Dzul lópez (19 resultados)

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Hardcover. Condición: Brand New. 2013 edition. 198 pages. 9.25x6.25x0.75 inches. In Stock.

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Condición: New. Presents aerodynamic models for fixed-wing UAVs that can be used to design control laws and state observers Applies linear and nonlinear control theories and state observers to fixed-wing UAVs Provides real-time flight and simulat.

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Paperback. Condición: Brand New. 160 pages. French language. 8.66x5.91x0.37 inches. In Stock.

Taschenbuch. Condición: Neu. Commande automatique d'hélicoptères | Application à des hélicoptères miniatures | Alejandro Enrique Dzul Lopez | Taschenbuch | 160 S. | Französisch | 2014 | Éditions universitaires européennes | EAN 9786131541315 | Verantwortliche Person für die EU: Editions universitaires europeennes, Brivibas Gatve 197, 1039 RIGA, LETTLAND, customerservice[at]vdm-vsg[dot]de | Anbieter: preigu.…

Taschenbuch. Condición: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Ce document traite de la modélisation et de la commande non linéaire d'hélicoptères. Des modèles dynamiques à six degrés de liberté pour les trois types d'hélicoptères (standard, bi-rotor en tandem et bi-rotor coaxial) sont établis. Un modèle générique pour ces trois derniers est proposé et adapté lorsque l'appareil est en vol stationnaire. Le modèle qui en résulte représente une structure en cascade ayant une forme triangulaire inférieure ce qui facilite l'élaboration de lois de commande basées sur les techniques de backstepping. Une analyse théorique des contrôleurs proposés et une étude en simulation sont faites afin d'illustrer les performances de ces développements. Le cas particulier d'un hélicoptère monté sur une plate- forme verticale est également étudié. Ce système représentant les deux degrés de liberté: altitude et lacet, est modélisé et commandé via une technique classique de commande adaptative. Quelques expériences sont réalisées afin de justifier le choix de la technique proposée. 160 pp. Französisch.…

Condición: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Provides the reader with a complete platform description of the quad-rotor systemComputer-vision algorithms detailed in a didactic manner, easy-to-understand and implementState estimators and control methods are clearly explained so as to b.…

Gebunden. Condición: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Provides the reader with a complete platform description of the quad-rotor systemComputer-vision algorithms detailed in a didactic manner, easy-to-understand and implementState estimators and control methods are clearly explained so as to b.…

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Taschenbuch. Condición: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Ce document traite de la modélisation et de la commande non linéaire d'hélicoptères. Des modèles dynamiques à six degrés de liberté pour les trois types d'hélicoptères (standard, bi-rotor en tandem et bi-rotor coaxial) sont établis. Un modèle générique pour ces trois derniers est proposé et adapté lorsque l'appareil est en vol stationnaire. Le modèle qui en résulte représente une structure en cascade ayant une forme triangulaire inférieure ce qui facilite l'élaboration de lois de commande basées sur les techniques de backstepping. Une analyse théorique des contrôleurs proposés et une étude en simulation sont faites afin d'illustrer les performances de ces développements. Le cas particulier d'un hélicoptère monté sur une plate- forme verticale est également étudié. Ce système représentant les deux degrés de liberté: altitude et lacet, est modélisé et commandé via une technique classique de commande adaptative. Quelques expériences sont réalisées afin de justifier le choix de la technique proposée.…

Taschenbuch. Condición: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Ce document traite de la modélisation et de la commande non linéaire d'hélicoptères. Des modèles dynamiques à six degrés de liberté pour les trois types d'hélicoptères (standard, bi-rotor en tandem et bi-rotor coaxial) sont établis. Un modèle générique pour ces trois derniers est proposé et adapté lorsque l'appareil est en vol stationnaire. Le modèle qui en résulte représente une structure en cascade ayant une forme triangulaire inférieure ce qui facilite l'élaboration de lois de commande basées sur les techniques de backstepping. Une analyse théorique des contrôleurs proposés et une étude en simulation sont faites afin d'illustrer les performances de ces développements. Le cas particulier d'un hélicoptère monté sur une plate- forme verticale est également étudié. Ce système représentant les deux degrés de liberté: altitude et lacet, est modélisé et commandé via une technique classique de commande adaptative. Quelques expériences sont réalisées afin de justifier le choix de la technique proposée.VDM Verlag, Dudweiler Landstraße 99, 66123 Saarbrücken 160 pp. Französisch.…