Khalil wisama (32 resultados)
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Idioma: Inglés
Editorial: Springer 2016
Serie: Mechanisms and Machine Science, Libro 28 de 139. Libro 28 de 139 - Mechanisms and Machine Science
- Tapa blanda
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Condición: New. In.
Dynamics of Parallel Robots: From Rigid Bodies to Flexible Elements (Mechanisms and Machine Science)
Idioma: Inglés
Editorial: Springer 2016-10-15 2016
Serie: Mechanisms and Machine Science, Libro 28 de 139. Libro 28 de 139 - Mechanisms and Machine Science
- Tapa blanda
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Paperback. Condición: New.
Idioma: Inglés
Editorial: Springer 2016
Serie: Mechanisms and Machine Science, Libro 28 de 139. Libro 28 de 139 - Mechanisms and Machine Science
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Condición: New. pp. 372 Softcover reprint of the original 1st ed. 2015 edition NO-PA16APR2015-KAP.
Dynamics of Parallel Robots: From Rigid Bodies to Flexible Elements (Mechanisms and Machine Science)
Idioma: Inglés
Editorial: Springer 2015
Serie: Mechanisms and Machine Science, Libro 28 de 139. Libro 28 de 139 - Mechanisms and Machine Science
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Librería: Books Puddle, New York, NY, Estados Unidos de AmericaBooks Puddle
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Idioma: Inglés
Editorial: Springer Verlag 2016
Serie: Mechanisms and Machine Science, Libro 28 de 139. Libro 28 de 139 - Mechanisms and Machine Science
- Tapa blanda
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Paperback. Condición: Brand New. reprint edition. 367 pages. 9.25x6.10x0.91 inches. In Stock.
Idioma: Inglés
Editorial: Springer 2015
Serie: Mechanisms and Machine Science, Libro 28 de 139. Libro 28 de 139 - Mechanisms and Machine Science
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Librería: Revaluation Books, Exeter, Reino UnidoRevaluation Books
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Hardcover. Condición: Brand New. 2015 edition. 370 pages. French language. 9.25x6.25x1.00 inches. In Stock.
Idioma: Inglés
Editorial: Springer International Publishing, Springer 2016
Serie: Mechanisms and Machine Science, Libro 28 de 139. Libro 28 de 139 - Mechanisms and Machine Science
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Taschenbuch. Condición: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book starts with a short recapitulation on basic concepts, common to any types of robots (serial, tree structure, parallel, etc.), that are also necessary for computation of the dynamic models of parallel robots. Then, as dynamics requires the… use of geometry and kinematics, the general equations of geometric and kinematic models of parallel robots are given. After, it is explained that parallel robot dynamic models can be obtained by decomposing the real robot into two virtual systems: a tree-structure robot (equivalent to the robot legs for which all joints would be actuated) plus a free body corresponding to the platform. Thus, the dynamics of rigid tree-structure robots is analyzed and algorithms to obtain their dynamic models in the most compact form are given. The dynamic model of the real rigid parallel robot is obtained by closing the loops through the use of the Lagrange multipliers. The problem of the dynamic model degeneracy near singularities is treated and optimaltrajectory planning for crossing singularities is proposed. Lastly, the approach is extended to flexible parallel robots and the algorithms for computing their symbolic model in the most compact form are given. All theoretical developments are validated through experiments.
Idioma: Inglés
Editorial: Springer International Publishing, Springer International Publishing 2015
Serie: Mechanisms and Machine Science, Libro 28 de 139. Libro 28 de 139 - Mechanisms and Machine Science
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Buch. Condición: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book starts with a short recapitulation on basic concepts, common to any types of robots (serial, tree structure, parallel, etc.), that are also necessary for computation of the dynamic models of parallel robots. Then, as dynamics requires the use of… geometry and kinematics, the general equations of geometric and kinematic models of parallel robots are given. After, it is explained that parallel robot dynamic models can be obtained by decomposing the real robot into two virtual systems: a tree-structure robot (equivalent to the robot legs for which all joints would be actuated) plus a free body corresponding to the platform. Thus, the dynamics of rigid tree-structure robots is analyzed and algorithms to obtain their dynamic models in the most compact form are given. The dynamic model of the real rigid parallel robot is obtained by closing the loops through the use of the Lagrange multipliers. The problem of the dynamic model degeneracy near singularities is treated and optimaltrajectory planning for crossing singularities is proposed. Lastly, the approach is extended to flexible parallel robots and the algorithms for computing their symbolic model in the most compact form are given. All theoretical developments are validated through experiments.
