Robust formation control multiple de liu hao (30 resultados)
Robust Formation Control for Multiple Unmanned Aerial Vehicles
Liu, Hao; Liu, Deyuan; Wan, Yan; Valavanis, Kimon; Lewis, Frank
Idioma: Inglés
Editorial: CRC Press, 2024
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Robust Formation Control for Multiple Unmanned Aerial Vehicles
Liu, Hao; Liu, Deyuan; Wan, Yan; Valavanis, Kimon; Lewis, Frank
Idioma: Inglés
Editorial: CRC Press, 2024
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Robust Formation Control for Multiple Unmanned Aerial Vehicles (Automation and Control Engineering)
Liu, Hao; Liu, Deyuan; Wan, Yan; Valavanis, Kimon; Lewis, Frank
Idioma: Inglés
Editorial: CRC Press, 2024
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Robust Formation Control for Multiple Unmanned Aerial Vehicles (Automation and Control Engineering)
Liu, Hao; Liu, Deyuan; Wan, Yan; Valavanis, Kimon; Lewis, Frank
Idioma: Inglés
Editorial: CRC Press, 2024
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Editorial: CRC Press, 2024
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Idioma: Inglés
Editorial: CRC Press, 2024
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Robust Formation Control for Multiple Unmanned Aerial Vehicles
Liu, Hao; Liu, Deyuan; Wan, Yan; Valavanis, Kimon; Lewis, Frank
Idioma: Inglés
Editorial: CRC Press, 2024
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Robust Formation Control for Multiple Unmanned Aerial Vehicles (Automation and Control Engineering)
Liu, Hao; Liu, Deyuan; Wan, Yan; Valavanis, Kimon; Lewis, Frank
Idioma: Inglés
Editorial: CRC Press, 2024
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Editorial: Taylor & Francis Ltd, 2024
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Robust Formation Control for Multiple Unmanned Aerial Vehicles
Liu, Hao; Liu, Deyuan; Wan, Yan; Valavanis, Kimon; Lewis, Frank
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Editorial: CRC Press, 2024
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Robust Formation Control for Multiple Unmanned Aerial Vehicles (Automation and Control Engineering)
Liu, Hao; Liu, Deyuan; Wan, Yan; Valavanis, Kimon; Lewis, Frank
Idioma: Inglés
Editorial: CRC Press, 2024
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Robust Formation Control for Multiple Unmanned Aerial Vehicles (Automation and Control Engineering)
Liu, Hao; Liu, Deyuan; Wan, Yan; Valavanis, Kimon; Lewis, Frank
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Editorial: CRC Press, 2024
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Robust Formation Control for Multiple Unmanned Aerial Vehicles (Automation and Control Engineering)
Liu, Hao; Liu, Deyuan; Wan, Yan; Valavanis, Kimon; Lewis, Frank
Idioma: Inglés
Editorial: CRC Press, 2022
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Robust Formation Control for Multiple Unmanned Aerial Vehicles
Liu, Hao/ Liu, Deyuan/ Wan, Yan/ Valavanis, Kimon/ Lewis, Frank
Idioma: Inglés
Editorial: CRC Pr I Llc, 2024
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Idioma: Inglés
Editorial: CRC Press, 2024
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Taschenbuch. Condición: Neu. Robust Formation Control for Multiple Unmanned Aerial Vehicles | Hao Liu (u. a.) | Taschenbuch | Einband - flex.(Paperback) | Englisch | 2024 | CRC Press | EAN 9781032150246 | Verantwortliche Person für die EU: Taylor & Francis Verlag GmbH, Kaufingerstr. 24, 80331 München, gpsr[at]taylorandfrancis[do…t]com | Anbieter: preigu.
Robust Formation Control for Multiple Unmanned Aerial Vehicles
Liu, Hao; Liu, Deyuan; Wan, Yan; Valavanis, Kimon; Lewis, Frank
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Editorial: CRC Press, 2022
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Robust Formation Control for Multiple Unmanned Aerial Vehicles
Liu, Hao; Liu, Deyuan; Wan, Yan; Valavanis, Kimon; Lewis, Frank
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Editorial: CRC Press, 2022
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Robust Formation Control for Multiple Unmanned Aerial Vehicles
Liu, Hao; Liu, Deyuan; Wan, Yan; Valavanis, Kimon; Lewis, Frank
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Editorial: CRC Press, 2022
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Robust Formation Control for Multiple Unmanned Aerial Vehicles (Automation and Control Engineering)
Liu, Hao; Liu, Deyuan; Wan, Yan; Valavanis, Kimon; Lewis, Frank
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Editorial: CRC Press, 2022
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Editorial: Taylor & Francis Ltd, 2022
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Robust Formation Control for Multiple Unmanned Aerial Vehicles
Liu, Hao; Liu, Deyuan; Wan, Yan; Valavanis, Kimon; Lewis, Frank
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Editorial: CRC Press, 2022
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Robust Formation Control for Multiple Unmanned Aerial Vehicles (Automation and Control Engineering)
Liu, Hao; Liu, Deyuan; Wan, Yan; Valavanis, Kimon; Lewis, Frank
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Editorial: CRC Press, 2022
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Robust Formation Control for Multiple Unmanned Aerial Vehicles (Automation and Control Engineering)
Liu, Hao; Liu, Deyuan; Wan, Yan; Valavanis, Kimon; Lewis, Frank
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Editorial: CRC Press, 2022
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Liu, Hao; Liu, Deyuan; Wan, Yan; Valavanis, Kimon; Lewis, Frank
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Editorial: CRC Press, 2024
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Editorial: CRC Press Okt 2024, 2024
