9789811534379 - symplectic pseudospectral methods for optimal control: theory and applications in path planning: 97 (intelligent systems, control and automation: science and engineering, 97) de wang, xinwei; liu, jie; peng, haijun (9 resultados)
Idioma: Inglés
Editorial: Springer 2020
Serie: Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, Libro 53 de 56. Libro 53 de 56 - Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering
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Buch. Condición: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - The book focuses on symplectic pseudospectral methods for nonlinear optimal control problems and their applications. Both the fundamental principles and engineering practice are addressed. Symplectic pseudospectral methods for nonlinear optimal control pr…oblems with complicated factors (i.e., inequality constraints, state-delay, unspecific terminal time, etc.) are solved under the framework of indirect methods. The methods developed here offer a high degree of computational efficiency and accuracy when compared with popular direct pseudospectral methods. The methods are applied to solve optimal control problems arising in various engineering fields, particularly in path planning problems for autonomous vehicles. Given its scope, the book will benefit researchers, engineers and graduate students in the fields of automatic control, path planning, ordinary differential equations, etc.
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Editorial: Springer Nature 2020
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Editorial: Springer Nature Singapore Okt 2020 2020
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Buch. Condición: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -The book focuses on symplectic pseudospectral methods for nonlinear optimal control problems and their applications. Both the fundamental principles and engineering practice are addressed. Symplectic pseudospectral methods for nonlinear op…timal control problems with complicated factors (i.e., inequality constraints, state-delay, unspecific terminal time, etc.) are solved under the framework of indirect methods. The methods developed here offer a high degree of computational efficiency and accuracy when compared with popular direct pseudospectral methods. The methods are applied to solve optimal control problems arising in various engineering fields, particularly in path planning problems for autonomous vehicles. Given its scope, the book will benefit researchers, engineers and graduate students in the fields of automatic control, path planning, ordinary differential equations, etc. 192 pp. Englisch.
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Condición: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Addresses optimal control both in theory and application, particularly in path planning problemsProvides a range of highly efficient symplectic pseudospectral methods for optimal control with various complicated facto…rsApplie.
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Editorial: Springer, Springer Okt 2020 2020
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Buch. Condición: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Background.- Numerical methods for computational optimal control.- Mathematical foundations.- SPM for general nonlinear unconstrained optimal control problems.- SPM for nonlinear optimal control problems with inequality constraints.- SPM for n…onlinear state-delayed optimal control problems.- From open-loop to closed-loop: Model predictive control.- Optimal maneuver of spacecraft.- Optimal path planning of UGS.- Overhead crane.- Carrier aircraft (traction system).- Optimal vaccination strategy for a seasonally varying epidemic model.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 192 pp. Englisch.
