9786131505461 - contribution à la mis: conception d'un coloscope intelligent: de l'endoscopie industrielle à la coloscopie: instrumentalisations et commande d'un coloscope en chirurgie mini invasive de thomann, guillaume; bétemps, maurice; redarce, tanneguy (6 resultados)
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Contribution À La Mis: Conception Dun Coloscope Intelligent: De L'endoscopie Industrielle À La Coloscopie: Instrumentalisations Et Commande D'un Coloscope En Chirurgie Mini Invasive
Thomann, Guillaume; Bétemps, Maurice; Redarce, Tanneguy; Thomann, Guillaume; Bétemps, Maurice; Redarce, Tanneguy
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Taschenbuch. Condición: Neu. Contribution à la MIS: conception d'un coloscope intelligent | De l'endoscopie industrielle à la coloscopie: instrumentalisations et commande d'un coloscope en chirurgie mini invasive | Guillaume Thomann (u. a.) | Taschenbuch | 220 S. | Französisch | 2016 | Editions universitaires europeennes EUE | E…AN 9786131505461 | Verantwortliche Person für die EU: BoD - Books on Demand, In de Tarpen 42, 22848 Norderstedt, info[at]bod[dot]de | Anbieter: preigu.
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Editorial: Editions Universitaires Europeennes EUE Jan 2016 2016
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Taschenbuch. Condición: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -La Robotique trouve de plus en plus ses repères dans le monde de la Médecine. En Chirurgie, elle participe activement au développement de nouvelles méthodes opératoires et complète le savoir faire des chirurgiens. Nous proposons de…reconsidérer la partie distale du coloscope dans le but de limiter ses contacts avec l'intestin. L'intelligence de ce nouvel actionneur réside dans sa capacité à se tenir toujours éloigné des parois intestinales; cela est réalisé par une régulation consistant à rester au centre de l'intestin. La conception de l'actionneur spécifique EDORA (Extrémité Distale à Orientation Automatique) a été nécessaire. Il utilise des soufflets métalliques et un actionnement électro-pneumatique. EDORA est équipé de 3 capteurs optiques sans contact qui permettent d'estimer la position de la tête du coloscope par rapport à la paroi. Les trois informations obtenues pilotent les trois asservissements de pression dans ses trois chambres. Expérimentalement, ces commandes permettent de maintenir au mieux la tête du coloscope au centre d'un tube représentant le côlon. 220 pp. Französisch.
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Editorial: Editions Universitaires Europeennes EUE Jan 2016 2016
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Taschenbuch. Condición: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -La Robotique trouve de plus en plus ses repères dans le monde de la Médecine. En Chirurgie, elle participe activement au développement de nouvelles méthodes opératoires et complète le savoir faire des chirurgiens. Nous proposons de reco…nsidérer la partie distale du coloscope dans le but de limiter ses contacts avec l'intestin. L'intelligence de ce nouvel actionneur réside dans sa capacité à se tenir toujours éloigné des parois intestinales; cela est réalisé par une régulation consistant à rester au centre de l'intestin. La conception de l'actionneur spécifique EDORA (Extrémité Distale à Orientation Automatique) a été nécessaire. Il utilise des soufflets métalliques et un actionnement électro-pneumatique. EDORA est équipé de 3 capteurs optiques sans contact qui permettent d'estimer la position de la tête du coloscope par rapport à la paroi. Les trois informations obtenues pilotent les trois asservissements de pression dans ses trois chambres. Expérimentalement, ces commandes permettent de maintenir au mieux la tête du coloscope au centre d'un tube représentant le côlon.VDM Verlag, Dudweiler Landstraße 99, 66123 Saarbrücken 220 pp. Französisch.
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Taschenbuch. Condición: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - La Robotique trouve de plus en plus ses repères dans le monde de la Médecine. En Chirurgie, elle participe activement au développement de nouvelles méthodes opératoires et complète le savoir faire des chirurgiens. Nous proposons de recon…sidérer la partie distale du coloscope dans le but de limiter ses contacts avec l'intestin. L'intelligence de ce nouvel actionneur réside dans sa capacité à se tenir toujours éloigné des parois intestinales; cela est réalisé par une régulation consistant à rester au centre de l'intestin. La conception de l'actionneur spécifique EDORA (Extrémité Distale à Orientation Automatique) a été nécessaire. Il utilise des soufflets métalliques et un actionnement électro-pneumatique. EDORA est équipé de 3 capteurs optiques sans contact qui permettent d'estimer la position de la tête du coloscope par rapport à la paroi. Les trois informations obtenues pilotent les trois asservissements de pression dans ses trois chambres. Expérimentalement, ces commandes permettent de maintenir au mieux la tête du coloscope au centre d'un tube représentant le côlon.
