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9780367634377 - Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design de Yang, Chenguang; Zeng, Chao; Zhang, Jianwei (23 resultados)
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Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design
Librería: GreatBookPrices, Columbia, MD, Estados Unidos de America
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Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design
Idioma: Inglés
Publicado por Taylor and Francis Ltd, GB, 2023
ISBN 10: 0367634376 ISBN 13: 9780367634377
Librería: Rarewaves.com USA, London, LONDO, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
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Añadir al carritoPaperback. Condición: New. In the last decades robots are expected to be of increasing intelligence to deal with a large range of tasks. Especially, robots are supposed to be able to learn manipulation skills from humans. To this end, a number of learning algorithms and techniques have been developed and successfully implemented for various robotic tasks. Among these methods, learning from demonstrations (LfD) enables robots to effectively and efficiently acquire skills by learning from human demonstrators, such that a robot can be quickly programmed to perform a new task.This book introduces recent results on the development of advanced LfD-based learning and control approaches to improve the robot dexterous manipulation. First, there's an introduction to the simulation tools and robot platforms used in the authors' research. In order to enable a robot learning of human-like adaptive skills, the book explains how to transfer a human user's arm variable stiffness to the robot, based on the online estimation from the muscle electromyography (EMG). Next, the motion and impedance profiles can be both modelled by dynamical movement primitives such that both of them can be planned and generalized for new tasks. Furthermore, the book introduces how to learn the correlation between signals collected from demonstration, i.e., motion trajectory, stiffness profile estimated from EMG and interaction force, using statistical models such as hidden semi-Markov model and Gaussian Mixture Regression. Several widely used human-robot interaction interfaces (such as motion capture-based teleoperation) are presented, which allow a human user to interact with a robot and transfer movements to it in both simulation and real-word environments. Finally, improved performance of robot manipulation resulted from neural network enhanced control strategies is presented. A large number of examples of simulation and experiments of daily life tasks are included in this book to facilitate better understanding of the readers.
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Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design
Librería: GreatBookPrices, Columbia, MD, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
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Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design
Librería: PBShop.store US, Wood Dale, IL, Estados Unidos de America
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Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design
Librería: PBShop.store UK, Fairford, GLOS, Reino Unido
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Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design
Librería: Chiron Media, Wallingford, Reino Unido
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Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design
Librería: Ria Christie Collections, Uxbridge, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
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Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design
Librería: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
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Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design
Librería: Majestic Books, Hounslow, Reino Unido
Calificación del vendedor: 4 de 5 estrellas
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Robot Learning Human Skills & Intelligen
Librería: Kennys Bookshop and Art Galleries Ltd., Galway, GY, Irlanda
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 62,16
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Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design
Librería: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
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Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design
Librería: Books Puddle, New York, NY, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 4 de 5 estrellas
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Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design
Librería: THE SAINT BOOKSTORE, Southport, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
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Añadir al carritoPaperback / softback. Condición: New. New copy - Usually dispatched within 3 working days.
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Robot Learning Human Skills & Intelligen
Librería: Kennys Bookstore, Olney, MD, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
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Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design
Librería: Biblios, Frankfurt am main, HESSE, Alemania
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ROBOT LEARNING HUMAN SKILLS & INTELLIGEN
Librería: Speedyhen, Hertfordshire, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
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Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design
Librería: Revaluation Books, Exeter, Reino Unido
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Añadir al carritoPaperback. Condición: Brand New. 190 pages. 9.19x6.13x0.42 inches. In Stock.
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Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design
Librería: moluna, Greven, Alemania
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Añadir al carritoCondición: New. Chenguang Yang is a Co-Chair of the Technical Committee on Collaborative Automation for Flexible Manufacturing (CAFM), IEEE Robotics and Automation Society and Co-Chair of the Technical Committee on Bio-mechatronics and Bio-robotics Systems (B2S), IEEE S.
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Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design
Idioma: Inglés
Publicado por Taylor and Francis Ltd, GB, 2023
ISBN 10: 0367634376 ISBN 13: 9780367634377
Librería: Rarewaves.com UK, London, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 55,75
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Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design
Librería: Revaluation Books, Exeter, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 62,91
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Se envía de Reino Unido a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 1 disponibles
Añadir al carritoPaperback. Condición: Brand New. 190 pages. 9.19x6.13x0.42 inches. In Stock. This item is printed on demand.
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Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design
Librería: THE SAINT BOOKSTORE, Southport, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 77,69
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Se envía de Reino Unido a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: Más de 20 disponibles
Añadir al carritoPaperback / softback. Condición: New. This item is printed on demand. New copy - Usually dispatched within 5-9 working days.
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Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design
Librería: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Alemania
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 60,71
Envío por EUR 61,45
Se envía de Alemania a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 1 disponibles
Añadir al carritoTaschenbuch. Condición: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - In the last decades robots are expected to be of increasing intelligence to deal with a large range of tasks. Especially, robots are supposed to be able to learn manipulation skills from humans. To this end, a number of learning algorithms and techniques have been developed and successfully implemented for various robotic tasks. Among these methods, learning from demonstrations (LfD) enables robots to effectively and efficiently acquire skills by learning from human demonstrators, such that a robot can be quickly programmed to perform a new task.This book introduces recent results on the development of advanced LfD-based learning and control approaches to improve the robot dexterous manipulation. First, there's an introduction to the simulation tools and robot platforms used in the authors' research. In order to enable a robot learning of human-like adaptive skills, the book explains how to transfer a human user's arm variable stiffness to the robot, based on the online estimation from the muscle electromyography (EMG). Next, the motion and impedance profiles can be both modelled by dynamical movement primitives such that both of them can be planned and generalized for new tasks. Furthermore, the book introduces how to learn the correlation between signals collected from demonstration, i.e., motion trajectory, stiffness profile estimated from EMG and interaction force, using statistical models such as hidden semi-Markov model and Gaussian Mixture Regression. Several widely used human-robot interaction interfaces (such as motion capture-based teleoperation) are presented, which allow a human user to interact with a robot and transfer movements to it in both simulation and real-word environments. Finally, improved performance of robot manipulation resulted from neural network enhanced control strategies is presented. A large number of examples of simulation and experiments of daily life tasks are included in this book to facilitate better understanding of the readers.
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Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design
Librería: preigu, Osnabrück, Alemania
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 81,30
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Añadir al carritoTaschenbuch. Condición: Neu. Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design | Chenguang Yang (u. a.) | Taschenbuch | Einband - flex.(Paperback) | Englisch | 2023 | CRC Press | EAN 9780367634377 | Verantwortliche Person für die EU: Libri GmbH, Europaallee 1, 36244 Bad Hersfeld, gpsr[at]libri[dot]de | Anbieter: preigu Print on Demand.
