9783319197876 - dynamics of parallel robots: from rigid bodies to flexible elements: 35 (mechanisms and machine science, 35) de briot, sébastien; khalil, wisama (11 resultados)
Idioma: Inglés
Editorial: Springer, 2015
Serie: Mechanisms and Machine Science, Libro 28 de 139. Libro 28 de 139 - Mechanisms and Machine Science
- Tapa dura
Librería: Ria Christie Collections, Uxbridge, Reino UnidoRia Christie Collections
Contactar con el vendedorVendedor de 5 estrellasCondición: Nuevo
EUR 117,09
Envío por EUR 14,06Se envía de Reino Unido a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: Más de 20 disponibles
Condición: New. In.
Dynamics of Parallel Robots: From Rigid Bodies to Flexible Elements (Mechanisms and Machine Science)
Idioma: Inglés
Editorial: Springer, 2015
Serie: Mechanisms and Machine Science, Libro 28 de 139. Libro 28 de 139 - Mechanisms and Machine Science
- Tapa dura
Librería: Books Puddle, New York, NY, Estados Unidos de AmericaBooks Puddle
Contactar con el vendedorVendedor de 4 estrellasCondición: Nuevo
EUR 151,35
Envío por EUR 3,50Se envía dentro de Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 4 disponibles
Condición: New. pp. 350.
Idioma: Inglés
Editorial: Springer, 2015
Serie: Mechanisms and Machine Science, Libro 28 de 139. Libro 28 de 139 - Mechanisms and Machine Science
- Tapa dura
Librería: Revaluation Books, Exeter, Reino UnidoRevaluation Books
Contactar con el vendedorVendedor de 5 estrellasCondición: Nuevo
EUR 158,51
Envío por EUR 14,67Se envía de Reino Unido a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 2 disponibles
Hardcover. Condición: Brand New. 2015 edition. 370 pages. French language. 9.25x6.25x1.00 inches. In Stock.
Idioma: Inglés
Editorial: Springer International Publishing, Springer International Publishing, 2015
Serie: Mechanisms and Machine Science, Libro 28 de 139. Libro 28 de 139 - Mechanisms and Machine Science
- Tapa dura
Librería: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, AlemaniaAHA-BUCH GmbH
Contactar con el vendedorVendedor de 5 estrellasCondición: Nuevo
EUR 106,99
Envío por EUR 63,59Se envía de Alemania a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 1 disponibles
Buch. Condición: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book starts with a short recapitulation on basic concepts, common to any types of robots (serial, tree structure, parallel, etc.), that are also necessary for computation of the dynamic models of parallel robots. Then, as dynamics requires the use of… geometry and kinematics, the general equations of geometric and kinematic models of parallel robots are given. After, it is explained that parallel robot dynamic models can be obtained by decomposing the real robot into two virtual systems: a tree-structure robot (equivalent to the robot legs for which all joints would be actuated) plus a free body corresponding to the platform. Thus, the dynamics of rigid tree-structure robots is analyzed and algorithms to obtain their dynamic models in the most compact form are given. The dynamic model of the real rigid parallel robot is obtained by closing the loops through the use of the Lagrange multipliers. The problem of the dynamic model degeneracy near singularities is treated and optimaltrajectory planning for crossing singularities is proposed. Lastly, the approach is extended to flexible parallel robots and the algorithms for computing their symbolic model in the most compact form are given. All theoretical developments are validated through experiments.
Idioma: Inglés
Editorial: Springer, 2015
Serie: Mechanisms and Machine Science, Libro 28 de 139. Libro 28 de 139 - Mechanisms and Machine Science
- Tapa dura
Librería: Mispah books, Redhill, SURRE, Reino UnidoMispah books
Contactar con el vendedorVendedor de 4 estrellasCondición: Usado - Como Nuevo
EUR 183,70
Envío por EUR 29,33Se envía de Reino Unido a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 1 disponibles
Hardcover. Condición: Like New. LIKE NEW. SHIPS FROM MULTIPLE LOCATIONS. book.
Idioma: Inglés
Editorial: Springer, 2015
Serie: Mechanisms and Machine Science, Libro 28 de 139. Libro 28 de 139 - Mechanisms and Machine Science
- Tapa dura
- Impresión bajo demanda
Librería: Brook Bookstore On Demand, Napoli, NA, ItaliaBrook Bookstore On Demand
Contactar con el vendedorVendedor de 5 estrellasCondición: Nuevo
EUR 86,24
Envío por EUR 6,80Se envía de Italia a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: Más de 20 disponibles
Condición: new. Questo è un articolo print on demand.
