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9783319197876 - Dynamics of Parallel Robots: From Rigid Bodies to Flexible Elements: 35 (Mechanisms and Machine Science, 35) de Briot, Sébastien; Khalil, Wisama (10 resultados)
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Dynamics of Parallel Robots: From Rigid Bodies to Flexible Elements (Mechanisms and Machine Science, 35)
Libro 28 de 139: Mechanisms and Machine ScienceLibrería: Ria Christie Collections, Uxbridge, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
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Dynamics of Parallel Robots: From Rigid Bodies to Flexible Elements (Mechanisms and Machine Science)
Libro 28 de 139: Mechanisms and Machine ScienceLibrería: Books Puddle, New York, NY, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 4 de 5 estrellas
EUR 137,65
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Dynamics of Parallel Robots: From Rigid Bodies to Flexible Elements
Libro 28 de 139: Mechanisms and Machine ScienceLibrería: Revaluation Books, Exeter, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
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Añadir al carritoHardcover. Condición: Brand New. 2015 edition. 370 pages. French language. 9.25x6.25x1.00 inches. In Stock.
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Dynamics of Parallel Robots : From Rigid Bodies to Flexible Elements
Libro 28 de 139: Mechanisms and Machine ScienceIdioma: Inglés
Publicado por Springer International Publishing, Springer International Publishing, 2015
ISBN 10: 3319197878 ISBN 13: 9783319197876
Librería: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Alemania
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
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Añadir al carritoBuch. Condición: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book starts with a short recapitulation on basic concepts, common to any types of robots (serial, tree structure, parallel, etc.), that are also necessary for computation of the dynamic models of parallel robots. Then, as dynamics requires the use of geometry and kinematics, the general equations of geometric and kinematic models of parallel robots are given. After, it is explained that parallel robot dynamic models can be obtained by decomposing the real robot into two virtual systems: a tree-structure robot (equivalent to the robot legs for which all joints would be actuated) plus a free body corresponding to the platform. Thus, the dynamics of rigid tree-structure robots is analyzed and algorithms to obtain their dynamic models in the most compact form are given. The dynamic model of the real rigid parallel robot is obtained by closing the loops through the use of the Lagrange multipliers. The problem of the dynamic model degeneracy near singularities is treated and optimaltrajectory planning for crossing singularities is proposed. Lastly, the approach is extended to flexible parallel robots and the algorithms for computing their symbolic model in the most compact form are given. All theoretical developments are validated through experiments.
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Dynamics of Parallel Robots: From Rigid Bodies to Flexible Elements (Mechanisms and Machine Science (35))
Libro 28 de 139: Mechanisms and Machine ScienceLibrería: Mispah books, Redhill, SURRE, Reino Unido
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Dynamics of Parallel Robots: From Rigid Bodies to Flexible Elements (eng)
Libro 28 de 139: Mechanisms and Machine ScienceLibrería: Brook Bookstore On Demand, Napoli, NA, Italia
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Dynamics of Parallel Robots
Libro 28 de 139: Mechanisms and Machine ScienceIdioma: Inglés
Publicado por Springer International Publishing, 2015
ISBN 10: 3319197878 ISBN 13: 9783319197876
Librería: moluna, Greven, Alemania
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
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Añadir al carritoCondición: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Fully dedicated to the dynamics of parallel robots (rigid and flexible)Includes mathematica codes for the computation of dynamic models of rigid and flexible parallel robotsIncludes experimental results that show that dynamic models are not.
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Dynamics of Parallel Robots: From Rigid Bodies to Flexible Elements (Mechanisms and Machine Science)
Libro 28 de 139: Mechanisms and Machine ScienceLibrería: Majestic Books, Hounslow, Reino Unido
Calificación del vendedor: 4 de 5 estrellas
EUR 139,25
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Se envía de Reino Unido a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 4 disponibles
Añadir al carritoCondición: New. Print on Demand pp. 350.
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Dynamics of Parallel Robots: From Rigid Bodies to Flexible Elements (Mechanisms and Machine Science)
Libro 28 de 139: Mechanisms and Machine ScienceLibrería: Biblios, Frankfurt am main, HESSE, Alemania
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Se envía de Alemania a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 4 disponibles
Añadir al carritoCondición: New. PRINT ON DEMAND pp. 350.
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Dynamics of Parallel Robots
Libro 28 de 139: Mechanisms and Machine ScienceIdioma: Inglés
Publicado por Springer, Springer Jul 2015, 2015
ISBN 10: 3319197878 ISBN 13: 9783319197876
Librería: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Alemania
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
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Añadir al carritoBuch. Condición: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This book starts with a short recapitulation on basic concepts, common to any types of robots (serial, tree structure, parallel, etc.), that are also necessary for computation of the dynamic models of parallel robots. Then, as dynamics requires the use of geometry and kinematics, the general equations of geometric and kinematic models of parallel robots are given. After, it is explained that parallel robot dynamic models can be obtained by decomposing the real robot into two virtual systems: a tree-structure robot (equivalent to the robot legs for which all joints would be actuated) plus a free body corresponding to the platform. Thus, the dynamics of rigid tree-structure robots is analyzed and algorithms to obtain their dynamic models in the most compact form are given. The dynamic model of the real rigid parallel robot is obtained by closing the loops through the use of the Lagrange multipliers. The problem of the dynamic model degeneracy near singularities is treated and optimaltrajectory planning for crossing singularities is proposed. Lastly, the approach is extended to flexible parallel robots and the algorithms for computing their symbolic model in the most compact form are given. All theoretical developments are validated through experiments.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 368 pp. Englisch.
