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Robot Manipulators
Librería: Majestic Books, Hounslow, Reino Unido
Calificación del vendedor: 4 de 5 estrellas
EUR 32,00
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Edición internacionalROBOT MANIPULATORS MODELING PERFORMANCE ANALYSIS AND CONTROL (HB 2007)
Librería: UK BOOKS STORE, London, LONDO, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 72,99
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Dynamics of Parallel Robots: From Rigid Bodies to Flexible Elements
Libro 28 de 139: Mechanisms and Machine ScienceLibrería: Ria Christie Collections, Uxbridge, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 115,83
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Dynamics of Parallel Robots: From Rigid Bodies to Flexible Elements (Mechanisms and Machine Science)
Libro 28 de 139: Mechanisms and Machine ScienceLibrería: Chiron Media, Wallingford, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 113,42
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Se envía de Reino Unido a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 10 disponibles
Añadir al carritoPaperback. Condición: New.
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Dynamics of Parallel Robots: From Rigid Bodies to Flexible Elements: 35 (Mechanisms and Machine Science)
Libro 28 de 139: Mechanisms and Machine ScienceLibrería: Books Puddle, New York, NY, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 4 de 5 estrellas
EUR 146,03
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Añadir al carritoCondición: New. pp. 372 Softcover reprint of the original 1st ed. 2015 edition NO-PA16APR2015-KAP.
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Dynamics of Parallel Robots: From Rigid Bodies to Flexible Elements (Mechanisms and Machine Science)
Libro 28 de 139: Mechanisms and Machine ScienceLibrería: Books Puddle, New York, NY, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 4 de 5 estrellas
EUR 151,89
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Añadir al carritoCondición: New. pp. 350.
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ROBOT MANIPULATORS: MODELING, PERFORMANCE ANALYSIS AND CONTROL
Librería: Basi6 International, Irving, TX, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 160,38
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Dynamics of Parallel Robots: From Rigid Bodies to Flexible Elements
Libro 28 de 139: Mechanisms and Machine ScienceLibrería: Revaluation Books, Exeter, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 156,78
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Añadir al carritoPaperback. Condición: Brand New. reprint edition. 367 pages. 9.25x6.10x0.91 inches. In Stock.
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Dynamics of Parallel Robots: From Rigid Bodies to Flexible Elements
Libro 28 de 139: Mechanisms and Machine ScienceLibrería: Revaluation Books, Exeter, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 158,82
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Añadir al carritoHardcover. Condición: Brand New. 2015 edition. 370 pages. French language. 9.25x6.25x1.00 inches. In Stock.
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Dynamics of Parallel Robots : From Rigid Bodies to Flexible Elements
Libro 28 de 139: Mechanisms and Machine ScienceIdioma: Inglés
Publicado por Springer International Publishing, Springer, 2016
ISBN 10: 3319356607 ISBN 13: 9783319356600
Librería: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Alemania
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 106,99
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Añadir al carritoTaschenbuch. Condición: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book starts with a short recapitulation on basic concepts, common to any types of robots (serial, tree structure, parallel, etc.), that are also necessary for computation of the dynamic models of parallel robots. Then, as dynamics requires the use of geometry and kinematics, the general equations of geometric and kinematic models of parallel robots are given. After, it is explained that parallel robot dynamic models can be obtained by decomposing the real robot into two virtual systems: a tree-structure robot (equivalent to the robot legs for which all joints would be actuated) plus a free body corresponding to the platform. Thus, the dynamics of rigid tree-structure robots is analyzed and algorithms to obtain their dynamic models in the most compact form are given. The dynamic model of the real rigid parallel robot is obtained by closing the loops through the use of the Lagrange multipliers. The problem of the dynamic model degeneracy near singularities is treated and optimaltrajectory planning for crossing singularities is proposed. Lastly, the approach is extended to flexible parallel robots and the algorithms for computing their symbolic model in the most compact form are given. All theoretical developments are validated through experiments.
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Dynamics of Parallel Robots : From Rigid Bodies to Flexible Elements
Libro 28 de 139: Mechanisms and Machine ScienceIdioma: Inglés
Publicado por Springer International Publishing, Springer International Publishing, 2015
ISBN 10: 3319197878 ISBN 13: 9783319197876
Librería: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Alemania
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 106,99
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Añadir al carritoBuch. Condición: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book starts with a short recapitulation on basic concepts, common to any types of robots (serial, tree structure, parallel, etc.), that are also necessary for computation of the dynamic models of parallel robots. Then, as dynamics requires the use of geometry and kinematics, the general equations of geometric and kinematic models of parallel robots are given. After, it is explained that parallel robot dynamic models can be obtained by decomposing the real robot into two virtual systems: a tree-structure robot (equivalent to the robot legs for which all joints would be actuated) plus a free body corresponding to the platform. Thus, the dynamics of rigid tree-structure robots is analyzed and algorithms to obtain their dynamic models in the most compact form are given. The dynamic model of the real rigid parallel robot is obtained by closing the loops through the use of the Lagrange multipliers. The problem of the dynamic model degeneracy near singularities is treated and optimaltrajectory planning for crossing singularities is proposed. Lastly, the approach is extended to flexible parallel robots and the algorithms for computing their symbolic model in the most compact form are given. All theoretical developments are validated through experiments.
