9783540281849 - control of single wheel robots: 20 (springer tracts in advanced robotics, 20) de xu, yangsheng; ou, yongsheng (15 resultados)
Idioma: Inglés
Editorial: Berlin/ Heidelberg, Springer Berlin., 2005
Serie: Libro 16 de 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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2005. 16 x 23 cm. XXIV, 188 S. XXIV, 188 p. Hardcover Versand aus Deutschland / We dispatch from Germany via Air Mail. Einband bestoßen, daher Mängelexemplar gestempelt, sonst sehr guter Zustand. Imperfect copy due to slightly bumped cover, apart from this in very good condition. Stamped. (Springer Tracts in Advanced Robotics).…Sprache: Englisch.
Idioma: Inglés
Editorial: Springer, 2005
Serie: Libro 16 de 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Idioma: Inglés
Editorial: Springer, 2005
Serie: Libro 16 de 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Idioma: Inglés
Editorial: Springer, 2005
Serie: Libro 16 de 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Idioma: Inglés
Editorial: Springer, 2005
Serie: Libro 16 de 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Condición: Wie neu. 8°, 188 Seiten mit 122 Abb. und 34 Tabellen, farbig illustr. OPbd. - sehr guter Zustand, wie neu - 2005. b72504 ISBN: 9783540281849 Sprache: Englisch Gewicht in Gramm: 550.
Idioma: Inglés
Editorial: Springer, 2005
Serie: Libro 16 de 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Idioma: Inglés
Editorial: Springer, 2005
Serie: Libro 16 de 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Buch. Condición: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This monograph presents a novel concept of a mobile robot, which is a single-wheel, gyroscopically stabilized robot. The robot is balanced by a spinning wheel attached through a two-link manipulator at the wheel bearing, and actuated by a drive motor. Thi…s configuration conveys significant advantages including insensitivity to attitude disturbances, high maneuverability, low rolling resistance, ability to recover from falls, and amphibious capability for potential applications on both land and water. This book focuses on the dynamics and control aspects, including modeling, model-based control, learning-based control, and shared control with human operators. This novel mobile robot concept opens up the science of dynamically stable systems with a single wheel configuration. The book also presents considerations in concept, design implementations, and kinematics modeling, as well as experimental results from various algorithms and cases. The system is a nonholonomic, underactuated, and highly nonlinear system, so this book is appropriate for scientists and engineers with interests in mobile robot, dynamics and control, as a research reference and postgraduate textbook.
Idioma: Inglés
Editorial: Springer, 2005
Serie: Libro 16 de 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Idioma: Inglés
Editorial: Springer, 2005
Serie: Libro 16 de 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Idioma: Inglés
Editorial: Springer Berlin Heidelberg Sep 2005, 2005
Serie: Libro 16 de 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Buch. Condición: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This monograph presents a novel concept of a mobile robot, which is a single-wheel, gyroscopically stabilized robot. The robot is balanced by a spinning wheel attached through a two-link manipulator at the wheel bearing, and actuated by a…drive motor. This configuration conveys significant advantages including insensitivity to attitude disturbances, high maneuverability, low rolling resistance, ability to recover from falls, and amphibious capability for potential applications on both land and water. This book focuses on the dynamics and control aspects, including modeling, model-based control, learning-based control, and shared control with human operators. This novel mobile robot concept opens up the science of dynamically stable systems with a single wheel configuration. The book also presents considerations in concept, design implementations, and kinematics modeling, as well as experimental results from various algorithms and cases. The system is a nonholonomic, underactuated, and highly nonlinear system, so this book is appropriate for scientists and engineers with interests in mobile robot, dynamics and control, as a research reference and postgraduate textbook. 216 pp. Englisch.
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Editorial: Springer Berlin Heidelberg, 2005
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Condición: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Presents a novel concept of a mobile robot called Gyrover, which is a single-wheel, gyroscopically stabilized robotPresents significant advantages and real world applications of the conceptGives a complete picture of…mobile ro.
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Editorial: Springer, 2005
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Condición: New. Print on Demand pp. 216 122 Illus.
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Editorial: Springer, 2005
Serie: Libro 16 de 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Editorial: Springer, Springer Spektrum Sep 2005, 2005
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Buch. Condición: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This monograph presents a novel concept of a mobile robot, which is a single-wheel, gyroscopically stabilized robot. The robot is balanced by a spinning wheel attached through a two-link manipulator at the wheel bearing, and actuated by a driv…e motor. This configuration conveys significant advantages including insensitivity to attitude disturbances, high maneuverability, low rolling resistance, ability to recover from falls, and amphibious capability for potential applications on both land and water. This book focuses on the dynamics and control aspects, including modeling, model-based control, learning-based control, and shared control with human operators. This novel mobile robot concept opens up the science of dynamically stable systems with a single wheel configuration. The book also presents considerations in concept, design implementations, and kinematics modeling, as well as experimental results from various algorithms and cases. The system is a nonholonomic, underactuated, and highly nonlinear system, so this book is appropriate for scientists and engineers with interests in mobile robot, dynamics and control, as a research reference and postgraduate textbook.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 216 pp. Englisch.
