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9781852333331 - Flexible-link Robot Manipulators: Control Techniques and Structural Design: 257 (Lecture Notes in Control and Information Sciences, 257) de Moallem, M. (8 resultados)
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Flexible-link Robot Manipulators
Librería: Books Puddle, New York, NY, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 4 de 5 estrellas
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Flexible-link Robot Manipulators: Control Techniques and Structural Design (Lecture Notes in Control and Information Sciences, 257)
Librería: Ria Christie Collections, Uxbridge, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 60,60
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Flexible-link Robot Manipulators
Librería: Majestic Books, Hounslow, Reino Unido
Calificación del vendedor: 4 de 5 estrellas
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Flexible-link Robot Manipulators : Control Techniques and Structural Design
Librería: Chiron Media, Wallingford, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 56,81
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Flexible-link Robot Manipulators: Control Techniques and Structural Design (Lecture Notes in Control and Information Sciences)
Librería: Revaluation Books, Exeter, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 77,16
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Añadir al carritoPaperback. Condición: Brand New. 159 pages. 9.25x6.50x0.75 inches. In Stock.
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Flexible-link Robot Manipulators : Control Techniques and Structural Design
Librería: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Alemania
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Añadir al carritoTaschenbuch. Condición: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This monograph is concerned with the development and implementation of nonlinear mathematical techniques for feedback control and shape design of robot manipulators whose links have considerable structural flexibility. Several nonlinear control and observation techniques are studied and implemented by simulations and experiments in a laboratory setup. These techniques include integral manifolds in singular perturbation theory, nonlinear input-output decoupling, nonlinear observers and sliding control.The study of dynamic properties and control techniques for flexible-link manipulators can also be a framework for designing the mechanical shape and material of these systems such that improved properties can be achieved in order to facilitate the control problem. Therefore, structural shape optimization is considered as a means of improving the dynamic behaviour of flexible-link manipulators.
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Flexible-link Robot Manipulators
Librería: moluna, Greven, Alemania
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Añadir al carritoCondición: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. The book demonstrates the theory with use of practical examplesThe authors are well known within their fieldIt explores the links between flexible manipulators and nonlinear control techniquesThe book demonstrates the theory with use of pract.
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Flexible-link Robot Manipulators
Idioma: Inglés
Publicado por Springer, Springer Sep 2000, 2000
ISBN 10: 1852333332 ISBN 13: 9781852333331
Librería: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Alemania
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Añadir al carritoTaschenbuch. Condición: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This monograph is concerned with the development and implementation of nonlinear mathematical techniques for feedback control and shape design of robot manipulators whose links have considerable structural flexibility. Several nonlinear control and observation techniques are studied and implemented by simulations and experiments in a laboratory setup. These techniques include integral manifolds in singular perturbation theory, nonlinear input-output decoupling, nonlinear observers and sliding control.The study of dynamic properties and control techniques for flexible-link manipulators can also be a framework for designing the mechanical shape and material of these systems such that improved properties can be achieved in order to facilitate the control problem. Therefore, structural shape optimization is considered as a means of improving the dynamic behaviour of flexible-link manipulators.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 176 pp. Englisch.
