Somer m nacy (39 resultados)

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paperback. Condición: New. NEW. SHIPS FROM MULTIPLE LOCATIONS. book.

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Condición: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Autor/Autorin: T. Abbood WisamWisam T. Abbood and Somer M. Nacy are working with AL-Khwarizmi College of Engineering /University of Baghdad, Iraq-Baghdad, Wisam M.Sc.Advanced manufacturing Eng.and Lecturer at the Automated Manufacturing Eng. Depart.…

Taschenbuch. Condición: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Development in industry is an important factor to increasing the production rate and quality inspection time. The automatic inspection vision system gives the real-time inspection for product. This work shows the design of an automatic inspection vision system. The principle work of area scan camera is to compare image capturing with the base image for product surface which already stored in the host-computer. This comparison will decide if the product will pass or will be rejected. The required results then can be implemented by using the Matlab software to compare the images. The accepted and rejected operations are controlled by the microcontroller (PIC16F84A) that regulates the product rejection after the image processing. The principle work of line scan camera is scanning the product surface via multi-line capturing through multi-triggers generated by the encoder. The defect detection is obtained by the difference in the light intensity for the surface of product with defect or not; Where the results are shown graphically by the LabVIEW software. The results of the line scan and the area scan are dependent on the intensity of light reflected from the product surface.…

Condición: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Autor/Autorin: A. Baqer IhsanDr. Ihsan A. Baqer:Lecturer in University of Technology-Iraq-Baghdad /Mechanical Engineering Department.In this book, a novel design of fingertip to detect slipping of the grasped object under dynamic load condition.…

Taschenbuch. Condición: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - In this book, a novel design of fingertip to detect slipping of the grasped object under dynamic load conditions was proposed to measure the normal and tangential contact force components. The proposed design was treated with conventional sensors and has the ability to optimize the design of the contact region without the need to change the sensory system. The proposed design was modeled mathematically, starting with the derivation of the velocity kinematics for any point on the system elements (Arm, Hand and Grasped object) from the base coordinate to the contact point coordinate. Also, the kinematics of contact for the grasped object are derived to explain the relation between the contact forces on the surface of the object and the resultant external force which applied to the object. The artificial neural network was trained based on the patterns of force component ratio signals at slippage occurrence, in order to detect slippage according to understanding of the behavior of contact force component ratio with respect to the coefficient of friction at slip occurrence without the need to any knowledge about the grasped object characteristics.…

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Taschenbuch. Condición: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -In this book, a novel design of fingertip to detect slipping of the grasped object under dynamic load conditions was proposed to measure the normal and tangential contact force components. The proposed design was treated with conventional sensors and has the ability to optimize the design of the contact region without the need to change the sensory system. The proposed design was modeled mathematically, starting with the derivation of the velocity kinematics for any point on the system elements (Arm, Hand and Grasped object) from the base coordinate to the contact point coordinate. Also, the kinematics of contact for the grasped object are derived to explain the relation between the contact forces on the surface of the object and the resultant external force which applied to the object. The artificial neural network was trained based on the patterns of force component ratio signals at slippage occurrence, in order to detect slippage according to understanding of the behavior of contact force component ratio with respect to the coefficient of friction at slip occurrence without the need to any knowledge about the grasped object characteristics.OmniScriptum SRL, Str. Armeneasca 28/1, office 1, 2012 Chisinau 228 pp. Englisch.…

