9783319761374 - cable-driven parallel robots: theory and application: 120 (springer tracts in advanced robotics, 120) de pott, andreas (16 resultados)
Idioma: Inglés
Editorial: Springer, 2018
Serie: Libro 121 de 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Editorial: Springer, 2018
Serie: Libro 121 de 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Editorial: Springer, 2018
Serie: Libro 121 de 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Editorial: Springer, 2018
Serie: Libro 121 de 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Editorial: Springer, 2018
Serie: Libro 121 de 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Editorial: Springer, 2018
Serie: Libro 121 de 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Editorial: Springer, 2018
Serie: Libro 121 de 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Editorial: Springer, 2018
Serie: Libro 121 de 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Editorial: Springer, 2018
Serie: Libro 121 de 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Editorial: Springer, 2018
Serie: Libro 121 de 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Editorial: Springer International Publishing, 2018
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Condición: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Cable-driven parallel robots are a new kind of lightweight manipulators with excellent scalability in terms of size, payload, and dynamics capacities. For the first time, a comprehensive compendium is presented of the… field of cable-driven parallel robot.
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Editorial: Springer International Publishing Apr 2018, 2018
Serie: Libro 121 de 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Buch. Condición: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Cable-driven parallel robots are a new kind of lightweight manipulators with excellent scalability in terms of size, payload, and dynamics capacities. For the first time, a comprehensive compendium is presented of the field of cable-driven… parallel robots. A thorough theory of cable robots is setup leading the reader from first principles to the latest results in research. The main topics covered in the book are classification, terminology, and fields of application for cable-driven parallel robots. The geometric foundation of the standard cable model is introduced followed by statics, force distribution, and stiffness. Inverse and forward kinematics are addressed by elaborating efficient algorithms. Furthermore, the workspace is introduced and different algorithms are detailed. The book contains the dynamic equations as well as simulation models with applicable parameters. Advanced cable models are described taking into account pulleys, elastic cables, and sagging cables. For practitioner, a descriptive design method is stated including methodology, parameter synthesis, construction design, component selection, and calibration. Rich examples are presented by means of simulation results from sample robots as well as experimental validation on reference demonstrators. The book contains a representative overview of reference demonstrator system. Tables with physical parameters for geometry, cable properties, and robot parameterizations support case studies and are valuable references for building custom cable robots. For scientist, the book provides the starting point to address new scientific challenges as open problems are named and a commented review of the literature on cable robot with more than 500 references are given. 492 pp. Englisch.
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Editorial: Springer, Springer International Publishing Apr 2018, 2018
Serie: Libro 121 de 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Buch. Condición: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -First book addressing the full field of cable-driven parallel robots and the relations amongst the involved disciplinesSpringer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 492 pp. Englisch.
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Editorial: Palgrave Macmillan, 2018
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Buch. Condición: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Cable-driven parallel robots are a new kind of lightweight manipulators with excellent scalability in terms of size, payload, and dynamics capacities. For the first time, a comprehensive compendium is presented of the field of cable-driven para…llel robots. A thorough theory of cable robots is setup leading the reader from first principles to the latest results in research. The main topics covered in the book are classification, terminology, and fields of application for cable-driven parallel robots. The geometric foundation of the standard cable model is introduced followed by statics, force distribution, and stiffness. Inverse and forward kinematics are addressed by elaborating efficient algorithms. Furthermore, the workspace is introduced and different algorithms are detailed. The book contains the dynamic equations as well as simulation models with applicable parameters. Advanced cable models are described taking into account pulleys, elastic cables, and sagging cables. For practitioner, a descriptive design method is stated including methodology, parameter synthesis, construction design, component selection, and calibration. Rich examples are presented by means of simulation results from sample robots as well as experimental validation on reference demonstrators. The book contains a representative overview of reference demonstrator system. Tables with physical parameters for geometry, cable properties, and robot parameterizations support case studies and are valuable references for building custom cable robots. For scientist, the book provides the starting point to address new scientific challenges as open problems are named and a commented review of the literature on cable robot with more than 500 references are given.
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Editorial: Springer, 2018
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Editorial: Springer, 2018
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