9783030042745 - 3d motion of rigid bodies: a foundation for robot dynamics analysis: 191 (studies in systems, decision and control, 191) de olguín díaz, ernesto (19 resultados)
Idioma: Inglés
Editorial: Springer, 2019
Serie: Libro 178 de 378 - Studies in Systems, Decision and Control
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Editorial: Springer, 2019
Serie: Libro 178 de 378 - Studies in Systems, Decision and Control
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Editorial: Springer, 2019
Serie: Libro 178 de 378 - Studies in Systems, Decision and Control
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Serie: Libro 178 de 378 - Studies in Systems, Decision and Control
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Editorial: Springer, 2019
Serie: Libro 178 de 378 - Studies in Systems, Decision and Control
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Editorial: Springer, 2019
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Editorial: Springer International Publishing, 2019
Serie: Libro 178 de 378 - Studies in Systems, Decision and Control
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Buch. Condición: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book offers an excellent complementarytext for an advanced course on the modelling and dynamic analysis of multi-body mechanical systems, and provides readers an in-depth understanding of the modelling and control of robots.While the Lagrangian formu…lation is well suited to multi-body systems, its physical meaning becomes paradoxically complicated for single rigid bodies. Yet the most advanced numerical methods rely on the physics of these single rigid bodies, whose dynamic is then given among multiple formulations by the set of the Newton-Euler equations in any of their multiple expression forms.This book presents a range of simple tools to express in succinct form the dynamic equation for the motion of a single rigid body, either free motion (6-dimension), such as that of any free space navigation robot or constrained motion (less than 6-dimension), such as that of ground or surface vehicles. In the process, the book also explains the equivalences of (anddifferences between) the different formulations.
Idioma: Inglés
Editorial: Springer, 2019
Serie: Libro 178 de 378 - Studies in Systems, Decision and Control
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Idioma: Inglés
Editorial: Springer, 2019
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Idioma: Inglés
Editorial: Springer, 2018
Serie: Libro 178 de 378 - Studies in Systems, Decision and Control
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Idioma: Alemán
Editorial: Springer, 2019
Serie: Libro 178 de 378 - Studies in Systems, Decision and Control
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Idioma: Inglés
Editorial: Springer, 2019
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Idioma: Inglés
Editorial: Springer, 2019
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Idioma: Inglés
Editorial: Springer International Publishing, 2019
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Condición: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Presents the basics of rigid body mechanics, together with useful applications for roboticsProvides simple tools for describing the 3D motion of rigid bodiesOffers a simple way of expressing a single dynamic equat…ion for the motion of sin.
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Idioma: Inglés
Editorial: Springer International Publishing Jan 2019, 2019
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Buch. Condición: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book offers an excellent complementarytext for an advanced course on the modelling and dynamic analysis of multi-body mechanical systems, and provides readers an in-depth understanding of the modelling and control of robots.While the…Lagrangian formulation is well suited to multi-body systems, its physical meaning becomes paradoxically complicated for single rigid bodies. Yet the most advanced numerical methods rely on the physics of these single rigid bodies, whose dynamic is then given among multiple formulations by the set of the Newton-Euler equations in any of their multiple expression forms.This book presents a range of simple tools to express in succinct form the dynamic equation for the motion of a single rigid body, either free motion (6-dimension), such as that of any free space navigation robot or constrained motion (less than 6-dimension), such as that of ground or surface vehicles. In the process, the book also explains the equivalences of (and differences between) the different formulations. 500 pp. Englisch.
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Editorial: Springer International Publishing, Springer International Publishing Jan 2019, 2019
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Buch. Condición: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This book offers an excellent complementary text for an advanced course on the modelling and dynamic analysis of multi-body mechanical systems, and provides readers an in-depth understanding of the modelling and control of robots.While the Lag…rangian formulation is well suited to multi-body systems, its physical meaning becomes paradoxically complicated for single rigid bodies. Yet the most advanced numerical methods rely on the physics of these single rigid bodies, whose dynamic is then given among multiple formulations by the set of the Newton¿Euler equations in any of their multiple expression forms.This book presents a range of simple tools to express in succinct form the dynamic equation for the motion of a single rigid body, either free motion (6-dimension), such as that of any free space navigation robot or constrained motion (less than 6-dimension), such as that of ground or surface vehicles. In the process, the book also explains the equivalences of (anddifferences between) the different formulations.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 500 pp. Englisch.
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Editorial: Springer, 2019
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