9783319102887 - self-sufficiency of an autonomous reconfigurable modular robotic organism: 17 (adaptation, learning, and optimization, 17) de qadir, raja humza (12 resultados)
Idioma: Inglés
Editorial: Springer, 2014
Serie: Adaptation, Learning, and Optimization, Libro 6 de 12. Libro 6 de 12 - Adaptation, Learning, and Optimization
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Editorial: Springer, 2014
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Editorial: Springer, 2014
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Hardcover. Condición: Brand New. 2015 edition. 154 pages. 9.25x6.25x0.50 inches. In Stock.
Idioma: Inglés
Editorial: Springer International Publishing, 2014
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Buch. Condición: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book describes how the principle of self-sufficiency can be applied to a reconfigurable modular robotic organism. It shows the design considerations for a novel REPLICATOR robotic platform, both hardware and software, featuring the behavioral charact…eristics of social insect colonies. Following a comprehensive overview of some of the bio-inspired techniques already available, and of the state-of-the-art in re-configurable modular robotic systems, the book presents a novel power management system with fault-tolerant energy sharing, as well as its implementation in the REPLICATOR robotic modules. In addition, the book discusses, for the first time, the concept of 'artificial energy homeostasis' in the context of a modular robotic organism, and shows its verification on a custom-designed simulation framework in different dynamic power distribution and fault tolerance scenarios. This book offers an ideal reference guide for both hardware engineers and software developers involved in the design and implementation of autonomous robotic systems.
Idioma: Inglés
Editorial: Springer, 2014
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Editorial: Springer, 2014
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Editorial: Springer, 2014
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Editorial: Springer International Publishing Okt 2014, 2014
Serie: Adaptation, Learning, and Optimization, Libro 6 de 12. Libro 6 de 12 - Adaptation, Learning, and Optimization
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Buch. Condición: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book describes how the principle of self-sufficiency can be applied to a reconfigurable modular robotic organism. It shows the design considerations for a novel REPLICATOR robotic platform, both hardware and software, featuring the be…havioral characteristics of social insect colonies. Following a comprehensive overview of some of the bio-inspired techniques already available, and of the state-of-the-art in re-configurable modular robotic systems, the book presents a novel power management system with fault-tolerant energy sharing, as well as its implementation in the REPLICATOR robotic modules. In addition, the book discusses, for the first time, the concept of 'artificial energy homeostasis' in the context of a modular robotic organism, and shows its verification on a custom-designed simulation framework in different dynamic power distribution and fault tolerance scenarios. This book offers an ideal reference guide for both hardware engineers and software developers involved in the design and implementation of autonomous robotic systems. 172 pp. Englisch.
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Editorial: Springer International Publishing, 2014
Serie: Adaptation, Learning, and Optimization, Libro 6 de 12. Libro 6 de 12 - Adaptation, Learning, and Optimization
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Gebunden. Condición: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. First comprehensive study on energy management in self-reconfigurable modular robotic organisms Addresses for the first time the concept of self-sufficiency and artificial energy homeostasis in the context o…f a modular robotic organism Desc.
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Editorial: Springer, 2014
Serie: Adaptation, Learning, and Optimization, Libro 6 de 12. Libro 6 de 12 - Adaptation, Learning, and Optimization
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Editorial: Springer, 2014
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Editorial: Springer, Springer Okt 2014, 2014
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Buch. Condición: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This book describes how the principle of self-sufficiency can be applied to a reconfigurable modular robotic organism. It shows the design considerations for a novel REPLICATOR robotic platform, both hardware and software, featuring the behavi…oral characteristics of social insect colonies. Following a comprehensive overview of some of the bio-inspired techniques already available, and of the state-of-the-art in re-configurable modular robotic systems, the book presents a novel power management system with fault-tolerant energy sharing, as well as its implementation in the REPLICATOR robotic modules. In addition, the book discusses, for the first time, the concept of ¿artificial energy homeostasis¿ in the context of a modular robotic organism, and shows its verification on a custom-designed simulation framework in different dynamic power distribution and fault tolerance scenarios. This book offers an ideal reference guide for both hardware engineers and software developers involved in the design and implementation of autonomous robotic systems.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 172 pp. Englisch.
