T�tulo: Robot Manipulator Control: Theory and Practice (Automation and Control Engineering)
Editor: CRC Press 2003-12-12
Fecha de publicaci�n: 2003
Idioma: Ingl�s
ISBN 10: 0824740726
ISBN 13: 9780824740726
Encuadernaci�n: Hardcover
Edici�n: 2� Edici�n
Estado: New

Acerca de

Sinopsis

Robot Manipulator Control offers a complete survey of control systems for serial-link robot arms and acknowledges how robotic device performance hinges upon a well-developed control system. Containing over 750 essential equations, this thoroughly updated second edition explicates theoretical and mathematical requisites for controls design and summarizes current techniques in computer simulation and implementation of controllers. It also addresses procedures and issues in computed-torque, robust, adaptive, neural network, and force control. New chapters relay practical information on commercial robot manipulators and devices as well as advanced methods in neural network control.

Acerca del autor

Frank L. Lewis, University of Texas at Arlington, Arlington, Texas, U.S.A. Darren M. Dawson, Clemson University, Clemson, South Carolina, U.S.A. Chaouki T. Abdallah, University of New Mexico. Albuquerque, New Mexico, U.S.A

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