de envío desde Canada a EspañaCantidad disponible: 1 disponibles
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Theory of Robot Control (Communications and Control Engineering)
Librería: Ria Christie Collections, Uxbridge, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 139,92
Convertir monedaEUR 5,15 gastos de envío desde Reino Unido a EspañaCantidad disponible: Más de 20 disponibles
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Distributed Coordination Theory for Robot Teams (Lecture Notes in Control and Information Sciences)
Librería: Ria Christie Collections, Uxbridge, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 139,92
Convertir monedaEUR 5,15 gastos de envío desde Reino Unido a EspañaCantidad disponible: Más de 20 disponibles
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Distributed Coordination Theory for Robot Teams (Lecture Notes in Control and Information Sciences, 490)
Librería: Ria Christie Collections, Uxbridge, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 139,92
Convertir monedaEUR 5,15 gastos de envío desde Reino Unido a EspañaCantidad disponible: Más de 20 disponibles
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Recent Progress in Robot Control Systems: Theory and Applications
Librería: Books Puddle, New York, NY, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 4 de 5 estrellas
EUR 142,75
Convertir monedaEUR 9,90 gastos de envío desde Estados Unidos de America a EspañaCantidad disponible: 4 disponibles
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Wheeled Mobile Robot Control: Theory, Simulation, and Experimentation (Studies in Systems, Decision and Control)
Librería: Ria Christie Collections, Uxbridge, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 146,66
Convertir monedaEUR 5,15 gastos de envío desde Reino Unido a EspañaCantidad disponible: Más de 20 disponibles
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Wheeled Mobile Robot Control: Theory, Simulation, and Experimentation (Studies in Systems, Decision and Control, 380)
Librería: Ria Christie Collections, Uxbridge, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 152,20
Convertir monedaEUR 5,15 gastos de envío desde Reino Unido a EspañaCantidad disponible: Más de 20 disponibles
Añadir al carritoCondición: New. In.
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Theory of Robot Control
Publicado por Springer London, Springer London, 2012
ISBN 10: 1447115031 ISBN 13: 9781447115038
Idioma: Inglés
Librería: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Alemania
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 146,98
Convertir monedaEUR 11,99 gastos de envío desde Alemania a EspañaCantidad disponible: 1 disponibles
Añadir al carritoTaschenbuch. Condición: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - The advent of new high-speed microprocessor technology together with the need for high-performance robots created substantial and realistic place for control theory in the field of robotics. Since the beginning of the 80's, robotics and control theory have greatly benefited from a mutual fertiliza tion. On one hand, robot models (inherently highly nonlinear) have been used as good case studies for exemplifying general concepts of analysis and design of advanced control theory; on the other hand, robot manipulator by using new control algorithms. Fur performance has been improved thermore, many interesting robotics problems, e. g. , in mobile robots, have brought new control theory research lines and given rise to the development of new controllers (time-varying and nonlinear). Robots in control are more than a simple case study. They represent a natural source of inspiration and a great pedagogical tool for research and teaching in control theory. Several advanced control algorithms have been developed for different types of robots (rigid, flexible and mobile), based either on existing control techniques, e. g. , feedback linearization and adaptive control, or on new control techniques that have been developed on purpose. Most of those results, although widely spread, are nowadays rather dispersed in different journals and conference proceedings. The purpose of this book is to collect some of the most fundamental and current results on theory of robot control in a unified framework, by editing, improving and completing previous works in the area.
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Control of Redundant Robot Manipulators: Theory and Experiments (Lecture Notes in Control and Information Sciences, 316)
Librería: Ria Christie Collections, Uxbridge, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 164,50
Convertir monedaEUR 5,15 gastos de envío desde Reino Unido a EspañaCantidad disponible: Más de 20 disponibles
Añadir al carritoCondición: New. In.
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Distributed Coordination Theory for Robot Teams (Lecture Notes in Control and Information Sciences, 490)
Librería: Books Puddle, New York, NY, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 4 de 5 estrellas
EUR 165,30
Convertir monedaEUR 9,90 gastos de envío desde Estados Unidos de America a EspañaCantidad disponible: 4 disponibles
Añadir al carritoCondición: New. 1st ed. 2022 edition NO-PA16APR2015-KAP.