Idioma: Inglés
Editorial: Springer, 2015
Serie: Mechanisms and Machine Science, Libro 28 de 139. Libro 28 de 139 - Mechanisms and Machine Science
- Tapa dura
- Impresión bajo demanda
Librería: Basi6 International, Irving, TX, Estados Unidos de AmericaBasi6 International
Contactar con el vendedorVendedor de 5 estrellasCondición: Nuevo
EUR 100,45
Gastos de envío gratisSe envía dentro de Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 10 disponibles
Condición: Brand New. New. US edition. Print on demand title. Delivery takes 20-25 days. Excellent Customer Service.
Idioma: Inglés
Editorial: Springer International Publishing, 2015
Serie: Mechanisms and Machine Science, Libro 28 de 139. Libro 28 de 139 - Mechanisms and Machine Science
- Tapa dura
- Impresión bajo demanda
Librería: moluna, Greven, Alemaniamoluna
Contactar con el vendedorVendedor de 5 estrellasCondición: Nuevo
EUR 92,27
Envío por EUR 48,99Se envía de Alemania a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: Más de 20 disponibles
Condición: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Fully dedicated to the dynamics of parallel robots (rigid and flexible)Includes mathematica codes for the computation of dynamic models of rigid and flexible parallel robotsIncludes experimental results that show that… dynamic models are not.
Dynamics of Parallel Robots: From Rigid Bodies to Flexible Elements (Mechanisms and Machine Science)
Idioma: Inglés
Editorial: Springer, 2015
Serie: Mechanisms and Machine Science, Libro 28 de 139. Libro 28 de 139 - Mechanisms and Machine Science
- Tapa dura
- Impresión bajo demanda
Librería: Majestic Books, Hounslow, Reino UnidoMajestic Books
Contactar con el vendedorVendedor de 4 estrellasCondición: Nuevo
EUR 157,99
Envío por EUR 7,63Se envía de Reino Unido a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 4 disponibles
Condición: New. Print on Demand pp. 350.
Dynamics of Parallel Robots: From Rigid Bodies to Flexible Elements (Mechanisms and Machine Science)
Idioma: Inglés
Editorial: Springer, 2015
Serie: Mechanisms and Machine Science, Libro 28 de 139. Libro 28 de 139 - Mechanisms and Machine Science
- Tapa dura
- Impresión bajo demanda
Librería: Biblios, frankfurt am main, HESSE, AlemaniaBiblios
Contactar con el vendedorVendedor de 4 estrellasCondición: Nuevo
EUR 156,45
Envío por EUR 9,95Se envía de Alemania a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 4 disponibles
Condición: New. PRINT ON DEMAND pp. 350.
Idioma: Inglés
Editorial: Springer, Springer Jul 2015, 2015
Serie: Mechanisms and Machine Science, Libro 28 de 139. Libro 28 de 139 - Mechanisms and Machine Science
- Tapa dura
- Impresión bajo demanda
Librería: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Alemaniabuchversandmimpf2000
Contactar con el vendedorVendedor de 5 estrellasCondición: Nuevo
EUR 106,99
Envío por EUR 60,00Se envía de Alemania a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 1 disponibles
Buch. Condición: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This book starts with a short recapitulation on basic concepts, common to any types of robots (serial, tree structure, parallel, etc.), that are also necessary for computation of the dynamic models of parallel robots. Then, as dynamics require…s the use of geometry and kinematics, the general equations of geometric and kinematic models of parallel robots are given. After, it is explained that parallel robot dynamic models can be obtained by decomposing the real robot into two virtual systems: a tree-structure robot (equivalent to the robot legs for which all joints would be actuated) plus a free body corresponding to the platform. Thus, the dynamics of rigid tree-structure robots is analyzed and algorithms to obtain their dynamic models in the most compact form are given. The dynamic model of the real rigid parallel robot is obtained by closing the loops through the use of the Lagrange multipliers. The problem of the dynamic model degeneracy near singularities is treated and optimaltrajectory planning for crossing singularities is proposed. Lastly, the approach is extended to flexible parallel robots and the algorithms for computing their symbolic model in the most compact form are given. All theoretical developments are validated through experiments.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 368 pp. Englisch.
