Featherstone roy (61 resultados)
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Editorial: Kluwer Academic Publishers, 1987
Serie: Libro 76 de 260 - The Springer International Series in Engineering and Computer Science
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Idioma: Inglés
Editorial: Springer, 2013
Serie: Libro 76 de 260 - The Springer International Series in Engineering and Computer Science
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Editorial: Springer 1/17/2013, 2013
Serie: Libro 76 de 260 - The Springer International Series in Engineering and Computer Science
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Paperback or Softback. Condición: New. Robot Dynamics Algorithms. Book.
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Idioma: Inglés
Editorial: Springer, 2013
Serie: Libro 76 de 260 - The Springer International Series in Engineering and Computer Science
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Idioma: Inglés
Editorial: Springer, 2013
Serie: Libro 76 de 260 - The Springer International Series in Engineering and Computer Science
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Idioma: Inglés
Editorial: Springer, 1987
Serie: Libro 76 de 260 - The Springer International Series in Engineering and Computer Science
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Idioma: Inglés
Editorial: Springer, 2013
Serie: Libro 76 de 260 - The Springer International Series in Engineering and Computer Science
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Librería: Ria Christie Collections, Uxbridge, Reino UnidoRia Christie Collections
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Librería: Ria Christie Collections, Uxbridge, Reino UnidoRia Christie Collections
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Idioma: Inglés
Editorial: Springer, 2013
Serie: Libro 76 de 260 - The Springer International Series in Engineering and Computer Science
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Idioma: Inglés
Editorial: Springer, 2013
Serie: Libro 76 de 260 - The Springer International Series in Engineering and Computer Science
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Idioma: Inglés
Editorial: Springer, 2013
Serie: Libro 76 de 260 - The Springer International Series in Engineering and Computer Science
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Librería: Books Puddle, Woodside, NY, Estados Unidos de AmericaBooks Puddle
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Condición: New. pp. 226.
Idioma: Inglés
Editorial: Springer, 2013
Serie: Libro 76 de 260 - The Springer International Series in Engineering and Computer Science
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Librería: Revaluation Books, Exeter, Reino UnidoRevaluation Books
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Paperback. Condición: Brand New. spi rep edition. 221 pages. 9.26x6.11x0.60 inches. In Stock.
Idioma: Inglés
Editorial: Springer, 2013
Serie: Libro 76 de 260 - The Springer International Series in Engineering and Computer Science
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Librería: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, AlemaniaAHA-BUCH GmbH
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Taschenbuch. Condición: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - The purpose of this book is to present computationally efficient algorithms for calculating the dynamics of robot mechanisms represented as systems of rigid bodies. The efficiency is achieved by the use of recursive formulations of the equations of motion, i.e. formulations in which the equations of motion are expressed implicitly in terms of recurrence relations between the quantities describing the system. The use of recursive formulations in dynamics is fairly new, 50 the principles of their operation and reasons for their efficiency are explained. Three main algorithms are described: the recursIve Newton-Euler formulation for inverse dynamics (the calculation of the forces given the accelerations), and the composite-rigid-body and articulated-body methods for forward dynamics (the calculation of the accelerations given the forces). These algorithms are initially described in terms of an un-branched, open loop kinematic chain -- a typical serial robot mechanism. This is done to keep the descriptions of the algorithms simple, and is in line with descriptions appearing in the literature. Once the basic algorithms have been introduced, the restrictions on the mechanism are lifted and the algorithms are extended to cope with kinematic trees and loops, and general constraints at the joints. The problem of simulating the effect of contact between a robot and its environment is also considered. Some consideration is given to the details and practical problems of implementing these algori hms on a computer.…
Idioma: Inglés
Editorial: Springer, 1987
Serie: Libro 76 de 260 - The Springer International Series in Engineering and Computer Science
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Librería: Mispah books, Redhill, SURRE, Reino UnidoMispah books
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Hardcover. Condición: Acceptable. Acceptable. Dust Jacket NOT present. CD WILL BE MISSING. SHIPS FROM MULTIPLE LOCATIONS. book.
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Librería: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Reino UnidoGreatBookPricesUK
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Librería: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Reino UnidoGreatBookPricesUK
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Librería: GreatBookPrices, Columbia, MD, Estados Unidos de AmericaGreatBookPrices
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