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Modeling, Identification & Control Of Robots
Librería: Revaluation Books, Exeter, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 166,13
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Añadir al carritoPaperback. Condición: Brand New. new edition edition. 480 pages. 9.00x6.00x1.75 inches. In Stock.
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Dynamics of Parallel Robots: From Rigid Bodies to Flexible Elements (Mechanisms and Machine Science (35))
Libro 28 de 139: Mechanisms and Machine ScienceLibrería: Mispah books, Redhill, SURRE, Reino Unido
Calificación del vendedor: 4 de 5 estrellas
EUR 163,79
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Dynamics of Parallel Robots: From Rigid Bodies to Flexible Elements (Mechanisms and Machine Science (35))
Libro 28 de 139: Mechanisms and Machine ScienceLibrería: Mispah books, Redhill, SURRE, Reino Unido
Calificación del vendedor: 4 de 5 estrellas
EUR 186,50
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Robot Manipulators
Idioma: Inglés
Publicado por ISTE Ltd and John Wiley and Sons Inc, 2007
ISBN 10: 190520910X ISBN 13: 9781905209101
Librería: PBShop.store UK, Fairford, GLOS, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 272,15
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Modeling, Performance Analysis, And Control of Robot Manipulators
Librería: GreatBookPrices, Columbia, MD, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 281,85
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Se envía dentro de Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 20 disponibles
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Modeling, Performance Analysis, And Control of Robot Manipulators
Librería: GreatBookPrices, Columbia, MD, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 288,34
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Modeling, Performance Analysis, And Control of Robot Manipulators
Librería: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 272,14
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Modeling, Performance Analysis, And Control of Robot Manipulators
Librería: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 294,67
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Robot Manipulators (Hardcover)
Idioma: Inglés
Publicado por ISTE Ltd and John Wiley & Sons Inc, London, 2007
ISBN 10: 190520910X ISBN 13: 9781905209101
Librería: Grand Eagle Retail, Bensenville, IL, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
Original o primera edición
EUR 322,27
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Se envía dentro de Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 1 disponibles
Añadir al carritoHardcover. Condición: new. Hardcover. This book presents the most recent research results on modeling and control of robot manipulators. Chapter 1 gives unified tools to derive direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models of serial robots and addresses the issue of identification of the geometric and dynamic parameters of these models.Chapter 2 describes the main features of serial robots, the different architectures and the methods used to obtain direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models, paying special attention to singularity analysis.Chapter 3 introduces global and local tools for performance analysis of serial robots.Chapter 4 presents an original optimization technique for point-to-point trajectory generation accounting for robot dynamics.Chapter 5 presents standard control techniques in the joint space and task space for free motion (PID, computed torque, adaptive dynamic control and variable structure control) and constrained motion (compliant force-position control).In Chapter 6, the concept of vision-based control is developed and Chapter 7 is devoted to specific issue of robots with flexible links. Efficient recursive Newton-Euler algorithms for both inverse and direct modeling are presented, as well as control methods ensuring position setting and vibration damping. This book presents the most recent research results on modeling and control of robot manipulators. *Chapter 1 gives unified tools to derive direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models of serial robots and addresses the issue of identification of the geometric and dynamic parameters of these models. Shipping may be from multiple locations in the US or from the UK, depending on stock availability.
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Modeling, Performance Analysis and Control of Robot Manipulators (Control Systems, Robotics, and Manufacturing) (Control Systems, Robotics & Manufacturing)
Librería: Chiron Media, Wallingford, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 329,87
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Se envía de Reino Unido a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 1 disponibles
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Robot Manipulators: Modeling, Performance Analysis and Control (Control Systems, Robotics, And Manufacturing)
Librería: Ubiquity Trade, Miami, FL, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 4 de 5 estrellas
EUR 359,38
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Se envía dentro de Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: Más de 20 disponibles
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Modeling, Performance Analysis and Control of Robot Manipulators
Librería: Kennys Bookshop and Art Galleries Ltd., Galway, GY, Irlanda
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
Original o primera edición
EUR 341,22
Envío por EUR 10,50
Se envía de Irlanda a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 15 disponibles
Añadir al carritoCondición: New. This book presents the most recent research results on modeling and control of robot manipulators. *Chapter 1 gives unified tools to derive direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models of serial robots and addresses the issue of identification of the geometric and dynamic parameters of these models. Editor(s): Dombre, Etienne; Khalil, Wisama. Series: Control Systems, Robotics & Manufacturing. Num Pages: 398 pages, Illustrations. BIC Classification: TJFM1. Category: (P) Professional & Vocational. Dimension: 10 x 10 x 10. Weight in Grams: 747. . 2007. First edition. Hardback. Hardcover. . . . .
