9789811379352 - analysis and design for networked teleoperation system de hua, changchun; yang, xian; yang, yana (12 resultados)
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Analysis and Design for Networked Teleoperation System
Hua, Changchun (Author)/ Yang, Yana (Author)/ Yang, Xian (Author)/ Guan, Xinping (Author)
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Hardcover. Condición: Brand New. 264 pages. 9.25x6.10x0.71 inches. In Stock.
Idioma: Inglés
Editorial: Springer Nature Singapore, Springer Nature Singapore 2019
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Buch. Condición: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book presents cutting-edge results on stability analysis and control scheme designs for networked teleoperation systems. It highlights new research on commonly encountered nonlinear teleoperation systems, including the stability analysis of teleopera…tion systems with asymmetric time-varying delays, stability analysis of teleoperation systems with interval time delays, and so on. Moreover, the book presents several high-performance control scheme designs for teleoperation systems when the velocity is available and unavailable, and for systems with nonlinear input. The results presented here mark a substantial contribution to nonlinear teleoperation system theory, robotic control theory and networked control system theory. As such, the book will be of interest to university researchers, R&D engineers and graduate students in control theory and control engineering who wish to learn about the core principles, methods, algorithms, and applications of networked teleoperation systems, robotic systems and nonlinear control systems.
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Buch. Condición: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book presents cutting-edge results on stability analysis and control scheme designs for networked teleoperation systems. It highlights new research on commonly encountered nonlinear teleoperation systems, including the stability analy…sis of teleoperation systems with asymmetric time-varying delays, stability analysis of teleoperation systems with interval time delays, and so on. Moreover, the book presents several high-performance control scheme designs for teleoperation systems when the velocity is available and unavailable, and for systems with nonlinear input. The results presented here mark a substantial contribution to nonlinear teleoperation system theory, robotic control theory and networked control system theory. As such, the book will be of interest to university researchers, R&D engineers and graduate students in control theory and control engineering who wish to learn about the core principles, methods, algorithms, and applications of networked teleoperation systems, robotic systems and nonlinear control systems. 264 pp. Englisch.
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Gebunden. Condición: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Investigates the most common issues in networked teleoperation systems and their solutionsOffers the most comprehensive and effective designing method of control strategies for nonlinear teleoperation system…sIncludes a wealth of simulation example.
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Buch. Condición: Neu. Analysis and Design for Networked Teleoperation System | Changchun Hua (u. a.) | Buch | xiv | Englisch | 2019 | Springer | EAN 9789811379352 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu Print on De…mand.
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Buch. Condición: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This book presents cutting-edge results on stability analysis and control scheme designs for networked teleoperation systems. It highlights new research on commonly encountered nonlinear teleoperation systems, including the stability analysis…of teleoperation systems with asymmetric time-varying delays, stability analysis of teleoperation systems with interval time delays, and so on. Moreover, the book presents several high-performance control scheme designs for teleoperation systems when the velocity is available and unavailable, and for systems with nonlinear input. The results presented here mark a substantial contribution to nonlinear teleoperation system theory, robotic control theory and networked control system theory. As such, the book will be of interest to university researchers, R&D engineers and graduate students in control theory and control engineering who wish to learn about the core principles, methods, algorithms, and applications of networked teleoperation systems, robotic systems and nonlinear control systems.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 264 pp. Englisch.
