Control of Single Wheel Robots

Idioma: inglés

Editorial: Springer, Springer Spektrum Sep 2005, 2005

3540281843 / 9783540281849

Serie: Libro 16 de 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This monograph presents a novel concept of a mobile robot, which is a single-wheel, gyroscopically stabilized robot. The robot is balanced by a spinning wheel attached through a two-link manipulator at the wheel bearing, and actuated by a drive motor. This configuration conveys significant advantages including insensitivity to attitude disturbances, high maneuverability, low rolling resistance, ability to recover from falls, and amphibious capability for potential applications on both land and water. This book focuses on the dynamics and control aspects, including modeling, model-based control, learning-based control, and shared control with human operators. This novel mobile robot concept opens up the science of dynamically stable systems with a single wheel configuration. The book also presents considerations in concept, design implementations, and kinematics modeling, as well as experimental results from various algorithms and cases. The system is a nonholonomic, underactuated, and highly nonlinear system, so this book is appropriate for scientists and engineers with interests in mobile robot, dynamics and control, as a research reference and postgraduate textbook.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 216 pp. Englisch.…

N° de ref. del artículo 9783540281849

Título
Control of Single Wheel Robots
Autor
Yangsheng Xu
Editorial
Springer, Springer Spektrum Sep 2005
Año de publicación
2005
Estado
Neu
Encuadernación
Buch
Idioma
inglés
ISBN 10
3540281843
ISBN 13
9783540281849
Peso del artículo
494 gramos
Dimensiones
241x160x17 mm
Serie
Libro 16 de 153: Springer Tracts in Advanced Robotics

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