9783319187778 - intelligent autonomy for unmanned marine vehicles: robotic control architecture based on service-oriented agents: 29 (studies in systems, decision and control, 29) de insaurralde, carlos c. (18 resultados)
Idioma: Inglés
Editorial: Springer, 2015
Serie: Libro 27 de 378 - Studies in Systems, Decision and Control
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Editorial: Springer, 2015
Serie: Libro 27 de 378 - Studies in Systems, Decision and Control
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Editorial: Springer, 2015
Serie: Libro 27 de 378 - Studies in Systems, Decision and Control
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Editorial: Springer, 2015
Serie: Libro 27 de 378 - Studies in Systems, Decision and Control
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Editorial: Springer, 2015
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Hardcover. Condición: Brand New. 2015 edition. 260 pages. 9.25x6.25x0.75 inches. In Stock.
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Editorial: Springer International Publishing, Springer International Publishing, 2015
Serie: Libro 27 de 378 - Studies in Systems, Decision and Control
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Buch. Condición: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book presents an Intelligent Control Architecture (ICA) to enable multiple collaborating marine vehicles to autonomously carry out underwater intervention missions. The presented ICA is generic in nature but aimed at a case study where a marine surfa…ce craft and an underwater vehicle are required to work cooperatively. It is shown that they are capable of cooperating autonomously towards the execution of complex activities since they have different but complementary capabilities. The ICA implementation is verified in simulation, and validated in trials by means of a team of autonomous marine robots. This book also presents architectural details and evaluation scenarios of the ICA, results of simulations and trials from different maritime operations, and future research directions.
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Editorial: Springer, 2015
Serie: Libro 27 de 378 - Studies in Systems, Decision and Control
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Condición: Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Seiten: 260 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | This book presents an Intelligent Control Architecture (ICA) to enable multiple collaborating marine vehicles to autonomously carry out underwater intervention missions. The presented ICA is generic in nature but aimed at a case study… where a marine surface craft and an underwater vehicle are required to work cooperatively. It is shown that they are capable of cooperating autonomously towards the execution of complex activities since they have different but complementary capabilities. The ICA implementation is verified in simulation, and validated in trials by means of a team of autonomous marine robots. This book also presents architectural details and evaluation scenarios of the ICA, results of simulations and trials from different maritime operations, and future research directions.
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Editorial: Springer, 2015
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Editorial: Springer, 2015
Serie: Libro 27 de 378 - Studies in Systems, Decision and Control
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Editorial: Springer, 2015
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Idioma: Inglés
Editorial: Springer, 2015
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Hardcover. Condición: gut. 2015. Intelligent Autonomy for Unmanned Marine Vehicles In deutscher Sprache. pages.
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Editorial: Springer, 2015
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Idioma: Inglés
Editorial: Springer International Publishing Jun 2015, 2015
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Buch. Condición: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book presents an Intelligent Control Architecture (ICA) to enable multiple collaborating marine vehicles to autonomously carry out underwater intervention missions. The presented ICA is generic in nature but aimed at a case study wher…e a marine surface craft and an underwater vehicle are required to work cooperatively. It is shown that they are capable of cooperating autonomously towards the execution of complex activities since they have different but complementary capabilities. The ICA implementation is verified in simulation, and validated in trials by means of a team of autonomous marine robots. This book also presents architectural details and evaluation scenarios of the ICA, results of simulations and trials from different maritime operations, and future research directions. 260 pp. Englisch.
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Editorial: Springer International Publishing, 2015
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Condición: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Recent research in Service-oriented Agent Architecture for Autonomous Maritime VehiclesPresents an innovative autonomous control approachDevoted to cutting-edge maritime robotics and advanced control software architec…tureThis.
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Editorial: Springer, 2015
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Editorial: Springer, Palgrave Macmillan Jun 2015, 2015
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