ISBN: 9783319460239 - nonlinear model predictive control: theory and algorithms (communications and control engineering) (8 resultados)
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Editorial: Springer International Publishing, 2016
Serie: Libro 41 de 65 - Communications and Control Engineering
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Buch. Condición: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This book offers readers a thorough and rigorous introduction to nonlinear model predictive control (NMPC) for discrete-time and sampled-data systems. NMPC schemes with and without stabilizing terminal constraints are detailed, and intuitive examples illustrate the performance of different NMPC variants. NMPC is interpreted as an approximation of infinite-horizon optimal control so that important properties like closed-loop stability, inverse optimality and suboptimality can be derived in a uniform manner. These results are complemented by discussions of feasibility and robustness.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 472 pp. Englisch.…
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