Flexible-link Robot Manipulators: Control Techniques and Structural Design: 257 (Lecture Notes in Control and Information Sciences) - Tapa blanda
Sinopsis
This monograph is concerned with the development and implementation of nonlinear mathematical techniques for feedback control and shape design of robot manipulators whose links have considerable structural flexibility. Several nonlinear control and observation techniques are studied and implemented by simulations and experiments in a laboratory setup. These techniques include integral manifolds in singular perturbation theory, nonlinear input-output decoupling, nonlinear observers and sliding control.
The study of dynamic properties and control techniques for flexible-link manipulators can also be a framework for designing the mechanical shape and material of these systems such that improved properties can be achieved in order to facilitate the control problem. Therefore, structural shape optimization is considered as a means of improving the dynamic behaviour of flexible-link manipulators.
"Sinopsis" puede pertenecer a otra edición de este libro.
Reseña del editor
This monograph is concerned with the development and implementation of nonlinear mathematical techniques for feedback control and shape design of robot manipulators whose links have considerable structural flexibility. Several nonlinear control and observation techniques are studied and implemented by simulations and experiments in a laboratory setup. These techniques include integral manifolds in singular perturbation theory, nonlinear input-output decoupling, nonlinear observers and sliding control.
The study of dynamic properties and control techniques for flexible-link manipulators can also be a framework for designing the mechanical shape and material of these systems such that improved properties can be achieved in order to facilitate the control problem. Therefore, structural shape optimization is considered as a means of improving the dynamic behaviour of flexible-link manipulators.
"Sobre este título" puede pertenecer a otra edición de este libro.
Otras ediciones populares con el mismo título
Resultados de la búsqueda para Flexible-link Robot Manipulators: Control Techniques...
Imagen de archivo
Flexible-link Robot Manipulators: Control Techniques and Structural Design (Lecture Notes in Control and Information Sciences, 257)
Librería: Ria Christie Collections, Uxbridge, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
Condición: New. In. Nº de ref. del artículo: ria9781852333331_new
Comprar nuevo
EUR 57,59
Gastos de envío:
EUR 13,63
De Reino Unido a Estados Unidos de America
Cantidad disponible: Más de 20 disponibles
Imagen de archivo
Flexible-link Robot Manipulators : Control Techniques and Structural Design
Librería: Chiron Media, Wallingford, Reino Unido
Calificación del vendedor: 4 de 5 estrellas
PF. Condición: New. Nº de ref. del artículo: 6666-IUK-9781852333331
Comprar nuevo
EUR 55,81
Gastos de envío:
EUR 17,63
De Reino Unido a Estados Unidos de America
Cantidad disponible: 10 disponibles
Imagen de archivo
Flexible-link Robot Manipulators
Librería: Books Puddle, New York, NY, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 4 de 5 estrellas
Condición: New. pp. 176. Nº de ref. del artículo: 2651420525
Comprar nuevo
EUR 74,43
Gastos de envío:
EUR 3,47
A Estados Unidos de America
Cantidad disponible: 1 disponibles
Imagen de archivo
Flexible-link Robot Manipulators: Control Techniques and Structural Design
Publicado por
Springer London Ltd, 2001
ISBN 10: 1852333332
ISBN 13: 9781852333331
Nuevo
Paperback / softback
Librería: THE SAINT BOOKSTORE, Southport, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
Paperback / softback. Condición: New. This item is printed on demand. New copy - Usually dispatched within 5-9 working days 298. Nº de ref. del artículo: C9781852333331
Comprar nuevo
EUR 66,69
Gastos de envío:
EUR 15,63
De Reino Unido a Estados Unidos de America
Cantidad disponible: Más de 20 disponibles
Imagen de archivo
Flexible-link Robot Manipulators
Librería: Majestic Books, Hounslow, Reino Unido
Calificación del vendedor: 4 de 5 estrellas
Condición: New. pp. 176 49:B&W 6.14 x 9.21 in or 234 x 156 mm (Royal 8vo) Perfect Bound on White w/Gloss Lam. Nº de ref. del artículo: 57090738
Comprar nuevo
EUR 76,31
Gastos de envío:
EUR 7,40
De Reino Unido a Estados Unidos de America
Cantidad disponible: 1 disponibles
Imagen de archivo
Flexible-link Robot Manipulators: Control Techniques and Structural Design (Lecture Notes in Control and Information Sciences)
