9783540219682 - mobile robots in rough terrain: estimation, motion planning, and control with application to planetary rovers: 12 (springer tracts in advanced robotics, 12) de iagnemma, karl; dubowsky, steven (15 resultados)
Idioma: Inglés
Editorial: Berlin/ Heidelberg, Springer Berlin., 2004
Serie: Libro 8 de 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Tapa dura
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2004. 16 x 23 cm. XII, 111 S. XII, 111 p. Hardcover. Versand aus Deutschland / We dispatch from Germany via Air Mail. Einband bestoßen, daher Mängelexemplar gestempelt, sonst sehr guter Zustand. Imperfect copy due to slightly bumped cover, apart from this in very good condition. Stamped. (Springer Tracts in Advanced Robotics). S…prache: Englisch.
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Idioma: Inglés
Editorial: Springer, Springer Spektrum, 2004
Serie: Libro 8 de 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Buch. Condición: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This monograph discusses issues related to estimation, control, and motion planning for mobile robots operating in rough terrain, with particular attention to planetary exploration rovers. Rough terrain roboticsis becoming increasingly important in space…exploration, and industrial applications. However, most current motion planning and control algorithms are not well suited to rough terrain mobility, since they do not consider the physical characteristics of the rover and its environment. Specific addressed topics are: wheel terrain interaction modeling, including terrain parameter estimation and wheel terrain contact angle estimation; rough terrain motion planning; articulated suspension control; and traction control. Simulation and experimental results are presented that show that the desribed algorithms lead to improved mobility for robotic systems in rough terrain.
Idioma: Inglés
Editorial: Springer Berlin Heidelberg Jul 2004, 2004
Serie: Libro 8 de 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Tapa dura
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Buch. Condición: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This monograph discusses issues related to estimation, control, and motion planning for mobile robots operating in rough terrain, with particular attention to planetary exploration rovers. Rough terrain roboticsis becoming increasingly imp…ortant in space exploration, and industrial applications. However, most current motion planning and control algorithms are not well suited to rough terrain mobility, since they do not consider the physical characteristics of the rover and its environment. Specific addressed topics are: wheel terrain interaction modeling, including terrain parameter estimation and wheel terrain contact angle estimation; rough terrain motion planning; articulated suspension control; and traction control. Simulation and experimental results are presented that show that the desribed algorithms lead to improved mobility for robotic systems in rough terrain. 124 pp. Englisch.
Idioma: Inglés
Editorial: Springer Berlin Heidelberg, 2004
Serie: Libro 8 de 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Condición: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. The first book on rough-terrain mobile robot estimation, control and planningThis monograph discusses issues related to estimation, control, and motion planning for mobile robots operating in rough terrain, with parti…cular attention to planeta.
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Condición: New. Print on Demand pp. 124 Illus.
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Idioma: Inglés
Editorial: Springer, Springer Spektrum Jul 2004, 2004
Serie: Libro 8 de 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Buch. Condición: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This monograph discusses issues related to estimation, control, and motion planning for mobile robots operating in rough terrain, with particular attention to planetary exploration rovers. Rough terrain robotics is becoming increasingly import…ant in space exploration, and industrial applications. However, most current motion planning and control algorithms are not well suited to rough terrain mobility, since they do not consider the physical characteristics of the rover and its environment. Specific addressed topics are: wheel terrain interaction modeling, including terrain parameter estimation and wheel terrain contact angle estimation; rough terrain motion planning; articulated suspension control; and traction control. Simulation and experimental results are presented that show that the desribed algorithms lead to improved mobility for robotic systems in rough terrain.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 124 pp. Englisch.
