9789819709670 - cooperative control of multi-agent systems: a hybrid system approach de zhao, guanglei; cui, hailong; hua, changchun (16 resultados)
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Editorial: Springer Nature Singapore, Springer Nature Singapore, 2024
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Buch. Condición: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book focuses on stability analysis and control design approaches for multi-agent systems under network-induced constraints. A hybrid system approach is introduced to address the cooperative control problem of networked multi-agent systems, and severa…l important topics such as asynchronous sampled data cooperative control, hybrid event-triggered cooperative control, and reset-based cooperative control are studied under the hybrid system framework. The special feature of this book is that a hybrid systems approach is proposed for the cooperative control of multi-agent systems, which is beneficial for relaxing the conservativeness of stability analysis and network parameter computation. Interested readers can learn a novel approach to cooperative control of multi-agent systems, and this book can benefit researchers, engineers, and graduate students in the fields of multi-robot cooperation, unmanned aerial vehicle formation, control engineering, etc.
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Buch. Condición: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book focuses on stability analysis and control design approaches for multi-agent systems under network-induced constraints. A hybrid system approach is introduced to address the cooperative control problem of networked multi-agent sys…tems, and several important topics such as asynchronous sampled data cooperative control, hybrid event-triggered cooperative control, and reset-based cooperative control are studied under the hybrid system framework. The special feature of this book is that a hybrid systems approach is proposed for the cooperative control of multi-agent systems, which is beneficial for relaxing the conservativeness of stability analysis and network parameter computation. Interested readers can learn a novel approach to cooperative control of multi-agent systems, and this book can benefit researchers, engineers, and graduate students in the fields of multi-robot cooperation, unmanned aerial vehicle formation, control engineering, etc. 260 pp. Englisch.
Idioma: Inglés
Editorial: Springer, Berlin|Springer Nature Singapore|Springer, 2024
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Condición: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. This book focuses on stability analysis and control design approaches for multi-agent systems under network-induced constraints. A hybrid system approach is introduced to address the cooperative control problem of net…worked multi-agent systems, and sever.
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Buch. Condición: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This book focuses on stability analysis and control design approaches for multi-agent systems under network-induced constraints. A hybrid system approach is introduced to address the cooperative control problem of networked multi-agent systems…, and several important topics such as asynchronous sampled data cooperative control, hybrid event-triggered cooperative control, and reset-based cooperative control are studied under the hybrid system framework. The special feature of this book is that a hybrid systems approach is proposed for the cooperative control of multi-agent systems, which is beneficial for relaxing the conservativeness of stability analysis and network parameter computation. Interested readers can learn a novel approach to cooperative control of multi-agent systems, and this book can benefit researchers, engineers, and graduate students in the fields of multi-robot cooperation, unmanned aerial vehicle formation, control engineering, etc.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 260 pp. Englisch.
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