9783319374130 - cutaneous haptic feedback in robotic teleoperation (springer series on touch and haptic systems) de pacchierotti, claudio (15 resultados)
Idioma: Inglés
Editorial: Springer 2016
Serie: Springer Series on Touch and Haptic Systems, Libro 11 de 20. Libro 11 de 20 - Springer Series on Touch and Haptic Systems
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Editorial: Springer 2016-08-23 2016
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Taschenbuch. Condición: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This work addresses the challenge of providing effective cutaneous haptic feedback in robotic teleoperation, with the objective of achieving the highest degree of transparency whilst guaranteeing the stability of the considered systems. On the one…hand, it evaluates teleoperation systems that provide only cutaneous cues to the operator, thus guaranteeing the highest degree of safety. This cutaneous-only approach shows intermediate performance between no force feedback and full haptic feedback provided by a grounded haptic interface, and it is best suitable for those scenarios where the safety of the system is paramount, e.g., robotic surgery. On the other hand, in order to achieve a higher level of performance, this work also investigates novel robotic teleoperation systems with force reflection able to provide mixed cutaneous and kinesthetic cues to the operator. Cutaneous cues can compensate for the temporary reduction of kinesthetic feedback necessary to satisfy certain stability conditions. This state-of-the-art volume is oriented toward researchers, educators, and students who are interested in force feedback techniques for robotic teleoperation, cutaneous device design, cutaneous rendering methods and perception studies, as well as readers from different disciplines who are interested in applying cutaneous haptic technologies and methods to their field of interest.
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Editorial: Springer 2016
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Taschenbuch. Condición: Neu. Cutaneous Haptic Feedback in Robotic Teleoperation | Claudio Pacchierotti | Taschenbuch | Springer Series on Touch and Haptic Systems | xxii | Englisch | 2016 | Springer | EAN 9783319374130 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]har…tmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
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Editorial: Springer International Publishing Aug 2016 2016
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Taschenbuch. Condición: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This work addresses the challenge of providing effective cutaneous haptic feedback in robotic teleoperation, with the objective of achieving the highest degree of transparency whilst guaranteeing the stability of the considered syst…ems. On the one hand, it evaluates teleoperation systems that provide only cutaneous cues to the operator, thus guaranteeing the highest degree of safety. This cutaneous-only approach shows intermediate performance between no force feedback and full haptic feedback provided by a grounded haptic interface, and it is best suitable for those scenarios where the safety of the system is paramount, e.g., robotic surgery. On the other hand, in order to achieve a higher level of performance, this work also investigates novel robotic teleoperation systems with force reflection able to provide mixed cutaneous and kinesthetic cues to the operator. Cutaneous cues can compensate for the temporary reduction of kinesthetic feedback necessary to satisfy certain stability conditions. This state-of-the-art volume is oriented toward researchers, educators, and students who are interested in force feedback techniques for robotic teleoperation, cutaneous device design, cutaneous rendering methods and perception studies, as well as readers from different disciplines who are interested in applying cutaneous haptic technologies and methods to their field of interest. 164 pp. Englisch.
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Editorial: Springer International Publishing 2016
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Condición: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Provides a comprehensive experimental evaluation of cutaneous haptic feedback in several robotic teleoperation scenarios Takes into account many real systems, e.g., the KUKA KR3 robot, the DLR-HIT hand, the da Vinci S…urgical System, widely used i.
Idioma: Inglés
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Taschenbuch. Condición: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This work addresses the challenge of providing effective cutaneous haptic feedback in robotic teleoperation, with the objective of achieving the highest degree of transparency whilst guaranteeing the stability of the considered systems.… On the one hand, it evaluates teleoperation systems that provide only cutaneous cues to the operator, thus guaranteeing the highest degree of safety. This cutaneous-only approach shows intermediate performance between no force feedback and full haptic feedback provided by a grounded haptic interface, and it is best suitable for those scenarios where the safety of the system is paramount, e.g., robotic surgery. On the other hand, in order to achieve a higher level of performance, this work also investigates novel robotic teleoperation systems with force reflection able to provide mixed cutaneous and kinesthetic cues to the operator. Cutaneous cues can compensate for the temporary reduction of kinesthetic feedback necessary to satisfy certain stability conditions.This state-of-the-art volume is oriented toward researchers, educators, and students who are interested in force feedback techniques for robotic teleoperation, cutaneous device design, cutaneous rendering methods and perception studies, as well as readers from different disciplines who are interested in applying cutaneous haptic technologies and methods to their field of interest.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 164 pp. Englisch.