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Modeling, Performance Analysis, And Control of Robot Manipulators
Idioma: Inglés
Publicado por Iste/Hermes Science Pub, 2006
ISBN 10: 190520910X ISBN 13: 9781905209101
Librería: Revaluation Books, Exeter, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 394,62
Envío por EUR 14,51
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Añadir al carritoHardcover. Condición: Brand New. illustrated edition. 480 pages. 9.00x6.25x1.00 inches. In Stock.
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Modeling, Performance Analysis and Control of Robot Manipulators
Librería: Kennys Bookstore, Olney, MD, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 437,04
Envío por EUR 9,24
Se envía dentro de Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 15 disponibles
Añadir al carritoCondición: New. This book presents the most recent research results on modeling and control of robot manipulators. *Chapter 1 gives unified tools to derive direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models of serial robots and addresses the issue of identification of the geometric and dynamic parameters of these models. Editor(s): Dombre, Etienne; Khalil, Wisama. Series: Control Systems, Robotics & Manufacturing. Num Pages: 398 pages, Illustrations. BIC Classification: TJFM1. Category: (P) Professional & Vocational. Dimension: 10 x 10 x 10. Weight in Grams: 747. . 2007. First edition. Hardback. Hardcover. . . . . Books ship from the US and Ireland.
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Robot Manipulators (Hardcover)
Idioma: Inglés
Publicado por ISTE Ltd and John Wiley & Sons Inc, London, 2007
ISBN 10: 190520910X ISBN 13: 9781905209101
Librería: AussieBookSeller, Truganina, VIC, Australia
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
Original o primera edición
EUR 482,91
Envío por EUR 32,57
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Añadir al carritoHardcover. Condición: new. Hardcover. This book presents the most recent research results on modeling and control of robot manipulators. Chapter 1 gives unified tools to derive direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models of serial robots and addresses the issue of identification of the geometric and dynamic parameters of these models.Chapter 2 describes the main features of serial robots, the different architectures and the methods used to obtain direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models, paying special attention to singularity analysis.Chapter 3 introduces global and local tools for performance analysis of serial robots.Chapter 4 presents an original optimization technique for point-to-point trajectory generation accounting for robot dynamics.Chapter 5 presents standard control techniques in the joint space and task space for free motion (PID, computed torque, adaptive dynamic control and variable structure control) and constrained motion (compliant force-position control).In Chapter 6, the concept of vision-based control is developed and Chapter 7 is devoted to specific issue of robots with flexible links. Efficient recursive Newton-Euler algorithms for both inverse and direct modeling are presented, as well as control methods ensuring position setting and vibration damping. This book presents the most recent research results on modeling and control of robot manipulators. *Chapter 1 gives unified tools to derive direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models of serial robots and addresses the issue of identification of the geometric and dynamic parameters of these models. Shipping may be from our Sydney, NSW warehouse or from our UK or US warehouse, depending on stock availability.
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Dynamics of Parallel Robots
Libro 28 de 139: Mechanisms and Machine ScienceIdioma: Inglés
Publicado por Springer International Publishing, 2016
ISBN 10: 3319356607 ISBN 13: 9783319356600
Librería: moluna, Greven, Alemania
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 92,27
Envío por EUR 48,99
Se envía de Alemania a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: Más de 20 disponibles
Añadir al carritoCondición: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Fully dedicated to the dynamics of parallel robots (rigid and flexible)Includes mathematica codes for the computation of dynamic models of rigid and flexible parallel robotsIncludes experimental results that show that dynamic models are not.
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Dynamics of Parallel Robots
Libro 28 de 139: Mechanisms and Machine ScienceIdioma: Inglés
Publicado por Springer International Publishing, 2015
ISBN 10: 3319197878 ISBN 13: 9783319197876
Librería: moluna, Greven, Alemania
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 92,27
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Dynamics of Parallel Robots: From Rigid Bodies to Flexible Elements: 35 (Mechanisms and Machine Science)
Libro 28 de 139: Mechanisms and Machine ScienceLibrería: Majestic Books, Hounslow, Reino Unido
Calificación del vendedor: 4 de 5 estrellas
EUR 152,28
Envío por EUR 7,54
Se envía de Reino Unido a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 4 disponibles
Añadir al carritoCondición: New. Print on Demand pp. 372.
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Dynamics of Parallel Robots: From Rigid Bodies to Flexible Elements (Mechanisms and Machine Science)
Libro 28 de 139: Mechanisms and Machine ScienceLibrería: Majestic Books, Hounslow, Reino Unido
Calificación del vendedor: 4 de 5 estrellas
EUR 158,62
Envío por EUR 7,54
Se envía de Reino Unido a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 4 disponibles
Añadir al carritoCondición: New. Print on Demand pp. 350.