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Paperback. Condición: Brand New. new edition edition. 480 pages. 9.00x6.00x1.75 inches. In Stock.
Idioma: Inglés
Editorial: Springer 2015
Serie: Mechanisms and Machine Science, Libro 28 de 139. Libro 28 de 139 - Mechanisms and Machine Science
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Idioma: Inglés
Editorial: Springer 2016
Serie: Mechanisms and Machine Science, Libro 28 de 139. Libro 28 de 139 - Mechanisms and Machine Science
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Hardcover. Condición: new. Hardcover. This book presents the most recent research results on modeling and control of robot manipulators. Chapter 1 gives unified tools to derive direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models of serial robots and addresses the issue of identification of the geometric and dynamic parame…ters of these models.Chapter 2 describes the main features of serial robots, the different architectures and the methods used to obtain direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models, paying special attention to singularity analysis.Chapter 3 introduces global and local tools for performance analysis of serial robots.Chapter 4 presents an original optimization technique for point-to-point trajectory generation accounting for robot dynamics.Chapter 5 presents standard control techniques in the joint space and task space for free motion (PID, computed torque, adaptive dynamic control and variable structure control) and constrained motion (compliant force-position control).In Chapter 6, the concept of vision-based control is developed and Chapter 7 is devoted to specific issue of robots with flexible links. Efficient recursive Newton-Euler algorithms for both inverse and direct modeling are presented, as well as control methods ensuring position setting and vibration damping. This book presents the most recent research results on modeling and control of robot manipulators. *Chapter 1 gives unified tools to derive direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models of serial robots and addresses the issue of identification of the geometric and dynamic parameters of these models. Shipping may be from multiple locations in the US or from the UK, depending on stock availability.
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Hardcover. Condición: New.
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- Primera edición
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Condición: New. This book presents the most recent research results on modeling and control of robot manipulators. *Chapter 1 gives unified tools to derive direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models of serial robots and addresses the issue of identification of the geometric and dynamic parameters of these models.… Editor(s): Dombre, Etienne; Khalil, Wisama. Series: Control Systems, Robotics & Manufacturing. Num Pages: 398 pages, Illustrations. BIC Classification: TJFM1. Category: (P) Professional & Vocational. Dimension: 10 x 10 x 10. Weight in Grams: 747. . 2007. First edition. Hardback. Hardcover. . . . .
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Hardcover. Condición: Brand New. illustrated edition. 480 pages. 9.00x6.25x1.00 inches. In Stock.
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Condición: New. This book presents the most recent research results on modeling and control of robot manipulators. *Chapter 1 gives unified tools to derive direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models of serial robots and addresses the issue of identification of the geometric and dynamic parameters of these models.… Editor(s): Dombre, Etienne; Khalil, Wisama. Series: Control Systems, Robotics & Manufacturing. Num Pages: 398 pages, Illustrations. BIC Classification: TJFM1. Category: (P) Professional & Vocational. Dimension: 10 x 10 x 10. Weight in Grams: 747. . 2007. First edition. Hardback. Hardcover. . . . . Books ship from the US and Ireland.
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Librería: AussieBookSeller, Truganina, VIC, AustraliaAussieBookSeller
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Idioma: Inglés
Editorial: Springer International Publishing 2016
Serie: Mechanisms and Machine Science, Libro 28 de 139. Libro 28 de 139 - Mechanisms and Machine Science
- Tapa blanda
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Librería: moluna, Greven, Alemaniamoluna
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Condición: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Fully dedicated to the dynamics of parallel robots (rigid and flexible)Includes mathematica codes for the computation of dynamic models of rigid and flexible parallel robotsIncludes experimental results that show that… dynamic models are not.
Idioma: Inglés
Editorial: Springer International Publishing 2015
Serie: Mechanisms and Machine Science, Libro 28 de 139. Libro 28 de 139 - Mechanisms and Machine Science
- Tapa dura
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Idioma: Inglés
Editorial: Springer 2016
Serie: Mechanisms and Machine Science, Libro 28 de 139. Libro 28 de 139 - Mechanisms and Machine Science
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Dynamics of Parallel Robots: From Rigid Bodies to Flexible Elements (Mechanisms and Machine Science)
Idioma: Inglés
Editorial: Springer 2015
Serie: Mechanisms and Machine Science, Libro 28 de 139. Libro 28 de 139 - Mechanisms and Machine Science
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