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Wheeled Mobile Robot Control : Theory, Simulation, and Experimentation
Publicado por Springer International Publishing, 2021
ISBN 10: 3030779114 ISBN 13: 9783030779115
Idioma: Inglés
Librería: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Alemania
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 160,49
Convertir monedaEUR 11,99 gastos de envío desde Alemania a EspañaCantidad disponible: 1 disponibles
Añadir al carritoBuch. Condición: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book focuses on the development and methodologies of trajectory control of differential-drive wheeled nonholonomic mobile robots. The methodologies are based on kinematic models (posture and configuration) and dynamic models, both subject to uncertainties and/or disturbances. The control designs are developed in rectangular coordinates obtained from the first-order sliding mode control in combination with the use of soft computing techniques, such as fuzzy logic and artificial neural networks. Control laws, as well as online learning and adaptation laws, are obtained using the stability analysis for both the developed kinematic and dynamic controllers, based on Lyapunov's stability theory. An extension to the formation control with multiple differential-drive wheeled nonholonomic mobile robots in trajectory tracking tasks is also provided. Results of simulations and experiments are presented to verify the effectiveness of the proposed control strategies for trajectory tracking situations, considering the parameters of an industrial and a research differential-drive wheeled nonholonomic mobile robot, the PowerBot. Supplementarymaterials such as source codes and scripts for simulation and visualization of results are made available with the book.
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Wheeled Mobile Robot Control : Theory, Simulation, and Experimentation
Publicado por Springer International Publishing, Springer International Publishing, 2022
ISBN 10: 3030779149 ISBN 13: 9783030779146
Idioma: Inglés
Librería: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Alemania
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 160,49
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Añadir al carritoTaschenbuch. Condición: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book focuses on the development and methodologies of trajectory control of differential-drive wheeled nonholonomic mobile robots. The methodologies are based on kinematic models (posture and configuration) and dynamic models, both subject to uncertainties and/or disturbances. The control designs are developed in rectangular coordinates obtained from the first-order sliding mode control in combination with the use of soft computing techniques, such as fuzzy logic and artificial neural networks. Control laws, as well as online learning and adaptation laws, are obtained using the stability analysis for both the developed kinematic and dynamic controllers, based on Lyapunov¿s stability theory. An extension to the formation control with multiple differential-drive wheeled nonholonomic mobile robots in trajectory tracking tasks is also provided. Results of simulations and experiments are presented to verify the effectiveness of the proposed control strategies for trajectory tracking situations, considering the parameters of an industrial and a research differential-drive wheeled nonholonomic mobile robot, the PowerBot. Supplementary materials such as source codes and scripts for simulation and visualization of results are made available with the book.
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Distributed Coordination Theory for Robot Teams (Lecture Notes in Control and Information Sciences, 490)
Librería: Lucky's Textbooks, Dallas, TX, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 130,74
Convertir monedaEUR 64,56 gastos de envío desde Estados Unidos de America a EspañaCantidad disponible: Más de 20 disponibles
Añadir al carritoCondición: New.
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Theory of Robot Control (Communications and Control Engineering)
Librería: Lucky's Textbooks, Dallas, TX, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 130,74
Convertir monedaEUR 64,56 gastos de envío desde Estados Unidos de America a EspañaCantidad disponible: Más de 20 disponibles
Añadir al carritoCondición: New.
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Wheeled Mobile Robot Control | Theory, Simulation, and Experimentation
Publicado por Springer International Publishing, 2022
ISBN 10: 3030779149 ISBN 13: 9783030779146
Idioma: Inglés
Librería: preigu, Osnabrück, Alemania
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 141,05
Convertir monedaEUR 55,00 gastos de envío desde Alemania a EspañaCantidad disponible: 5 disponibles
Añadir al carritoTaschenbuch. Condición: Neu. Wheeled Mobile Robot Control | Theory, Simulation, and Experimentation | Douglas Wildgrube Bertol (u. a.) | Taschenbuch | xx | Englisch | 2022 | Springer International Publishing | EAN 9783030779146 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
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Theory of Robot Control (Communications and Control Engineering)
Librería: Revaluation Books, Exeter, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 194,43
Convertir monedaEUR 11,47 gastos de envío desde Reino Unido a EspañaCantidad disponible: 2 disponibles
Añadir al carritoPaperback. Condición: Brand New. reprint edition. 408 pages. 9.25x6.10x0.90 inches. In Stock.
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Robot Manipulator Control: Theory and Practice (Automation and Control Engineering)
Librería: Chiron Media, Wallingford, Reino Unido
Calificación del vendedor: 4 de 5 estrellas
EUR 189,62
Convertir monedaEUR 17,20 gastos de envío desde Reino Unido a EspañaCantidad disponible: 5 disponibles
Añadir al carritoHardcover. Condición: New.
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Wheeled Mobile Robot Control: Theory, Simulation, and Experimentation (Studies in Systems, Decision and Control, 380)
Librería: Books Puddle, New York, NY, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 4 de 5 estrellas
EUR 206,24
Convertir monedaEUR 9,90 gastos de envío desde Estados Unidos de America a EspañaCantidad disponible: 4 disponibles
Añadir al carritoCondición: New. 1st ed. 2022 edition NO-PA16APR2015-KAP.