Librería: Revaluation Books, Exeter, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
Paperback. Condición: Brand New. 159 pages. 9.25x6.50x0.75 inches. In Stock. Nº de ref. del artículo: x-1852333332
Comprar nuevo
EUR 77,63
Gastos de envío:
EUR 11,38
De Reino Unido a Estados Unidos de America
Cantidad disponible: 2 disponibles
Imagen del vendedor
Flexible-link Robot Manipulators
Impresión bajo demandaLibrería: moluna, Greven, Alemania
Calificación del vendedor: 4 de 5 estrellas
Condición: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. The book demonstrates the theory with use of practical examplesThe authors are well known within their fieldIt explores the links between flexible manipulators and nonlinear control techniquesThe book demonstrates the theory with use of pract. Nº de ref. del artículo: 4289486
Comprar nuevo
EUR 48,37
Gastos de envío:
EUR 48,99
De Alemania a Estados Unidos de America
Cantidad disponible: Más de 20 disponibles
Imagen del vendedor
Flexible-link Robot Manipulators
Publicado por
Springer London, Springer London Sep 2000, 2000
ISBN 10: 1852333332
ISBN 13: 9781852333331
Nuevo
Taschenbuch
Librería: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Alemania
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
Taschenbuch. Condición: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This monograph is concerned with the development and implementation of nonlinear mathematical techniques for feedback control and shape design of robot manipulators whose links have considerable structural flexibility. Several nonlinear control and observation techniques are studied and implemented by simulations and experiments in a laboratory setup. These techniques include integral manifolds in singular perturbation theory, nonlinear input-output decoupling, nonlinear observers and sliding control.The study of dynamic properties and control techniques for flexible-link manipulators can also be a framework for designing the mechanical shape and material of these systems such that improved properties can be achieved in order to facilitate the control problem. Therefore, structural shape optimization is considered as a means of improving the dynamic behaviour of flexible-link manipulators.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 176 pp. Englisch. Nº de ref. del artículo: 9781852333331
Comprar nuevo
EUR 53,49
Gastos de envío:
EUR 60,00
De Alemania a Estados Unidos de America
Cantidad disponible: 1 disponibles
Imagen del vendedor
Flexible-link Robot Manipulators : Control Techniques and Structural Design
Librería: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Alemania
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
Taschenbuch. Condición: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This monograph is concerned with the development and implementation of nonlinear mathematical techniques for feedback control and shape design of robot manipulators whose links have considerable structural flexibility. Several nonlinear control and observation techniques are studied and implemented by simulations and experiments in a laboratory setup. These techniques include integral manifolds in singular perturbation theory, nonlinear input-output decoupling, nonlinear observers and sliding control.The study of dynamic properties and control techniques for flexible-link manipulators can also be a framework for designing the mechanical shape and material of these systems such that improved properties can be achieved in order to facilitate the control problem. Therefore, structural shape optimization is considered as a means of improving the dynamic behaviour of flexible-link manipulators. Nº de ref. del artículo: 9781852333331
Comprar nuevo
EUR 58,39
Gastos de envío:
EUR 61,39
De Alemania a Estados Unidos de America
Cantidad disponible: 1 disponibles
Imagen del vendedor
Flexible-link Robot Manipulators | Control Techniques and Structural Design
Librería: preigu, Osnabrück, Alemania
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
Taschenbuch. Condición: Neu. Flexible-link Robot Manipulators | Control Techniques and Structural Design | M. Moallem (u. a.) | Taschenbuch | xi | Englisch | 2000 | Springer London | EAN 9781852333331 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu. Nº de ref. del artículo: 102489852
Comprar nuevo
EUR 50,95
Gastos de envío:
EUR 70,00
De Alemania a Estados Unidos de America
Cantidad disponible: 5 disponibles