THIS BOOK OFFERS READERS A THOROUGH AND RIGOROUS INTRODUCTION TO NONLINEAR MODEL PREDICTIVE CONTROL (NMPC) FOR DISCRETE-TIME AND SAMPLED-DATA SYSTEMS. NMPC SCHEMES WITH AND WITHOUT STABILIZING TERMINAL CONSTRAINTS ARE DETAILED, AND INTUITIVE EXAMPLES ILLUSTRATE THE PERFORMANCE OF DIFFERENT NMPC VARIANTS. NMPC IS INTERPRETED AS AN APPROXIMATION OF INFINITE-HORIZON OPTIMAL CONTROL SO THAT IMPORTANT PROPERTIES LIKE CLOSED-LOOP STABILITY, INVERSE OPTIMALITY AND SUBOPTIMALITY CAN BE DERIVED IN A UNIFORM MANNER. THESE RESULTS ARE COMPLEMENTED BY DISCUSSIONS OF FEASIBILITY AND ROBUSTNESS.&NBSP;AN INTRODUCTION TO NONLINEAR OPTIMAL CONTROL ALGORITHMS YIELDS ESSENTIAL INSIGHTS INTO HOW THE NONLINEAR OPTIMIZATION ROUTINE-THE CORE OF ANY NONLINEAR MODEL PREDICTIVE CONTROLLER-WORKS. ACCOMPANYING SOFTWARE IN MATLAB� AND C++ (DOWNLOADABLE FROM EXTRAS.SPRINGER.COM/), TOGETHER WITH AN EXPLANATORY APPENDIX IN THE BOOK ITSELF, ENABLES READERS TO PERFORM COMPUTER EXPERIMENTS EXPLORING THE POSSIBILITIES AND LIMITATIONS OF NMPC.THE SECOND EDITION HAS BEEN SUBSTANTIALLY REWRITTEN, EDITED AND UPDATED TO REFLECT THE SIGNIFICANT ADVANCES THAT HAVE BEEN MADE SINCE THE PUBLICATION OF ITS PREDECESSOR, INCLUDING:� A NEW CHAPTER ON ECONOMIC NMPC RELAXING THE ASSUMPTION THAT THE RUNNING COST PENALIZES THE DISTANCE TO A PRE-DEFINED EQUILIBRIUM;� A NEW CHAPTER ON DISTRIBUTED NMPC DISCUSSING METHODS WHICH FACILITATE THE CONTROL OF LARGE-SCALE SYSTEMS BY SPLITTING UP THE OPTIMIZATION INTO SMALLER SUBPROBLEMS;� AN EXTENDED DISCUSSION OF STABILITY AND PERFORMANCE USING APPROXIMATE UPDATES RATHER THAN FULL OPTIMIZATION;� REPLACEMENT OF THE PIVOTAL SUFFICIENT CONDITION FOR STABILITY WITHOUT STABILIZING TERMINAL CONDITIONS WITH A WEAKER ALTERNATIVE AND INCLUSION OF AN ALTERNATIVE AND MUCH SIMPLER PROOF IN THE ANALYSIS; AND�

Cr�ticas:

From the reviews of the first edition:

“The book provides an excellent and extensive treatment of NMPC from a careful introduction to the underlying theory to advanced results. It can be used for independent reading by applied mathematicians, control theoreticians and engineers who desire a rigorous introduction into the NMPC theory. It can also be used as a textbook for a graduate-level university course in NMPC.” (Ilya Kolmanovsky, Mathematical Reviews, April, 2015)

“In the monograph nonlinear, discrete-time, finite-dimensional control systems with constant parameters are considered. ... Each chapter of the monograph contains many numerical examples which illustrate the theoretical considerations, several possible extensions and open problems. Moreover, relationships to results on predictive control published in the literature are pointed out.” (Jerzy Klamka, Zentralblatt MATH, Vol. 1220, 2011)

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Die technischen Schritte zum Vertragsschluss, der Vertragsschluss selbst und die Korrekturm�glichkeiten erfolgen nach Ma�gabe der Regelungen "Zustandekommen des Vertrages" unserer Allgemeinen Gesch�ftsbedingungen (Teil I.).

Vertragssprache, Vertragstextspeicherung

3.1. Vertragssprache ist deutsch .

3.2. Der vollst�ndige Vertragstext wird von uns nicht gespeichert. Vor Absenden der Bestellung k�nnen die Vertragsdaten �ber die Druckfunktion des Browsers ausgedruckt oder elektronisch gesichert werden. Nach Zugang der Bestellung bei uns werden die Bestelldaten, die gesetzlich vorgeschriebenen Informationen bei Fernabsatzvertr�gen und die Allgemeinen Gesch�ftsbedingungen nochmals per E-Mail an Sie �bersandt.

Wesentliche Merkmale der Ware oder Dienstleistung

Die wesentlichen Merkmale der Ware und/oder Dienstleistung finden sich im jeweiligen Angebot.

Preise und Zahlungsmodalit�ten

5.1. Die in den jeweiligen Angeboten angef�hrten Preise sowie die Versandkosten stellen Gesamtpreise dar. Sie beinhalten alle Preisbestandteile einschlie�lich aller anfallenden Steuern.

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5.3. Die Ihnen zur Verf�gung stehenden Zahlungsarten sind unter einer entsprechend bezeichneten Schaltfl�che auf unserer Internetpr�senz oder im jeweiligen Angebot ausgewiesen.

5.4. Soweit bei den einzelnen Zahlungsarten nicht anders angegeben, sind die Zahlungsanspr�che aus dem geschlossenen Vertrag sofort zur Zahlung f�llig.

Lieferbedingungen

6.1. Die Lieferbedingungen, der Liefertermin sowie gegebenenfalls bestehende Lieferbeschr�nkungen finden sich unter einer entsprechend bezeichneten Schaltfl�che auf unserer Internetpr�senz oder im jeweiligen Angebot.

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6.2. Soweit Sie Verbraucher sind ist gesetzlich geregelt, dass die Gefahr des zuf�lligen Untergangs und der zuf�lligen Verschlechterung der verkauften Sache w�hrend der Versendung erst mit der �bergabe der Ware an Sie �bergeht, unabh�ngig davon, ob die Versendung versichert oder unversichert erfolgt. Dies gilt nicht, wenn Sie eigenst�ndig ein nicht vom Unternehmer benanntes Transportunternehmen oder eine sonst zur Ausf�hrung der Versendung bestimmte Person beauftragt haben.

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