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9788793519725 - Soft and Stiffness-controllable Robotics Solutions for Minimally Invasive Surgery: The STIFF-FLOP Approach (River Publishers Series in Automation, Control and Robot... (15 resultados)
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Soft and Stiffness-Controllable Robotics Solutions for Minimally Invasive Surgery : The STIFF-FLOP Approach
Librería: GreatBookPrices, Columbia, MD, Estados Unidos de America
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Soft and Stiffness-Controllable Robotics Solutions for Minimally Invasive Surgery : The STIFF-FLOP Approach
Librería: GreatBookPrices, Columbia, MD, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
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Soft and Stiffness-controllable Robotics Solutions for Minimally Invasive Surgery: The STIFF-FLOP Approach (River Publishers Series in Automation, Control, and Robotics)
Librería: Majestic Books, Hounslow, Reino Unido
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Soft and Stiffness-Controllable Robotics Solutions for Minimally Invasive Surgery : The STIFF-FLOP Approach
Librería: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Reino Unido
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Soft and Stiffness-controllable Robotics Solutions for Minimally Invasive Surgery: The STIFF-FLOP Approach (River Publishers Series in Automation, Control, and Robotics)
Librería: California Books, Miami, FL, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 4 de 5 estrellas
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Soft and Stiffness-controllable Robotics Solutions for Minimally Invasive Surgery: The STIFF-FLOP Approach (River Publishers Series in Automation, Control, and Robotics)
Librería: Books Puddle, New York, NY, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 4 de 5 estrellas
EUR 136,91
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Soft and Stiffness-controllable Robotics Solutions for Minimally Invasive Surgery: The STIFF-FLOP Approach (River Publishers Series in Automation, Control, and Robotics)
Librería: Ria Christie Collections, Uxbridge, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
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Soft and Stiffness-Controllable Robotics Solutions for Minimally Invasive Surgery : The STIFF-FLOP Approach
Librería: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 125,45
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Soft and Stiffness-controllable Robotics Solutions for Minimally Invasive Surgery: The STIFF-FLOP Approach (River Publishers Series in Automation, Control, and Robotics)
Librería: Biblios, Frankfurt am main, HESSE, Alemania
Calificación del vendedor: 4 de 5 estrellas
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Soft and Stiffness-controllable Robotics Solutions for Minimally Invasive Surgery: The STIFF-FLOP Approach (River Publishers Series in Automation, Control, and Robotics)
Librería: Mispah books, Redhill, SURRE, Reino Unido
Calificación del vendedor: 4 de 5 estrellas
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Soft and Stiffness-controllable Robotics Solutions for Minimally Invasive Surgery: The Stiff-flop Approach
Librería: Revaluation Books, Exeter, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 173,28
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Añadir al carritoHardcover. Condición: Brand New. 1st edition. 361 pages. 9.25x6.25x1.00 inches. In Stock.
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Soft and Stiffness-controllable Robotics Solutions for Minimally Invasive Surgery
Librería: PBShop.store UK, Fairford, GLOS, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
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Soft and Stiffness-controllable Robotics Solutions for Minimally Invasive Surgery
Librería: PBShop.store US, Wood Dale, IL, Estados Unidos de America
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Soft and Stiffness-controllable Robotics Solutions for Minimally Invasive Surgery
Librería: moluna, Greven, Alemania
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Añadir al carritoCondición: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Jelizaveta Konstantinova, Helge Wurdemann, Ali ShaftiSoft and Stiffness-controllable Robotics Solutions for Minimally Invasive Surgery presents the results of a research project, funded by European Commission, STIFF-FLOP: STIFFness controllab.
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Soft and Stiffness-controllable Robotics Solutions for Minimally Invasive Surgery : The STIFF-FLOP Approach
Librería: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Alemania
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Añadir al carritoBuch. Condición: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Soft and Stiffness-controllable Robotics Solutions for Minimally Invasive Surgery presents the results of a research project, funded by European Commission, STIFF-FLOP: STIFFness controllable Flexible and Learn-able manipulator for surgical Operations.In Minimally Invasive Surgery (MIS), tools go through narrow openings and manipulate soft organs that can move, deform, or change stiffness. There are limitations on modern laparoscopic and robot-assisted surgical systems due to restricted access through Trocar ports, lack of haptic feedback, and difficulties with rigid robot tools operating inside a confined space filled with organs. Also, many control algorithms suffer from stability problems in the presence of unexpected conditions. Yet biological 'manipulators', like the octopus arm can manipulate objects while controlling the stiffness of selected body parts and being inherently compliant when interacting with objects. STIFF-FLOP robot is an innovative soft robotic arm that can squeeze through a standard MIS, reconfigure itself and stiffen by hydrostatic actuation to perform compliant force control tasks while facing unexpected situations.Technical topics discussed in the book include:Soft actuatorsContinuum soft manipulatorsControl, kinematics and navigation of continuum manipulatorsOptical sensors for force, torque, and curvatureHaptic feedback and human interface for surgical systemsValidation of soft stiffness controllable robots.
