9780792356837 - intelligent control based on flexible neural networks: 19 (intelligent systems, control and automation: science and engineering, 19) de teshnehlab, m.; kyoko, watanabe (18 resultados)

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Buch. Condición: Neu. Intelligent Control Based on Flexible Neural Networks | M. Teshnehlab (u. a.) | Buch | Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering | xvi | Englisch | 1999 | Springer | EAN 9780792356837 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, j…uergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu Print on Demand.

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