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A Study Of Adaptive Control Based On Cmac Neural Network: Design And Application For Unknown Nonlinear System
Librería: Revaluation Books, Exeter, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 99,09
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Añadir al carritoPaperback. Condición: Brand New. 76 pages. 8.66x5.91x0.18 inches. In Stock.
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A Study Of Adaptive Control Based On Cmac Neural Network: Design And Application For Unknown Nonlinear System
Librería: Revaluation Books, Exeter, Reino Unido
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A Study of Adaptive Control Based on CMAC Neural Network | Design and Application for Unknown Nonlinear System
Librería: preigu, Osnabrück, Alemania
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
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Añadir al carritoTaschenbuch. Condición: Neu. A Study of Adaptive Control Based on CMAC Neural Network | Design and Application for Unknown Nonlinear System | Cheng Ching-Lung | Taschenbuch | Englisch | VDM Verlag Dr. Müller | EAN 9783639139396 | Verantwortliche Person für die EU: preigu GmbH & Co. KG, Lengericher Landstr. 19, 49078 Osnabrück, mail[at]preigu[dot]de | Anbieter: preigu.
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A Study of Adaptive Control Based on CMAC Neural Network
Librería: moluna, Greven, Alemania
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Añadir al carritoCondición: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Autor/Autorin: Ching-Lung ChengCheng Ching-Lung was born in Taiwan, on October 12, 1980. He nreceived the B. S. degree from Tungnan University and the M.S. ndegree from Tatung University, Taiwan, both in electricalnengineering. Since 2006, he has b.
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A Study of Adaptive Control Based on CMAC Neural Network : Design and Application for Unknown Nonlinear System
Librería: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Alemania
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 52,01
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Añadir al carritoTaschenbuch. Condición: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Over the last few years, the study in adaptive intelligent control utilizing Fuzzy, Neural Network for a class of unknown nonlinear systems has attracted considerable attention. In this book, a new hybrid adaptive cerebeller model articulation controller (CMAC) sliding mode control system is developed. The hybrid adaptive CMAC sliding mode controller (HACSMC) uses the direct and indirect adaptive CMAC controllers to perform the equivalent control of sliding mode control (SMC). Two types of methods, sign function switching controller and CMAC switching controller are proposed to design the switching control law of SMC. In addition, the adaptive laws of the control system are derived in the sense of Lyapunov theorem, so that the stability of the system can be guaranteed. Finally, the proposed control system is applied to inverted pendulum system and Chua s chaotic circuit. The simulation results show that the HACSMC can not only make control system have good tracking performance and strong robustness but also have more flexibility during the design process.