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Taschenbuch. Condición: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Le développement industriel est un facteur important pour augmenter le taux de production et le temps consacré au contrôle qualité. Le système de vision d'inspection automatique permet d'inspecter les produits en temps réel. Ce travail présente la conception d'un système de vision d'inspection automatique. Le principe de fonctionnement d'une caméra à balayage de zone consiste à comparer l'image capturée avec l'image de référence de la surface du produit déjà enregistrée dans l'ordinateur hôte. Cette comparaison permet de déterminer si le produit sera accepté ou rejeté. Les résultats requis peuvent ensuite être mis en oeuvre à l'aide du logiciel Matlab pour comparer les images. Les opérations d'acceptation et de rejet sont contrôlées par le microcontrôleur (PIC16F84A) qui régule le rejet du produit après le traitement de l'image. Le principe de fonctionnement de la caméra à balayage linéaire consiste à balayer la surface du produit via une capture multiligne grâce à des déclencheurs multiples générés par le codeur. La détection des défauts est obtenue par la différence d'intensité lumineuse entre la surface du produit présentant un défaut et celle qui n'en présente pas. Les résultats sont affichés graphiquement par le logiciel LabVIEW. Les résultats du balayage linéaire et du balayage de zone dépendent de l'intensité de la lumière réfléchie par la surface du produit.…

Taschenbuch. Condición: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Die Entwicklung in der Industrie ist ein wichtiger Faktor für die Steigerung der Produktionsrate und der Qualitätsprüfungszeit. Das automatische Bildverarbeitungssystem ermöglicht die Echtzeitprüfung von Produkten. Diese Arbeit zeigt den Entwurf eines automatischen Bildverarbeitungssystems. Die Aufgabe der Flächenscan-Kamera besteht darin, die aufgenommenen Bilder mit dem Basisbild der Produktoberfläche zu vergleichen, das bereits im Host-Computer gespeichert ist. Dieser Vergleich entscheidet darüber, ob das Produkt angenommen oder abgelehnt wird. Die erforderlichen Ergebnisse können dann mithilfe der Matlab-Software zum Vergleich der Bilder umgesetzt werden. Die Annahme- und Ablehnungsvorgänge werden durch den Mikrocontroller (PIC16F84A) gesteuert, der die Produktablehnung nach der Bildverarbeitung regelt. Die Hauptaufgabe einer Zeilenkamera besteht darin, die Produktoberfläche durch Mehrfachzeilenaufnahme über mehrere vom Encoder generierte Trigger zu scannen. Die Fehlererkennung erfolgt anhand der unterschiedlichen Lichtintensität der Produktoberfläche mit oder ohne Fehler. Die Ergebnisse werden grafisch durch die LabVIEW-Software dargestellt. Die Ergebnisse der Zeilen- und Flächenscan sind von der Intensität des von der Produktoberfläche reflektierten Lichts abhängig.…

Taschenbuch. Condición: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Rozwój przemys¿u jest wänym czynnikiem wp¿ywaj¿cym na zwi¿kszenie wydajno¿ci produkcji i skrócenie czasu kontroli jako¿ci. Automatyczny system kontroli wizyjnej umo¿liwia kontrol¿ produktu w czasie rzeczywistym. Niniejsza praca przedstawia projekt automatycznego systemu kontroli wizyjnej. Podstawowym zadaniem kamery skanuj¿cej obszar jest porównanie zarejestrowanego obrazu z obrazem bazowym powierzchni produktu, który jest ju¿ zapisany w komputerze g¿ównym. Porównanie to decyduje o tym, czy produkt zostanie dopuszczony, czy odrzucony. Wymagane wyniki mo¿na nast¿pnie uzyskä za pomoc¿ oprogramowania Matlab do porównywania obrazów. Operacje akceptacji i odrzucenia s¿ kontrolowane przez mikrokontroler (PIC16F84A), który reguluje odrzucanie produktów po przetworzeniu obrazu. Zasadniczym zadaniem kamery liniowej jest skanowanie powierzchni produktu poprzez wieloliniowe przechwytywanie za pomoc¿ wielokrotnych wyzwalaczy generowanych przez enkoder. Wykrywanie wad odbywa si¿ na podstawie ró¿nicy w nat¿¿eniu ¿wiat¿a na powierzchni produktu z wad¿ lub bez; wyniki s¿ przedstawiane graficznie za pomoc¿ oprogramowania LabVIEW. Wyniki skanowania liniowego i skanowania powierzchniowego zale¿¿ od nat¿¿enia ¿wiat¿a odbijanego od powierzchni produktu.…