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Taschenbuch. Condición: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book is based on the authors' recent research results on formation control problems, including time-varying formation, communication delays, fault-tolerant formation for multiple UAV systems with highly nonlinear and coupled, p…arameter uncertainties, and external disturbances.Differentiating from existing works, this book presents a robust optimal formation approach to designing distributed cooperative control laws for a group of UAVs, based on the linear quadratic regulator control method and the robust compensation theory. The proposed control method is composed of two parts: the nominal part to achieve desired tracking performance and the robust compensation part to restrain the influence of highly nonlinear and strongly coupled parameter uncertainties, and external disturbances on the global closed-loop control system. Furthermore, this book gives proof of their robust properties. The influence of communication delays and actuator fault tolerance can be restrained by the proposed robust formation control protocol, and the formation tracking errors can converge into a neighborhood of the origin bounded by a given constant in a finite time. Moreover, the book provides details about the practical application of the proposed method to design formation control systems for multiple quadrotors and tail-sitters. Additional features include a robust control method that is proposed to address the formation control problem for UAVs and theoretical and experimental research for the cooperative flight of the quadrotor UAV group and the tail-sitter UAV group.Robust Formation Control for Multiple Unmanned Aerial Vehicles is suitable for graduate students, researchers, and engineers in the system and control community, especially those engaged in the areas of robust control, UAV swarming, and multi-agent systems. 146 pp. Englisch.
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Editorial: Taylor & Francis Ltd, 2024
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Robust Formation Control for Multiple Unmanned Aerial Vehicles
Liu, Hao; Liu, Deyuan; Wan, Yan; Valavanis, Kimon; Lewis, Frank
Idioma: Inglés
Editorial: CRC Press, 2022
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Idioma: Inglés
Editorial: Taylor & Francis, CRC Press, 2022
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Buch. Condición: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book is based on the authors' recent research results on formation control problems, including time-varying formation, communication delays, fault-tolerant formation for multiple UAV systems with highly nonlinear and coupled, paramete…r uncertainties, and external disturbances.Differentiating from existing works, this book presents a robust optimal formation approach to designing distributed cooperative control laws for a group of UAVs, based on the linear quadratic regulator control method and the robust compensation theory. The proposed control method is composed of two parts: the nominal part to achieve desired tracking performance and the robust compensation part to restrain the influence of highly nonlinear and strongly coupled parameter uncertainties, and external disturbances on the global closed-loop control system. Furthermore, this book gives proof of their robust properties. The influence of communication delays and actuator fault tolerance can be restrained by the proposed robust formation control protocol, and the formation tracking errors can converge into a neighborhood of the origin bounded by a given constant in a finite time. Moreover, the book provides details about the practical application of the proposed method to design formation control systems for multiple quadrotors and tail-sitters. Additional features include a robust control method that is proposed to address the formation control problem for UAVs and theoretical and experimental research for the cooperative flight of the quadrotor UAV group and the tail-sitter UAV group.Robust Formation Control for Multiple Unmanned Aerial Vehicles is suitable for graduate students, researchers, and engineers in the system and control community, especially those engaged in the areas of robust control, UAV swarming, and multi-agent systems. 144 pp. Englisch.
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Idioma: Inglés
Editorial: CRC Press, 2022
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Gebunden. Condición: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Hao Liu received the B.E. degree in control science and engineering from the Northwestern Polytechnical University, Xi an, China, in 2008, the Ph.D. degree in automatic control from the Tsinghua University,…Beijing, China, in 2013. In 2012, he was a visi.
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Editorial: Taylor & Francis, CRC Press, 2022
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Buch. Condición: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - This book is based on the authors' recent research results on formation control problems, including time-varying formation, communication delays, fault-tolerant formation for multiple UAV systems with highly nonlinear and coupled, parameter unc…ertainties, and external disturbances.Differentiating from existing works, this book presents a robust optimal formation approach to designing distributed cooperative control laws for a group of UAVs, based on the linear quadratic regulator control method and the robust compensation theory. The proposed control method is composed of two parts: the nominal part to achieve desired tracking performance and the robust compensation part to restrain the influence of highly nonlinear and strongly coupled parameter uncertainties, and external disturbances on the global closed-loop control system. Furthermore, this book gives proof of their robust properties. The influence of communication delays and actuator fault tolerance can be restrained by the proposed robust formation control protocol, and the formation tracking errors can converge into a neighborhood of the origin bounded by a given constant in a finite time. Moreover, the book provides details about the practical application of the proposed method to design formation control systems for multiple quadrotors and tail-sitters. Additional features include a robust control method that is proposed to address the formation control problem for UAVs and theoretical and experimental research for the cooperative flight of the quadrotor UAV group and the tail-sitter UAV group.Robust Formation Control for Multiple Unmanned Aerial Vehicles is suitable for graduate students, researchers, and engineers in the system and control community, especially those engaged in the areas of robust control, UAV swarming, and multi-agent systems.
