9786630058628 - aplicação de ode no projecto de controlo de sistemas robóticos autónomos de neeraja, gopalam; sangeetha, n (9 resultados)
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Taschenbuch. Condición: Neu. APLICAÇÃO DE ODE NO PROJECTO DE CONTROLO DE SISTEMAS ROBÓTICOS AUTÓNOMOS | Gopalam Neeraja (u. a.) | Taschenbuch | Portugiesisch | 2026 | Edições Nosso Conhecimento | EAN 9786630058628 | Verantwortliche Person für die EU: SIA OmniScriptum Publishing, Brivibas Gatve 197, 1039 RIGA, LETTLAND, customers…ervice[at]vdm-vsg[dot]de | Anbieter: preigu.
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Paperback. Condición: new. Paperback. Este livro centra-se na utilizacao de EDOs para modelar a forma como o movimento de um robo (posicao e velocidade) se altera ao longo do tempo, o que e essencial para sistemas autonomos em hospitais. Um controlador nao linear e concebido utilizando estes modelos de EDOs para garantir um segu…imento preciso do caminho para tarefas como a entrega de medicamentos. A estabilidade e a seguranca sao verificadas utilizando a teoria da estabilidade de Lyapunov e o principio de invariancia de LaSalle, garantindo que os erros se reduzem a zero ao longo do tempo. Os resultados mostram um desempenho estavel e fiavel, realcando a importancia do controlo baseado em EDO na robotica dos cuidados de saude. This item is printed on demand. Shipping may be from multiple locations in the US or from the UK, depending on stock availability.
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